Robotique

Robotique Titans minuscules : L'essor des nano-drones

Les nano-drones évoluent avec une technologie ultrasonique innovante pour une meilleure navigation.

Hanna Müller, Victor Kartsch, Michele Magno

2025-03-10T17:30:18+00:00 ― 8 min lire

Apprentissage automatique Les robots apprennent avec stabilité et fiabilité

De nouvelles méthodes améliorent l'apprentissage des robots en garantissant une performance stable dans des environnements changeants.

Amin Abyaneh, Mahrokh G. Boroujeni, Hsiu-Chin Lin

2025-03-10T05:04:44+00:00 ― 7 min lire

Robotique Des robots à la rescousse : nettoyer les débris spatiaux

Des robots unissent leurs forces pour s'attaquer au problème croissant des débris spatiaux.

Ye Zhang, Linyue Chu, Letian Xu

2025-03-09T20:38:24+00:00 ― 6 min lire

Robotique Transformer la robotique souple : Planification de mouvement rapide et précise

Une nouvelle méthode accélère la planification des mouvements pour les robots souples, améliorant la sécurité et l'efficacité.

Akua Dickson, Juan C. Pacheco Garcia, Ran Jing

2025-03-08T16:08:24+00:00 ― 8 min lire

Apprentissage automatique Attaques ciblées sur le comportement de l'IA : une préoccupation croissante

Manipuler le comportement de l'IA présente des risques sérieux dans les systèmes avancés.

Fengshuo Bai, Runze Liu, Yali Du

2025-03-07T22:53:51+00:00 ― 8 min lire

Robotique Des robots qui écoutent et comprennent : une nouvelle ère dans la collaboration humain-robot

Un nouveau système permet aux robots de comprendre des commandes vocales et de ramasser des objets.

Junliang Li, Kai Ye, Haolan Kang

2025-03-07T20:29:24+00:00 ― 9 min lire

Robotique Des robots qui apprennent des humains : Une nouvelle ère

Les robots apprennent maintenant des tâches en regardant les humains, ce qui améliore la collaboration dans plusieurs secteurs.

Ehsan Asali, Prashant Doshi

2025-03-06T22:49:21+00:00 ― 11 min lire

Méthodologie Angles et données : la clé de la robotique

Apprends comment les statistiques d'orientation améliorent les tâches en robotique et en ingénierie.

P. C. Lopez-Custodio

2025-03-05T18:15:53+00:00 ― 5 min lire

Robotique Former l'IA pour des défis réels en toute sécurité

Apprendre aux robots à gérer des situations difficiles en toute sécurité est essentiel pour leur réussite.

Hongpeng Cao, Yanbing Mao, Lui Sha

2025-03-05T03:29:15+00:00 ― 7 min lire

Robotique Révolutionner la navigation intérieure : des drones avec la technologie 5G

Ce document révèle une nouvelle technique pour les drones intérieurs en utilisant la technologie 5G pour une meilleure navigation.

Meisam Kabiri, Holger Voos

2025-03-04T06:37:21+00:00 ― 6 min lire

Robotique Révolutionner la chirurgie robotique avec le CRCD

Un ensemble de données révolutionnaire vise à transformer la chirurgie robotique et à améliorer les résultats.

Ki-Hwan Oh, Leonardo Borgioli, Alberto Mangano

2025-03-03T16:10:39+00:00 ― 9 min lire

Robotique Les héros méconnus de la production de semi-conducteurs

Découvre comment les robots manipulateurs de wafers optimisent la fabrication de microchips.

Tim van Esch, Farhad Ghanipoor, Carlos Murguia

2025-03-03T12:45:54+00:00 ― 10 min lire

Robotique Des robots prêts à penser et agir intelligemment

Les avancées dans la formation des robots les rendent plus adaptables et capables.

Qi Sun, Pengfei Hong, Tej Deep Pala

2025-03-03T01:43:57+00:00 ― 7 min lire

Robotique Drones : Les Nouveaux Artistes du Ciel

Découvre comment les drones se transforment en outils artistiques, créant des œuvres uniques dans les airs.

Ashley Kline, Abirami Elangovan, Dominique Escandon

2025-03-02T21:57:36+00:00 ― 9 min lire

Robotique Robots en Patrouille : L'Avenir de la Sécurité

Des robots s'associent pour améliorer la sécurité de la zone grâce à des stratégies de patrouille avancées.

James C. Ward, Ryan McConville, Edmund R. Hunt

2025-03-02T14:29:51+00:00 ― 7 min lire

Robotique Les drones s'envolent avec la formation SimpleFlight

Découvre comment SimpleFlight améliore la performance des drones en vol réel.

Jiayu Chen, Chao Yu, Yuqing Xie

2025-03-01T21:38:42+00:00 ― 9 min lire

Robotique Les drones transforment l'agriculture avec des trajets de vol plus intelligents

Les drones améliorent l'efficacité en agriculture en apprenant des trajets de vol plus malins pour détecter des objets.

Rick van Essen, Eldert van Henten, Gert Kootstra

2025-03-01T12:00:54+00:00 ― 6 min lire

Robotique Assurer la sécurité à l'ère des robots

Explorer des cadres de sécurité pour la collaboration humain-robot dans différentes industries.

Jakob Thumm, Julian Balletshofer, Leonardo Maglanoc

2025-03-01T06:28:48+00:00 ― 6 min lire

Robotique NEST : L’avenir des prédictions de conduite autonome

NEST aide les véhicules autonomes à prédire les mouvements, améliorant la sécurité routière et l'efficacité.

Chengyue Wang, Haicheng Liao, Bonan Wang

2025-03-01T05:35:42+00:00 ― 8 min lire

Robotique Sûrs et agiles : L'avenir des robots quadrupèdes

Présentation d'un système de sécurité pour les robots quadrupèdes dans des environnements complexes.

Albert Lin, Shuang Peng, Somil Bansal

2025-02-28T15:40:30+00:00 ― 7 min lire

Robotique SonicBoom : Tester la navigation des robots

Les robots peuvent maintenant naviguer dans des environnements compliqués en utilisant le son grâce à SonicBoom.

Moonyoung Lee, Uksang Yoo, Jean Oh

2025-02-28T05:48:18+00:00 ― 7 min lire

Robotique Chaos du trafic : Comprendre les pannes et le comportement des véhicules

Des chercheurs étudient les patterns de circulation pendant les coupures de courant pour améliorer la sécurité.

Supriya Sarker, Iftekharul Islam, Bibek Poudel

2025-02-27T11:51:54+00:00 ― 7 min lire

Robotique L'essor des voitures autonomes

Découvrez comment les véhicules autonomes transforment l'avenir des transports.

Supriya Sarker, Brent Maples, Weizi Li

2025-02-27T11:03:45+00:00 ― 10 min lire

Robotique Prédire les trajectoires de véhicules : Une nouvelle approche

Une étude sur la combinaison des LSTM et des Transformers pour de meilleures prédictions de mouvement des véhicules.

Chandra Raskoti, Weizi Li

2025-02-26T23:01:30+00:00 ― 8 min lire

Robotique Révolutionner la coordination des robots avec MAMP

Découvrez comment la planification de mouvement multi-agents améliore le mouvement des robots dans des environnements complexes.

Jingtian Yan, Jiaoyang Li

2025-02-26T13:23:42+00:00 ― 7 min lire

Robotique Naviguer dans les défis des routes étroites

Comment les véhicules autonomes passent en toute sécurité dans des espaces étroits grâce à une technologie astucieuse.

Qianyi Zhang, Jinzheng Guang, Zhenzhong Cao

2025-02-26T06:58:30+00:00 ― 7 min lire

Robotique Révolutionner les prévisions de trajectoire de véhicule

C2F-TP améliore les prédictions des voitures autonomes pour des routes plus sûres.

Zichen Wang, Hao Miao, Senzhang Wang

2025-02-25T21:20:42+00:00 ― 6 min lire

Intelligence artificielle Transformer la robotique avec des données historiques

IR-PFT permet aux robots d'améliorer leur prise de décision en réutilisant des expériences passées.

Michael Novitsky, Moran Barenboim, Vadim Indelman

2025-02-25T09:18:27+00:00 ― 8 min lire

Multimédia Drones dans le ciel : Explication des trajectoires de vol sécurisées

Découvre comment les trajets de vol gardent les drones en sécurité et bien organisés.

Shuqin Zhu, Shahram Ghandeharizadeh

2025-02-25T08:30:18+00:00 ― 6 min lire

Apprentissage automatique Révolutionner l'apprentissage des robots avec MoDE

MoDE aide les robots à apprendre efficacement avec moins de puissance de calcul.

Moritz Reuss, Jyothish Pari, Pulkit Agrawal

2025-02-24T11:38:24+00:00 ― 7 min lire

Robotique Rendre les véhicules autonomes plus intelligents aux intersections

CLIP-RLDrive améliore la prise de décision des véhicules autonomes dans des situations de conduite complexes.

Erfan Doroudian, Hamid Taghavifar

2025-02-23T17:14:06+00:00 ― 8 min lire

Robotique Robotique en Liaison : L'Avenir des Systèmes Combinés

Des drones volants et des véhicules terrestres s'associent pour des tâches efficaces.

Jose Enrique Maese, Fernando Caballero, Luis Merino

2025-02-23T09:09:27+00:00 ― 9 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Nouvelle méthode détecte les drones dans n'importe quelle condition

Une approche innovante pour garder nos cieux à l'abri des menaces potentielles des drones.

Hanfang Liang, Yizhuo Yang, Jinming Hu

2025-02-22T23:31:39+00:00 ― 8 min lire

Robotique Révolutionner le contrôle des robots avec le Nexus des paramètres de tâche

Apprends comment les robots peuvent s'adapter aux tâches en temps réel grâce à une programmation intelligente.

Sheng Cheng, Ran Tao, Yuliang Gu

2025-02-22T21:29:42+00:00 ― 7 min lire

Robotique Des mains robotiques prennent un peu de réalité

De nouvelles mains robotiques avec des capteurs tactiles révolutionnent la manipulation d'objets.

Zihang Zhao, Wanlin Li, Yuyang Li

2025-02-21T05:47:51+00:00 ― 8 min lire

Robotique Des robots qui répondent : l'avenir de l'interaction

Les robots apprennent à répondre aux questions sur leur environnement avec assurance.

Saumya Saxena, Blake Buchanan, Chris Paxton

2025-02-21T04:11:33+00:00 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Révolutionner la vision : Les caméras événementielles prennent le devant de la scène

Les caméras événementielles améliorent la capture de données visuelles, rendant la cartographie des scènes et la précision des mouvements plus performantes.

Shuang Guo, Guillermo Gallego

2025-02-20T19:08:30+00:00 ― 6 min lire

Robotique Les drones s'envolent : l'avenir de la livraison en ville

Découvre comment les drones transforment la livraison de colis dans les grandes villes.

Han Liu, Tian Liu, Kai Huang

2025-02-20T05:20:24+00:00 ― 7 min lire

Robotique Robots Malins : Éviter les collisions, c’est facile !

Apprends comment les robots évitent les obstacles grâce à une technologie intelligente pour une navigation plus sécurisée.

Mario Rosenfelder, Hendrik Carius, Markus Herrmann-Wicklmayr

2025-02-20T00:24:18+00:00 ― 7 min lire

Robotique Enseigner aux robots : l'importance de la cohérence

Apprends comment des démonstrations claires améliorent le succès de l'entraînement des robots.

Maram Sakr, H. F. Machiel Van der Loos, Dana Kulic

2025-02-20T00:06:18+00:00 ― 8 min lire

Robotique Des robots humanoïdes apprennent grâce à des vidéos humaines

Transformer l'entraînement des robots grâce à des mouvements humains capturés en vidéo.

Jiageng Mao, Siheng Zhao, Siqi Song

2025-02-19T16:52:57+00:00 ― 9 min lire

Robotique Des robots en mission : Le défi énergétique dans le SLAM

Découvre comment les robots équilibrent leur consommation d'énergie tout en cartographiant leur environnement.

Zidong Han, Ruibo Jin, Xiaoyang Li

2025-02-18T08:46:57+00:00 ― 8 min lire

Robotique Le contrôle moteur intelligent booste la précision du LiDAR

Une nouvelle méthode améliore les systèmes LiDAR motorisés pour un meilleur cartographie.

Jianping Li, Xinhang Xu, Jinxin Liu

2025-02-18T03:09:54+00:00 ― 8 min lire

Robotique L'avenir de la collaboration humain-robot

Comprendre le mouvement humain est crucial pour le travail d'équipe des robots.

Kevin Haninger, Luka Peternel

2025-02-17T23:03:18+00:00 ― 6 min lire

Génie logiciel SimADFuzz : Une nouvelle façon de tester les voitures autonomes

SimADFuzz améliore les tests de sécurité pour les véhicules autonomes avec des scénarios variés.

Huiwen Yang, Yu Zhou, Taolue Chen

2025-02-17T15:07:39+00:00 ― 7 min lire

Robotique Révolutionner le choix d'équipement dans la fabrication

Des outils malins facilitent le choix d'équipements face aux défis de la fabrication.

Jonas Werheid, Oleksandr Melnychuk, Hans Zhou

2025-02-17T10:18:45+00:00 ― 6 min lire

Robotique Nouveau jeu de données améliore l'interaction humain-robot

Le dataset TH OR-MAGNI Act améliore les prédictions des robots sur les mouvements humains.

Tiago Rodrigues de Almeida, Tim Schreiter, Andrey Rudenko

2025-02-17T01:29:06+00:00 ― 9 min lire

Systèmes multi-agents L'avenir de la coordination des robots

Comment les robots communiquent et planifient efficacement leurs trajets dans leurs tâches.

Jáchym Herynek, Stefan Edelkamp

2025-02-16T23:52:48+00:00 ― 8 min lire

Robotique Robots de Précision : L'Avenir des Manipulateurs Paralèles

Découvrez les mécaniques et les avantages des manipulateurs parallèles avancés avec des bras complexes.

Andreas Mueller

2025-02-16T16:39:27+00:00 ― 9 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Enseigner aux robots : Apprentissage visuel vs. Méthodes par état

Un aperçu des méthodes d'enseignement efficaces pour les robots.

Tongzhou Mu, Zhaoyang Li, Stanisław Wiktor Strzelecki

2025-02-16T13:26:51+00:00 ― 7 min lire

Robotique L'essor des robots expressifs

Des chercheurs apprennent aux robots à exprimer des émotions comme les humains.

Marcel Heisler, Christian Becker-Asano

2025-02-16T11:50:33+00:00 ― 6 min lire

Robotique Les robots quadrupèdes s'attaquent à l'inspection des tuyaux

Des assistants robotiques transforment l'inspection de tuyaux étroits grâce à une technologie avancée.

Jing Guo, Ziwei Wang, Weibang Bai

2025-02-16T09:26:06+00:00 ― 8 min lire

Robotique Construire et contrôler des rovers, c'est super simple !

Un guide simple pour comprendre la technologie des rovers et ses fonctions passionnantes.

Alfredo González-Calvin, Lía García-Pérez, Juan Jiménez

2025-02-16T02:38:24+00:00 ― 7 min lire

Robotique TelePhantom : Redéfinir le contrôle des robots pour tout le monde

Un nouveau système simplifie le contrôle des robots, améliorant la sécurité et la facilité pour tous les utilisateurs.

Jingxiang Guo, Jiayu Luo, Zhenyu Wei

2025-02-15T23:48:18+00:00 ― 8 min lire

Robotique L'avenir de la robotique : manipulateurs cinématiques parallèles

Découvre les capacités incroyables des Manipulateurs Cinématiques Parallèles dans la robotique moderne.

Andreas Mueller

2025-02-15T18:57:58+00:00 ― 9 min lire

Robotique Gestion du trafic à l'ère des véhicules robots

L'essor des véhicules autonomes change la circulation aux intersections.

Iftekharul Islam, Weizi Li

2025-02-15T04:32:42+00:00 ― 6 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Rendre les atterrissages de drones plus sûrs et plus malins

Les drones peuvent maintenant atterrir en toute sécurité grâce à la technologie avancée et aux données intelligentes.

Joshua Springer, Gylfi Þór Guðmundsson, Marcel Kyas

2025-02-14T22:55:39+00:00 ― 7 min lire

Robotique Suivre les drones avec le son : une nouvelle méthode

La technologie audio offre un moyen économique de suivre les UAVs en toute sécurité.

Allen Lei, Tianchen Deng, Han Wang

2025-02-14T21:01:48+00:00 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Transformer les autoroutes : l'avenir de la conduite autonome

Les avancées dans la reconstruction de scènes 3D transforment la sécurité routière.

Pou-Chun Kung, Xianling Zhang, Katherine A. Skinner

2025-02-14T14:54:09+00:00 ― 7 min lire

Robotique Laboratoires à distance : Une nouvelle ère dans l'éducation en robotique

Les étudiants apprennent la robotique à travers des labos à distance, acquérant de l'expérience pratique avec de vrais robots.

Amit Kumar, Jaison Jose, Archit Jain

2025-02-14T07:40:48+00:00 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes OpenEMMA : Une nouvelle ère dans la conduite autonome

OpenEMMA redéfinit la technologie de conduite autonome avec de l'IA avancée et une prise de décision intelligente.

Shuo Xing, Chengyuan Qian, Yuping Wang

2025-02-13T17:14:06+00:00 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes LiDAR-RT : L’avenir de la vision pour les voitures autonomes

LiDAR-RT améliore la perception des voitures autonomes avec un rendu 3D en temps réel.

Chenxu Zhou, Lvchang Fu, Sida Peng

2025-02-13T15:37:48+00:00 ― 7 min lire

Robotique Les robots apprennent à réfléchir : un nouveau modèle relie la vision et l'action

Un nouveau modèle aide les robots à mixer vision et action pour de meilleures compétences de manipulation.

Yang Tian, Sizhe Yang, Jia Zeng

2025-02-13T05:11:51+00:00 ― 6 min lire

Robotique La technologie des vibrations propulse les pinces de robots vers de nouveaux sommets

Des mains robotiques simples deviennent plus intelligentes grâce aux vibrations pour une précision améliorée.

Oron Binyamin, Guy Shapira, Noam Nahum

2025-02-12T09:08:06+00:00 ― 8 min lire

Systèmes multi-agents S'allier : L'avenir de l'apprentissage multi-agents

Découvrez comment les agents collaborent pour atteindre des objectifs communs et partager les récompenses.

Aditya Kapoor, Sushant Swamy, Kale-ab Tessera

2025-02-11T22:42:09+00:00 ― 7 min lire

Robotique Des mini-robots révolutionnent les inspections d'infrastructures

De petits robots s'associent pour détecter les dommages structurels de manière efficace et sécurisée.

Thiemen Siemensma, Bahar Haghighat

2025-02-11T11:28:03+00:00 ― 7 min lire

Robotique Tiago++ Prend le devant de la scène dans la compétition euROBIN

Les robots de service brillent au concours euROBIN avec Tiago++ qui montre des compétences impressionnantes.

Fabio Amadio, Clemente Donoso, Dionis Totsila

2025-02-10T21:01:21+00:00 ― 9 min lire

Robotique Robots : Maîtriser le mouvement dans des espaces dynamiques

Apprends comment les robots s'adaptent aux environnements changeants en utilisant des techniques de sécurité avancées.

Xuemin Chi, Yiming Li, Jihao Huang

2025-02-10T17:00:36+00:00 ― 7 min lire

Robotique Nouveau cadre transforme la robotique continue

Une approche modulaire améliore les robots continus pour des tâches précises et délicates.

Reinhard M. Grassmann, Jessica Burgner-Kahrs

2025-02-10T09:47:15+00:00 ― 7 min lire

Robotique Révolutionner les robots continuum : nouvelle flexibilité

Des chercheurs améliorent les robots continus avec des arrangements de joints flexibles pour de meilleures performances.

Reinhard M. Grassmann, Jessica Burgner-Kahrs

2025-02-10T06:34:39+00:00 ― 8 min lire

Robotique L'essor des robots aériens : Les drones façonnent notre monde

Les robots aériens transforment les industries avec des solutions innovantes et des applications polyvalentes.

Eugenio Cuniato, Mike Allenspach, Thomas Stastny

2025-02-09T06:30:09+00:00 ― 7 min lire

Robotique Les compétences sociales des robots : un nouveau défi

Comment les robots peuvent apprendre à interagir en groupe.

Massimiliano Nigro, Emmanuel Akinrintoyo, Nicole Salomons

2025-02-09T05:42:00+00:00 ― 6 min lire

Robotique L'avenir de l'apprentissage des robots : une nouvelle ère qui s'annonce

Explore comment les robots apprennent grâce aux données pour des tâches concrètes.

Marius Memmel, Jacob Berg, Bingqing Chen

2025-02-08T16:58:48+00:00 ― 10 min lire

Robotique Des robots qui apprennent à manipuler des objets avec finesse

Découvrez comment les robots améliorent leurs compétences dans la manipulation d'objets fragiles.

Hengxu Yan, Haoshu Fang, Cewu Lu

2025-02-06T23:07:48+00:00 ― 8 min lire

Robotique Routes plus intelligentes : L'essor des réseaux neuronaux basés sur le comportement dans les voitures autonomes

Découvre comment les réseaux basés sur le comportement changent l'avenir de la conduite autonome.

Iqra Aslam, Igor Anpilogov, Andreas Rausch

2025-02-06T03:52:12+00:00 ― 8 min lire

Robotique La science derrière les voitures autonomes

Comment les voitures autonomes perçoivent leur environnement pour assurer la sécurité.

Iqra Aslam, Abhishek Buragohain, Daniel Bamal

2025-02-06T03:04:03+00:00 ― 8 min lire

Robotique Les robots révolutionnent la récolte des tomates

Découvre comment les robots changent notre façon de récolter des tomates.

Shahid Ansari, Mahendra Kumar Gohil, Bishakh Bhattacharya

2025-02-06T02:15:54+00:00 ― 7 min lire

Robotique Révolutionner le Flux de Trafic avec des Simulations Avancées

De nouveaux simulateurs de trafic promettent des routes plus sûres et plus fluides pour tout le monde.

Sanghyun Son, Laura Zheng, Brian Clipp

2025-02-06T00:39:36+00:00 ― 9 min lire

Robotique Conception d'Actionneurs Pneumatiques Souples avec des Algorithmes Génétiques

Révolutionner la robotique douce grâce à un design et des simulations optimisés.

Leon Schindler, Kristin Miriam de Payrebrune

2025-02-05T15:21:22+00:00 ― 6 min lire

Robotique SOUS VIDE : Une nouvelle ère pour la navigation par drone

Découvrez comment SOUS VIDE forme des drones pour naviguer dans le monde réel.

JunEn Low, Maximilian Adang, Javier Yu

2025-02-05T14:57:18+00:00 ― 8 min lire

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