Génie électrique et science des systèmes - Systèmes et contrôle

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Systèmes et contrôle Maximiser l'efficacité de l'énergie solaire avec des algorithmes intelligents

Découvre comment des algorithmes avancés boostent la production d'énergie solaire malgré les conditions changeantes.

Yehia Lalili, Meriem Halimi, Toufik Bouden

2025-04-27T11:10:10+00:00 ― 6 min lire

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Robotique Coordonner des drones et des robots en toute sécurité

Viswa Narayanan Sankaranarayanan, Achilleas Santi Seisa, Akshit Saradagi

2025-04-27T07:18:00+00:00 ― 6 min lire

Systèmes et contrôle Rendre l'identification des systèmes non linéaires plus simple avec NonSysId

Rajintha Gunawardena, Zi-Qiang Lang, Fei He

2025-04-27T03:25:50+00:00 ― 9 min lire

Systèmes et contrôle Avancées dans la technologie des exosquelettes de cheville

Silas Ruhrberg Estévez, Josée Mallah, Dominika Kazieczko

2025-04-26T19:41:30+00:00 ― 9 min lire

Systèmes et contrôle Analyse des systèmes non linéaires avec des graphes relatifs mis à l'échelle

Julius P. J. Krebbekx, Roland Tóth, Amritam Das

2025-04-26T13:07:24+00:00 ― 8 min lire

Systèmes et contrôle Améliorer la communication dans le métavers

Zhe Wang, Nan Li, Yansha Deng

2025-04-26T08:05:00+00:00 ― 5 min lire

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Apprentissage automatique Renforcer le réseau électrique contre le changement climatique

Un système intelligent renforce la résilience du réseau face aux événements climatiques extrêmes.

Anmol Dwivedi, Ali Tajer, Santiago Paternain

2025-04-25T16:36:20+00:00 ― 10 min lire

Systèmes et contrôle Drones à la poursuite : Équilibrer sécurité et chasse

Une nouvelle méthode aide les drones à suivre des cibles en toute sécurité et efficacement.

Yaosheng Deng, Junjie Gao, Mir Feroskhan

2025-04-24T13:31:10+00:00 ― 6 min lire

Systèmes et contrôle Avancées dans les systèmes de contrôle basés sur l'apprentissage

Intégrer des modèles d'apprentissage dans les systèmes de contrôle rend les robots et les voitures plus intelligents.

Amon Lahr, Joshua Näf, Kim P. Wabersich

2025-04-24T13:05:30+00:00 ― 7 min lire

Optimisation et contrôle Faire avancer l'optimisation en ligne avec de nouveaux algos

Deux nouveaux algorithmes améliorent l'optimisation en ligne dans des environnements dynamiques.

Umberto Casti, Sandro Zampieri

2025-04-23T20:23:06+00:00 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle Le Guide Essentiel des Manipulateurs Robotiques

Apprends comment fonctionnent les manipulateurs robotiques et leurs applications dans notre monde.

Luke Bhan, Peijia Qin, Miroslav Krstic

2025-04-23T18:17:48+00:00 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle Maximiser les économies solaires avec un contrôle intelligent

Apprends à gérer efficacement l'énergie solaire et le stockage de batterie chez toi.

Mostafa Farrokhabadi

2025-04-22T18:57:20+00:00 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle Progrès dans les techniques de contrôle prédictif

Découvrez les avantages des systèmes de contrôle sans décalage kernelisés pour gérer des machines complexes.

Thomas Oliver de Jong, Mircea Lazar

2025-04-22T15:05:10+00:00 ― 8 min lire

Traitement du signal Avancées dans les systèmes de communication full-duplex

Explorer l'impact du BD-RIS non réciproque sur la communication.

Ziang Liu, Hongyu Li, Bruno Clerckx

2025-04-22T07:20:50+00:00 ― 6 min lire

Systèmes et contrôle Optimisation de la communication des drones pour une couverture efficace

Trouver la bonne hauteur et l'angle pour la couverture du signal du drone.

Alexander Vavoulas, Nicholas Vaiopoulos, Konstantinos K. Delibasis

2025-04-22T03:28:40+00:00 ― 6 min lire

Robotique Suivi des cibles : comment les drones évitent les collisions

Les drones utilisent des systèmes intelligents pour suivre des cibles en mouvement sans se planter.

Yunwoo Lee, Jungwon Park, H. Jin Kim

2025-04-20T05:41:06+00:00 ― 5 min lire

Systèmes et contrôle Microgrids : L'avenir de l'énergie locale

Un aperçu de comment les microgrids offrent des solutions énergétiques efficaces et propres.

Saskia A. Putri, Xiaoyu Ge, Javad Khazaei

2025-04-18T14:12:18+00:00 ― 8 min lire

Apprentissage automatique Apprendre aux robots à bien s'entendre : un nouvel algorithme

Découvrez comment un nouvel algorithme aide les agents à apprendre et à coopérer de manière efficace.

Emile Anand, Ishani Karmarkar, Guannan Qu

2025-04-18T09:43:30+00:00 ― 6 min lire

Robotique Des robots volants améliorent la navigation dans des espaces restreints

Les UAV utilisent des règles intelligentes pour se déplacer en toute sécurité et efficacement à travers les obstacles sans parler.

Thiviyathinesvaran Palani, Hiroaki Fukushima, Shunsuke Izuhara

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Systèmes et contrôle Gestion des épidémies : Interventions non-pharmaceutiques efficaces

Explore comment des stratégies sans médicaments peuvent contrôler la propagation des infections dans les communautés.

Shiyu Cheng, Luyao Niu, Bhaskar Ramasubramanian

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Systèmes et contrôle Grilles hybrides AC/DC : L’avenir de l’énergie

Des systèmes innovants combinent l'AC et le DC pour une transmission d'énergie efficace.

Giacomo Bastianel, Marta Vanin, Dirk Van Hertem

2025-04-16T02:59:06+00:00 ― 10 min lire

Systèmes et contrôle Sécuriser les données dans les systèmes cyber-physiques

Protéger le flux d'infos dans les systèmes contre les menaces cyber.

Zishuo Li, Anh Tung Nguyen, André M. H. Teixeira

2025-04-15T02:18:36+00:00 ― 6 min lire

Systèmes et contrôle Améliorer la circulation aux intersections

Une étude sur les stratégies de timing pour mieux gérer le trafic avec des voitures autonomes.

Salman Ghori, Ania Adil, Eric Feron

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Systèmes et contrôle Vol en formation d'avions commerciaux : un nouvel horizon pour économiser du carburant

Le vol en formation pourrait vraiment réduire les coûts de carburant pour les compagnies aériennes commerciales.

Songqiying Yang, Ania Adil, Eric Feron

2025-04-14T06:34:12+00:00 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle L'Équilibre du Contrôle de Mouvement en Robotique

Explorer comment les machines s'adaptent pour interagir en toute sécurité avec des objets fragiles.

Michael Ruderman

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Systèmes et contrôle Maintenir notre énergie stable : Le défi de la tension

Découvrez comment on régule la tension à l'ère des énergies renouvelables.

Peng Zhang, Baosen Zhang

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Robotique L'avenir de la collaboration humain-robot

Les robots apprennent à bosser aux côtés des humains de manière plus efficace.

Negin Amirshirzad, Mehmet Arda Eren, Erhan Oztop

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Optimisation et contrôle S'attaquer au contrôle haute dimension avec supervision linéaire

Découvrez comment la supervision linéaire améliore l'apprentissage automatique pour des problèmes de contrôle complexes.

William Sharpless, Zeyuan Feng, Somil Bansal

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Optimisation et contrôle L'Art du Contrôle Automatique

Découvre comment le contrôle automatique maintient les systèmes en ordre pour un fonctionnement fluide.

Thomas Chaffey, Andrey Kharitenko, Fulvio Forni

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Systèmes et contrôle Redéfinir les systèmes non linéaires avec des ondes carrées

Explorer l'impact des ondes carrées dans l'analyse des systèmes non linéaires.

Thomas Chaffey, Fulvio Forni

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Systèmes et contrôle IA et Edge Computing : Transformer la recherche sur la faune

L'IA est en train de changer la façon dont les scientifiques étudient les animaux dans leur habitat naturel.

Jenna Kline, Austin O'Quinn, Tanya Berger-Wolf

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Apprentissage automatique Renforcer la sécurité dans les systèmes de contrôle avec l'apprentissage par ensemble

L'apprentissage en ensemble améliore les filtres de sécurité dans les systèmes de contrôle, rendant la prise de décision pour la technologie plus efficace.

Ihab Tabbara, Hussein Sibai

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Informatique et théorie des jeux Capteurs Cachés : Une Nouvelle Défense dans les Systèmes Cyber-Physiques

Apprends comment des capteurs cachés renforcent la sécurité dans les systèmes cyber-physiques.

Sumukha Udupa, Ahmed Hemida, Charles A. Kamhoua

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Optimisation et contrôle Exploiter les données pour gérer des systèmes complexes

Explore comment le contrôle basé sur les données façonne l'avenir de la technologie.

Lea Bold, Friedrich M. Philipp, Manuel Schaller

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Systèmes et contrôle L'avenir des systèmes de contrôle : Apprendre plus malin

L'apprentissage par transfert renforce les systèmes de contrôle, les rendant plus sûrs et plus efficaces.

Alireza Nadali, Bingzhuo Zhong, Ashutosh Trivedi

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Optimisation et contrôle Contrôle Basé sur les Données : Une Nouvelle Approche

Découvre comment le LQR basé sur les données transforme les systèmes de contrôle sans avoir besoin de connaissances préalables.

Guido Carnevale, Nicola Mimmo, Giuseppe Notarstefano

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Systèmes et contrôle Discussion Turbine : S'attaquer aux retards de communication dans l'énergie éolienne

Apprends comment gérer les retards améliore la performance et la fiabilité de l'énergie éolienne.

Pablo Marchi, Pablo Gill Estevez, Alejandro Otero

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Robotique Naviguer vers l'avenir : Systèmes autonomes et environnements hostiles

Apprends comment les agents autonomes fonctionnent en toute sécurité dans des environnements compétitifs.

Shuo Yang, Hongrui Zheng, Cristian-Ioan Vasile

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Robotique Maintenir les robots en marche : prédire leur durée de vie

Apprends à prévoir la performance et la durée de vie des robots avec un suivi efficace.

Ayush Mohanty, Jason Dekarske, Stephen K. Robinson

2025-04-06T18:18:34+00:00 ― 8 min lire

Systèmes et contrôle Exploiter l'IA pour un diagnostic de panne plus intelligent dans les moteurs

Révolutionner la détection de pannes moteur avec l'IA pour plus d'efficacité et de fiabilité.

Subham Sahoo, Huai Wang, Frede Blaabjerg

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Systèmes et contrôle S'élever au-dessus du trafic : l'avenir de la mobilité aérienne urbaine

La mobilité aérienne urbaine veut révolutionner le transport en ville avec des véhicules volants.

Canqiang Weng, Can Chen, Jingjun Tan

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Systèmes et contrôle Avancer les cartes cognitives floues générales grises

Découvre les dernières avancées des cartes cognitives floues et leurs applications dans le monde réel.

Xudong Gao, Xiaoguang Gao, Jia Rong

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Intelligence artificielle Simplifier les spécifications des réseaux de neurones

Les méthodes automatisées améliorent la fiabilité des réseaux de neurones grâce à des spécifications robustes.

Isha Chaudhary, Shuyi Lin, Cheng Tan

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Apprentissage automatique Révolutionner l'apprentissage des robots avec l'IDRL

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre efficacement malgré les retards.

Simon Sinong Zhan, Qingyuan Wu, Zhian Ruan

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Physique spatiale DARE : L'avenir de l'exploration spatiale

Un nouveau concept de mission vise à explorer l'espace avec des technologies autonomes.

Kazuya Echigo, Abhishek Cauligi, Saptarshi Bandyopadhyay

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Systèmes et contrôle Transformer l'analyse de flux de puissance avec PINN4PF

Découvrez comment PINN4PF révolutionne l'analyse des flux d'énergie pour les systèmes électriques.

Zeynab Kaseb, Stavros Orfanoudakis, Pedro P. Vergara

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