Informatique - Robotique

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage des robots en combinant des modèles de langage et l'apprentissage par renforcement.

Une nouvelle méthode permet aux robots d'interagir avec des objets invisibles en utilisant des vidéos en ligne.

Une nouvelle échelle évalue le plaisir des utilisateurs en temps réel lors des interactions homme-robot.

L'approche des Particules Différentiables révolutionne la façon dont les robots gèrent les formes qui changent.

L'apprentissage automatique améliore la précision et l'adaptabilité du GNSS dans des environnements difficiles.

Les robots apprennent à jouer au foot en utilisant une vision égocentrique et un apprentissage par renforcement profond.

Des recherches montrent comment des structures hiérarchiques améliorent l'efficacité dans les essaims de robots.

Les drones améliorent les tâches à l'usine en obtenant une meilleure précision de position grâce aux données des capteurs.

Une nouvelle méthode de calibration améliore l'intégration de la réalité augmentée dans les procédures chirurgicales.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité dans la portée en haute dimension pour les véhicules autonomes.

Examiner les dangers potentiels des armes autonomes dans la guerre moderne.

Un nouveau mécanisme magnétique améliore les robots de réhabilitation pour une meilleure récupération des patients.

UnSAMFlow améliore l'estimation du flux optique en utilisant des infos par segment pour plus de précision.

Une nouvelle méthode améliore la prise de décision pour les robots autonomes dans des environnements incertains.

Combiner le toucher et le langage améliore la compréhension des objets et la prise de décision des robots.

Une nouvelle plateforme où les robots apprennent des tâches complexes en jouant au hockey sur air.

Un nouveau design de préhenseur améliore la manipulation robotique grâce à la flexibilité et à la détection.

Une nouvelle méthode pour ajuster rapidement l'exposition de la caméra en utilisant l'apprentissage par renforcement profond.

Les robots apprennent des compétences en observant les humains faire des tâches avec les deux mains.

G-RRT* améliore la recherche de chemin des robots dans des environnements complexes grâce à un échantillonnage efficace.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité de l'apprentissage par renforcement avec moins de démonstrations.

Une nouvelle façon d'évaluer comment les conducteurs communiquent et interagissent sur la route.

Comprendre l'incertitude aide les robots à fonctionner efficacement dans des environnements imprévisibles.

Examiner le rôle de l'IA dans l'amélioration de la navigation chirurgicale et de la sécurité des patients.

Un nouveau jeu de données aide les robots à répondre à des questions complexes sur les conditions domestiques.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité de conduite des robots tout en augmentant leur vitesse d'apprentissage.

Apprends comment les agents peuvent minimiser les interactions négatives tout en accomplissant des tâches.

Un nouveau schéma de routage améliore les performances des réseaux de drones pour la surveillance et la communication.

Utiliser la technologie NeRF pour des vues 3D précises dans des environnements industriels.

Un nouveau cadre améliore l'optimisation en apprentissage automatique en utilisant des infos sur le comportement.

Une nouvelle méthode aide les robots à naviguer en toute sécurité dans des environnements compliqués.

Explorer comment la robotique peut aider dans l'art de la taille des arbres.

Splat-MOVER aide les robots à interagir avec des objets en utilisant du langage et des mises à jour en temps réel.

Une solution informatique compacte pour combler le fossé numérique.

OpenESS améliore les caméras basées sur des événements pour une compréhension et une reconnaissance précises des scènes.

Combiner les données LiDAR et les données de caméra pour améliorer l'efficacité des technologies de conduite autonome.

GISR aide les robots à déterminer leur position avec précision en utilisant des images de caméra.

Optimiser les mouvements des grues à tour pour améliorer la sécurité et réduire la consommation d'énergie.

Présentation d'une méthode innovante pour améliorer l'entraînement des robots et leur sécurité.

AAMF améliore la gestion des tâches dans les systèmes robotiques pour plus d'efficacité et de fiabilité.