Une méthode qui garantit que les UAV restent bien en place sans dépasser les cibles pendant le vol.
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La science de pointe expliquée simplement
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Une nouvelle méthode simplifie la vérification de la planéité à l'avant dans les systèmes en temps discret.
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Cet article parle d'une nouvelle méthode pour que les robots évitent les obstacles en toute sécurité.
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De nouvelles méthodes améliorent la stabilité des systèmes de contrôle dans des conditions incertaines.
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Techniques pour guider des robots vers des endroits précis tout en évitant les obstacles.
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Apprends comment la réduction d'ordre de modèle améliore l'analyse des systèmes électriques.
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Un aperçu de comment la méthode de Newton s'adapte à des structures mathématiques complexes.
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AHAC améliore la prise de décision en robotique en s'adaptant aux dynamiques environnementales.
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Explorer les méthodes de gradient de politique et leurs effets sur la prise de décision dans l'apprentissage par renforcement.
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Apprends à identifier les systèmes linéaires qui changent de comportement en fonction des données.
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Cet article parle d'une nouvelle façon de contrôler des systèmes complexes en utilisant des données en temps réel.
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Cet article parle d'une méthode simplifiée pour le contrôle optimal en utilisant des informations d'état.
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Une étude sur les méthodes de contrôle efficaces pour des télescopes spatiaux avancés comme LUVOIR.
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Un aperçu des méthodes pour gérer des systèmes influencés par le temps, comme le flux de chaleur.
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Apprends comment la co-conception de contrôle incertain améliore la performance des systèmes face aux défis.
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Une étude présente une nouvelle méthode pour garder le contrôle des avions en cas de problèmes avec les actionneurs.
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De nouvelles méthodes visent à éviter la perte de contrôle pour des opérations de vol plus sûres.
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Cette étude présente une méthode pour résoudre l'optimisation polynomiale sur des unions d'ensembles.
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De nouvelles techniques améliorent les tâches de contrôle robotique grâce aux Vision Transformers.
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Une nouvelle méthode simplifie la conception de contrôle pour les systèmes mécaniques grâce à des approximations plus faciles.
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Cet article parle de comment les systèmes de particules interactifs améliorent les stratégies d'apprentissage par renforcement.
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Présentation d'une méthode pour gérer efficacement les contraintes dans les systèmes de contrôle.
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Une nouvelle méthode de contrôle encrypté renforce la sécurité tout en réalisant les fonctions nécessaires.
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Apprends comment le contrôle minmax robuste gère l'incertitude dans différents domaines.
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Une nouvelle méthode améliore la sécurité des drones en utilisant des fonctions d'estimation résilientes et des fonctions de barrière de contrôle.
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Un nouveau cadre garantit la stabilité et la sécurité dans le contrôle des systèmes non linéaires.
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