Informatique - Robotique

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Robotique L'essor des robots endosquelettiques

Découvrez le futur de la robotique avec des machines endosquelettiques flexibles et adaptables.

Muhan Li, Lingji Kong, Sam Kriegman

2025-04-28T18:16:45+00:00 ― 7 min lire

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Apprentissage automatique Les signaux audio transforment les agents de Minecraft

Nicholas Lenzen, Amogh Raut, Andrew Melnik

2025-04-28T05:41:45+00:00 ― 8 min lire

Systèmes et contrôle Garder les machines en sécurité avec des fonctions de barrière de contrôle d'ordre zéro

Xiao Tan, Ersin Das, Aaron D. Ames

2025-04-28T02:38:50+00:00 ― 8 min lire

Robotique Les drones deviennent plus intelligents : nouvelle méthode de suivi actif

Haowei Sun, Jinwu Hu, Zhirui Zhang

2025-04-27T09:33:45+00:00 ― 8 min lire

Robotique Coordonner des drones et des robots en toute sécurité

Viswa Narayanan Sankaranarayanan, Achilleas Santi Seisa, Akshit Saradagi

2025-04-27T07:18:00+00:00 ― 6 min lire

Robotique Transformer la robotique avec des peaux tactiles

Carson Kohlbrenner, Caleb Escobedo, S. Sandra Bae

2025-04-27T04:31:45+00:00 ― 10 min lire

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Robotique Capteurs tactiles de nouvelle génération : des robots qui ressentent

De nouveaux capteurs tactiles permettent aux robots de détecter le toucher grâce à une technologie de peau artificielle avancée.

Carson Kohlbrenner, Mitchell Murray, Yutong Zhang

2025-04-27T03:16:15+00:00 ― 7 min lire

Robotique Des robots avec un sens du toucher : une nouvelle ère dans la technologie tactile

Les capteurs tactiles permettent aux robots de ressentir et d'interagir efficacement avec leur environnement.

Carson Kohlbrenner, Caleb Escobedo, Nataliya Nechyporenko

2025-04-27T00:07:30+00:00 ― 7 min lire

Robotique SparseGrasp : Transformer la préhension robotique

Les robots apprennent à saisir des objets rapidement avec SparseGrasp, en utilisant un minimum d'images.

Junqiu Yu, Xinlin Ren, Yongchong Gu

2025-04-26T17:12:15+00:00 ― 8 min lire

Robotique Accélérer la communication des robots avec HPRM

HPRM améliore la communication en robotique, rendant les systèmes plus rapides et plus sûrs.

Jacky Kwok, Shulu Li, Marten Lohstroh

2025-04-25T11:38:00+00:00 ― 7 min lire

Robotique L'avenir de la robotique sous-marine

Découvrez comment la technologie avancée change la télérrobotique sous-marine.

Adnan Abdullah, Ruo Chen, David Blow

2025-04-25T07:13:45+00:00 ― 7 min lire

Robotique Les robots et l'art de la prise de décision

Comment les robots s'adaptent et communiquent dans les défis quotidiens.

Khairidine Benali, Praminda Caleb-Solly

2025-04-25T05:20:30+00:00 ― 9 min lire

Robotique Rencontrez Bolt : Le robot bipède avancé

Bolt montre des compétences de marche impressionnantes et une bonne capacité d'adaptation aux défis du quotidien.

Constant Roux, Côme Perrot, Olivier Stasse

2025-04-25T03:27:15+00:00 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Avancer la compréhension des scènes 3D avec un nouveau dataset

Un nouveau jeu de données améliore la compréhension des scènes 3D pour la robotique et les applications de réalité virtuelle.

Anna-Maria Halacheva, Yang Miao, Jan-Nico Zaech

2025-04-23T18:44:15+00:00 ― 9 min lire

Robotique Comment les robots bougent : La mécanique derrière la magie

Découvre comment les robots se déplacent et accomplissent des tâches avec précision.

Kai Pfeiffer

2025-04-23T13:04:30+00:00 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Révolutionner la reconnaissance de localisation avec la relocalisation visuelle cross-modal

Faire le pont entre images et données 3D pour une détection de localisation précise.

Qiyuan Shen, Hengwang Zhao, Weihao Yan

2025-04-23T10:33:30+00:00 ― 8 min lire

Robotique Révolutionner la robotique : Le système MS-HGNN

Un nouveau système aide les robots à apprendre à se déplacer efficacement à travers leur structure et leur symétrie.

Fengze Xie, Sizhe Wei, Yue Song

2025-04-23T09:55:45+00:00 ― 8 min lire

Systèmes multi-agents Simplifier la collaboration des robots dans les entrepôts

Améliorer le travail d'équipe des robots grâce à des techniques de planification de trajet efficaces.

Joachim Dunkel

2025-04-23T05:31:30+00:00 ― 7 min lire

Robotique Révolutionner l'enregistrement de nuages de points avec QuadricsReg

QuadricsReg améliore l'enregistrement des nuages de points, rendant ça plus efficace et précis.

Ji Wu, Huai Yu, Shu Han

2025-04-22T08:45:45+00:00 ― 7 min lire

Robotique SuperLoc : La prochaine étape dans la navigation des robots

SuperLoc améliore la localisation des robots dans des environnements difficiles grâce à une technologie prédictive.

Shibo Zhao, Honghao Zhu, Yuanjun Gao

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Robotique RoboFail : Prédire les pannes des robots avant qu'elles arrivent

RoboFail aide les robots à prévoir les pannes, ce qui garantit des performances plus sûres dans des situations inattendues.

Som Sagar, Ransalu Senanayake

2025-04-21T12:37:45+00:00 ― 9 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Avancées dans le suivi de nuages de points 3D

Découvre comment la technologie de suivi 3D transforme les systèmes autonomes.

Zhaofeng Hu, Sifan Zhou, Shibo Zhao

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Robotique Les robots apprennent l'art des tâches à deux mains

Des chercheurs entraînent des robots à manipuler des objets avec deux bras.

Xuanlin Li, Tong Zhao, Xinghao Zhu

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Robotique Révolutionner le contrôle des robots avec un retour tactile

Une nouvelle techno permet de contrôler des robots à distance en utilisant des capteurs tactiles pour des opérations plus sûres.

Gabriele Giudici, Aramis Augusto Bonzini, Claudio Coppola

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Robotique Révolutionner le toucher en robotique : L'avenir de la téléopération

La technologie de téléopération améliore le toucher des robots, rendant les tâches à distance plus efficaces grâce au retour haptique.

Gabriele Giudici, Claudio Coppola, Kaspar Althoefer

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Robotique Comment les voitures autonomes apprennent à rester en sécurité

Découvre comment les véhicules automatisés se préparent à des situations délicates.

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Robotique Suivi des cibles : comment les drones évitent les collisions

Les drones utilisent des systèmes intelligents pour suivre des cibles en mouvement sans se planter.

Yunwoo Lee, Jungwon Park, H. Jin Kim

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Robotique MUSEL : Une manière maligne pour les robots d'apprendre

Le cadre MUSEL aide les robots à apprendre efficacement sans gaspiller de ressources.

Mehmet Arda Eren, Erhan Oztop

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Robotique Des robots à la rescousse : Lutter contre la pollution plastique

Les véhicules de surface autonomes s'attaquent au problème croissant des déchets plastiques dans nos eaux.

Alejandro Mendoza Barrionuevo, Samuel Yanes Luis, Daniel Gutiérrez Reina

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Robotique Des robots volants améliorent la navigation dans des espaces restreints

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Robotique Révolutionner la réhabilitation : Le rôle des robots

La thérapie assistée par robot redéfinit la récupération pour les patients ayant subi un AVC ou une blessure.

Teng Li

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Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Robots Malins : Naviguer Dans Leur Monde

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Robotique Révolutionner les inspections de moteurs à réaction avec l'innovation

Un nouvel outil flexible transforme la façon dont on inspecte les moteurs d'avion, améliorant l'efficacité et la sécurité.

Weiheng Zhong, Yuancan Huang, Da Hong

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Robotique BIMCaP : Transformer la cartographie intérieure

Découvrez comment BIMCaP révolutionne la construction et l'intervention d'urgence avec un mapping précis.

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Intelligence artificielle Points de connexion : La magie des arbres de Steiner

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Victor Parque

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Des chercheurs veulent apprendre aux robots à reconnaître les émotions humaines par le toucher et le son.

Qiaoqiao Ren, Remko Proesmans, Frederick Bossuyt

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Robotique L'essor des robots multi-tâches

Les robots apprennent à faire plusieurs tâches et à s'adapter à différents environnements.

Junjie Wen, Minjie Zhu, Yichen Zhu

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Robotique Révolutionner la navigation : odométrie visuelle multi-camera

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Huai Yu, Junhao Wang, Yao He

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Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Point-GN : Une nouvelle ère dans la classification des nuages de points

Révolutionner l'analyse des données 3D avec une approche non paramétrique.

Marzieh Mohammadi, Amir Salarpour

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Robotique Avancées en robotique douce : Une nouvelle approche

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Yuchen Sun, Anup Teejo Mathew, Imran Afgan

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Intelligence artificielle Présentation de TANGO : L’Assistant Robotique Intelligent

TANGO redéfinit la robotique en permettant des tâches avec un minimum de formation.

Filippo Ziliotto, Tommaso Campari, Luciano Serafini

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Robotique Maîtriser le modèle ACM pour les articles de recherche

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Xinyan Yu, Yiyuan Wang, Tram Thi Minh Tran

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Michael Ruderman

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Simone Borelli, Francesco Giovinazzo, Francesco Grella

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Robotique L'avenir de la collaboration humain-robot

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Negin Amirshirzad, Mehmet Arda Eren, Erhan Oztop

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