Informatique - Robotique

Cette étude montre comment les traits démographiques influencent la perception des mouvements des robots industriels.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité et la performance des technologies autonomes.

Explorer les différentes opinions des opérateurs et des décideurs sur l'intégration des robots industriels.

Nouveau jeu de données améliore la précision des systèmes montés sur casque dans différents environnements.

Des recherches montrent comment l'IA peut aider les pilotes à garder l'équilibre pendant le vol.

Une nouvelle méthode améliore la qualité des nuages de points avec des fonctions de perte pondérées.

De nouvelles techniques proposent des options moins invasives pour traiter les tumeurs cérébrales.

Des équipes de robots améliorent la détection de signaux en utilisant des techniques de formation basées sur le Voronoi.

Explorer des solutions robotiques pour des injections précises de cellules souches dans les traitements cardiaques.

Un nouveau système permet aux robots d'apprendre des tâches rapidement dans des environnements variés.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité de la planification de mouvement des robots en utilisant des simulations et des données d'experts.

Un nouveau cadre permet de créer des scénarios de trafic réalistes pour tester les voitures autonomes.

Une méthode pour contrôler des robots grâce à l'apprentissage par renforcement basé sur des modèles.

De nouvelles méthodes améliorent la conversation humain-robot en rendant la parole plus claire.

Un nouveau design de robot en tensegrité améliore le mouvement et l'adaptabilité dans des situations réelles.

StratXplore améliore la navigation des robots grâce à de meilleures stratégies de récupération d'erreurs.

De nouvelles méthodes améliorent la façon dont les robots saisissent des objets plats.

Une étude sur l'amélioration de la sécurité des piétons grâce aux modèles de prédiction de comportement.

Cet article parle de l'utilisation de la logique floue pour améliorer le contrôle des robots mobiles à roues.

Une nouvelle bibliothèque améliore les algorithmes MPPI pour les applications robotiques.

Une nouvelle méthode aide les robots à déplier des T-shirts en utilisant les informations des coutures.

Un nouvel outil améliore la navigation et le suivi des engins spatiaux dans l'espace cislunaire.

Un nouveau planificateur améliore l'efficacité des multi-robots dans des environnements riches en obstacles.

L'EMBA améliore l'imagerie panoramique grâce à la technologie des caméras événementielles.

BIFURC aide le personnel médical à localiser rapidement les veines et les artères en cas d'urgence.

Les robots améliorent l'efficacité et la sécurité dans diverses tâches industrielles.

Une méthode pour améliorer la compréhension des robots des composants de bâtiment en utilisant des données RGB-D.

RHyME améliore l'apprentissage des robots en leur permettant d'apprendre à partir de diverses démonstrations humaines.

Les robots peuvent apprendre des tâches complexes avec moins d'exemples grâce à une nouvelle méthode d'enseignement.

Un nouveau cadre logiciel améliore les capacités des drones grâce à des scénarios de formation avancés.

Une nouvelle approche combine l'allocation de tâches avec la planification de trajets pour les robots.

La sensibilité adaptive de la peau améliore la sécurité dans les interactions homme-robot.

L'étude améliore la performance des agents dans des environnements aquatiques grâce à un pré-entraînement non supervisé.

Un nouveau jeu de données améliore les capacités des drones dans des environnements difficiles grâce à l'imagerie thermique.

Moteurs compacts avec des applications en robotique médicale et contrôle de précision.

La vision stéréo améliore la navigation des robots, permettant une meilleure détection des obstacles.

Une étude révèle comment le timing et le bénéficiaire influencent les perceptions de justice lors des interactions avec des robots.

Une nouvelle méthode apprend aux robots à surmonter de petits obstacles en utilisant la conscience de leur corps.

Une nouvelle approche pour améliorer les systèmes de contrôle en utilisant des réseaux d'oscillateurs couplés.

Un nouveau cadre améliore l'apprentissage automatique pour le contrôle des mouvements dans différents environnements.