Une méthode pour clarifier comment les robots prennent des décisions pour garantir la sécurité.
Som Sagar, Aditya Taparia, Harsh Mankodiya
― 7 min lire
La science de pointe expliquée simplement
Une méthode pour clarifier comment les robots prennent des décisions pour garantir la sécurité.
Som Sagar, Aditya Taparia, Harsh Mankodiya
― 7 min lire
La FEM aide à comprendre et à améliorer la performance des moteurs ultrasoniques.
Zhanyue Zhao, Yang Wang, Charles Bales
― 5 min lire
Cet article explore une méthode pour que les quadrirotors naviguent en toute sécurité dans des espaces complexes.
Songhao Huang, Yuwei Wu, Yuezhan Tao
― 7 min lire
Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à saisir des objets en utilisant des commandes en langage naturel.
Vineet Bhat, Prashanth Krishnamurthy, Ramesh Karri
― 7 min lire
Des robots conscients d'eux-mêmes peuvent adapter leurs mouvements pour des interactions plus sûres.
Esteve Valls Mascaro, Dongheui Lee
― 8 min lire
SteeredMarigold améliore les cartes de profondeur, aidant les robots à naviguer et interagir.
Jakub Gregorek, Lazaros Nalpantidis
― 7 min lire
Un nouveau système améliore l'efficacité des drones dans les opérations de recherche et de sauvetage.
Zhixi Cai, Cristian Rojas Cardenas, Kevin Leo
― 7 min lire
La robotique aquacole améliore l'efficacité de l'élevage de poissons avec des robots sous-marins qui s'attaquent à des défis uniques.
Sveinung Johan Ohrem
― 7 min lire
Un aperçu des avancées dans la prise de décision pour les voitures autonomes.
Mais Jamal, Aleksandr Panov
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De nouvelles techniques améliorent les compétences des robots, passant des simulations aux tâches réelles.
Mohammad Nomaan Qureshi, Sparsh Garg, Francisco Yandun
― 7 min lire
Les robots peuvent mieux s'adapter à leur environnement grâce à l'apprentissage émotionnel.
Chan Kim, Keonwoo Kim, Mintaek Oh
― 9 min lire
Un nouveau cadre améliore la façon dont les robots se déplacent en toute sécurité dans des environnements animés.
Qianyi Zhang, Wentao Luo, Ziyang Zhang
― 7 min lire
SHIRE améliore la vitesse d'apprentissage des robots en intégrant l'intuition humaine avec l'apprentissage par renforcement.
Amogh Joshi, Adarsh Kumar Kosta, Kaushik Roy
― 8 min lire
iKnap améliore le travail d'équipe des robots en optimisant le partage d'infos malgré des limites de communication.
Anirudh Chari, Rui Chen, Changliu Liu
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Un nouveau robot améliore la précision des biopsies de prostate guidées par IRM.
Zhanyue Zhao, Yiwei Jiang, Charles Bales
― 7 min lire
Une nouvelle méthode de contrôle améliore la sécurité et la flexibilité des robots à tendons.
Maximillian Hachen, Chengnan Shentu, Sven Lilge
― 7 min lire
Une nouvelle méthode améliore la clarté des scènes 3D en utilisant des masques de segmentation 2D.
Joji Joseph, Bharadwaj Amrutur, Shalabh Bhatnagar
― 6 min lire
Un nouveau cadre améliore la prédiction de mouvement pour les voitures autonomes, renforçant la sécurité et l'efficacité.
Keshu Wu, Yang Zhou, Haotian Shi
― 8 min lire
Une nouvelle méthode aide les robots à mieux naviguer dans des environnements inconnus.
Durgakant Pushp, Junhong Xu, Zheng Chen
― 7 min lire
Une méthode aide les robots quadrupèdes à rester en sécurité tout en portant des charges variées.
Kai S. Yun, Rui Chen, Chase Dunaway
― 6 min lire
PLATO permet aux robots de comprendre le langage naturel pour mieux exécuter les tâches.
Arvind Car, Sai Sravan Yarlagadda, Alison Bartsch
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Des robots équipés de capteurs améliorent la cartographie de la qualité de l'eau pour les fermes aquacoles.
Kaustubh Joshi, Tianchen Liu, Alan Williams
― 7 min lire
Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots gèrent les environnements difficiles pour de meilleures performances.
Mohammad Nazeri, Aniket Datar, Anuj Pokhrel
― 7 min lire
Les thérapeutes contrôlent des exosquelettes pour aider les patients à récupérer la marche.
Lorenzo Amato, Lorenzo Vianello, Emek Baris Kucuktabak
― 6 min lire
Les robots améliorent la préparation des boissons en poudre, garantissant qualité et cohérence.
Emilia Szymanska, Josie Hughes
― 8 min lire
Une nouvelle approche pour aider les voitures autonomes à prendre des décisions plus sûres sur la route.
Shuhao Qi, Zengjie Zhang, Zhiyong Sun
― 7 min lire
Les robots améliorent leur performance sur les tâches grâce à la génération augmentée par récupération progressive.
Weiye Xu, Min Wang, Wengang Zhou
― 8 min lire
Un nouveau système robotique améliore les capacités pour les opérations spatiales grâce à une technologie innovante.
Deep Parikh, Ali Hasnain Khowaja, Nathan Long
― 7 min lire
De nouvelles méthodes améliorent la précision du suivi UWB dans de grands environnements.
Thien-Minh Nguyen, Yizhuo Yang, Tien-Dat Nguyen
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Une nouvelle méthode améliore les performances des robots dans les tâches d'assemblage de haute précision.
Yansong Wu, Zongxie Chen, Fan Wu
― 7 min lire
Un nouveau design de muscle artificiel améliore les capacités de mouvement des robots.
Amirhossein Kazemipour, Ronan Hinchet, Robert K. Katzschmann
― 7 min lire
Un nouveau système améliore les prévisions de sécurité pour les véhicules autonomes dans des environnements difficiles.
Manthan Patel, Jonas Frey, Deegan Atha
― 9 min lire
Cette étude améliore la capacité des robots quadrupèdes à sauter en continu par-dessus des obstacles.
Yuxiang Yang, Guanya Shi, Changyi Lin
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De nouvelles techniques améliorent l'équilibre et l'efficacité des robots humanoïdes.
Junewhee Ahn, Jaesug Jung, Yisoo Lee
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Estimation rapide et précise de la forme pour des robots continus souples avec des réseaux de neurones.
Tixian Wang, Heng-Sheng Chang, Seung Hyun Kim
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Un cadre qui améliore la localisation des véhicules en intégrant les données de plusieurs capteurs.
Wei Liu, Jiaqi Zhu, Guirong Zhuo
― 6 min lire
Une nouvelle méthode réduit les besoins en données pour entraîner des robots avec des démonstrations visuelles.
Zichen Jeff Cui, Hengkai Pan, Aadhithya Iyer
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Un nouveau cadre intègre l'ajustement de faisceau avec PyTorch pour améliorer la modélisation 3D.
Zitong Zhan, Huan Xu, Zihang Fang
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Les ingénieurs utilisent des méthodes avancées pour assurer la sécurité des voitures autonomes.
Aditya Parameshwaran, Yue Wang
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WeHelp propose un soutien robotique pour améliorer les activités quotidiennes des utilisateurs de fauteuils roulants.
Abulikemu Abuduweili, Alice Wu, Tianhao Wei
― 7 min lire