Robotique

Robotique L'impact de la collaboration homme-robot

Examiner comment la difficulté des tâches affecte l'assistance des robots et l'expérience utilisateur.

Jiahe Pan, Jonathan Eden, Denny Oetomo

2025-04-08T03:37:48+00:00 ― 8 min lire

Robotique FogROS2-FT : Une nouvelle ère pour la robotique

FogROS2-FT assure que les robots restent connectés et efficaces grâce à l'informatique en nuage.

Kaiyuan Chen, Kush Hari, Trinity Chung

2025-04-08T02:49:39+00:00 ― 8 min lire

Robotique Navigation Robotiques : Chemins Intelligents et Champs de Distances

Découvrez comment les robots optimisent leur mouvement en utilisant des champs de distance et des flux géodésiques.

Yiming Li, Jiacheng Qiu, Sylvain Calinon

2025-04-07T10:46:39+00:00 ― 8 min lire

Robotique Naviguer vers l'avenir : Systèmes autonomes et environnements hostiles

Apprends comment les agents autonomes fonctionnent en toute sécurité dans des environnements compétitifs.

Shuo Yang, Hongrui Zheng, Cristian-Ioan Vasile

2025-04-07T01:50:42+00:00 ― 9 min lire

Robotique Maintenir les robots en marche : prédire leur durée de vie

Apprends à prévoir la performance et la durée de vie des robots avec un suivi efficace.

Ayush Mohanty, Jason Dekarske, Stephen K. Robinson

2025-04-06T18:18:34+00:00 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes BimArt : Transformer les mouvements de main en animation

Révolutionner la façon dont les animations montrent les interactions réalistes entre les mains et les objets.

Wanyue Zhang, Rishabh Dabral, Vladislav Golyanik

2025-04-06T14:42:54+00:00 ― 7 min lire

Robotique Robots de Langue Régionale : Un Accueil Chaleureux

Explorer l'impact des langues régionales sur les interactions sociales avec les robots.

Thomas Sievers, Nele Russwinkel

2025-04-06T12:18:27+00:00 ― 7 min lire

Robotique Rendre les robots humanoïdes plus compréhensibles

Améliorer la communication des robots humanoïdes peut rendre les interactions avec le service public plus cool.

Thomas Sievers, Ralf Moeller

2025-04-06T10:42:09+00:00 ― 8 min lire

Robotique Rencontrez Pepper : Le robot qui vous aide dans les bureaux de la ville

Le robot Pepper veut améliorer les services publics en aidant les visiteurs dans les bureaux gouvernementaux.

Thomas Sievers, Nele Russwinkel

2025-04-06T09:54:00+00:00 ― 7 min lire

Robotique Des robots intelligents apprennent les préférences humaines avec moins de retours

Les robots comprennent maintenant les préférences humaines avec un minimum de retours, rendant l'apprentissage plus efficace.

Ran Tian, Yilin Wu, Chenfeng Xu

2025-04-05T14:38:24+00:00 ― 9 min lire

Intelligence artificielle Former des agents IA à suivre des instructions

Des chercheurs améliorent la façon dont les agents IA comprennent des instructions complexes en utilisant plusieurs types de données.

Shaofei Cai, Bowei Zhang, Zihao Wang

2025-04-05T05:00:36+00:00 ― 9 min lire

Robotique InfiniteWorld : L'avenir de l'apprentissage des robots

Une nouvelle plateforme où les robots peuvent apprendre à interagir et à acquérir des compétences comme les humains.

Pengzhen Ren, Min Li, Zhen Luo

2025-04-04T21:47:15+00:00 ― 9 min lire

Robotique Des robots en harmonie : naviguer sans collisions

Découvrez comment RADES améliore la navigation multi-robots et la sécurité.

Victor Parque

2025-04-04T20:31:55+00:00 ― 10 min lire

Intelligence artificielle Agents IA : Une nouvelle ère en action

Des chercheurs apprennent à l'IA à comprendre des commandes simples pour des actions concrètes.

Harshit Sikchi, Siddhant Agarwal, Pranaya Jajoo

2025-04-04T12:09:27+00:00 ― 8 min lire

Robotique Nageurs Robotiques : Inspirés par les Olympiens de la Nature

Des scientifiques ont créé un robot nageur qui imite les zoospores pour un mouvement fluide efficace.

Nnamdi C. Chikere, Sofia Lozano Voticky, Quang D. Tran

2025-04-04T11:21:18+00:00 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Des machines apprennent à naviguer avec le langage

La recherche se concentre sur l'apprentissage des machines pour suivre des instructions de navigation à l'oral et à l'écrit.

Gengze Zhou, Yicong Hong, Zun Wang

2025-04-03T13:41:15+00:00 ― 7 min lire

Robotique Des robots à la maison : l'avenir des corvées

La technologie robotique évolue pour aider avec les tâches ménagères quotidiennes.

Arth Shukla, Stone Tao, Hao Su

2025-04-03T11:16:48+00:00 ― 8 min lire

Robotique Naviguer en toute sécurité en mer avec le dataset PoLaRIS

PoLaRIS fournit des données essentielles pour naviguer en toute sécurité dans des eaux imprévisibles.

Jiwon Choi, Dongjin Cho, Gihyeon Lee

2025-04-03T02:27:09+00:00 ― 7 min lire

Robotique RTEB : Une nouvelle façon pour les robots de naviguer

Découvrez comment RTEB aide les robots à se déplacer en toute sécurité à travers les obstacles.

Geesara Kulathunga, Abdurrahman Yilmaz, Zhuoling Huang

2025-04-03T02:06:30+00:00 ― 7 min lire

Systèmes multi-agents L'art du suivi de cible mobile

Le travail d'équipe et la technologie s'allient pour un suivi efficace des cibles mobiles.

Amir Ahmad Ghods, Mohammadreza Doostmohammadian

2025-04-02T23:26:40+00:00 ― 7 min lire

Robotique Naviguer vers l'avenir : Robots intelligents au travail

Découvrez comment les robots apprennent à naviguer de manière dynamique et à suivre les commandes humaines.

Pranav Doma, Aliasghar Arab, Xuesu Xiao

2025-04-02T23:08:42+00:00 ― 8 min lire

Robotique Quelle est la précision des casques VR ?

Tester la précision des casques VR dans les jeux et l'entraînement.

Adam Banaszczyk, Mikołaj Łysakowski, Michał R. Nowicki

2025-04-02T16:49:21+00:00 ― 9 min lire

Robotique Des robots redéfinissent la recherche de chemin avec l'apprentissage auto-supervisé

Découvre comment les robots apprennent à naviguer sur des terrains efficacement grâce à des méthodes avancées.

Vincent Gherold, Ioannis Mandralis, Eric Sihite

2025-04-02T13:36:45+00:00 ― 11 min lire

Robotique Robots contre Robots : Le prochain défi

Les robots développent des stratégies plus intelligentes pour battre leurs adversaires en utilisant des TAB-Fields.

Gokul Puthumanaillam, Jae Hyuk Song, Nurzhan Yesmagambet

2025-04-02T13:16:30+00:00 ― 8 min lire

Robotique L'avenir des voitures autonomes : Vision et contrôle

Découvre comment les voitures autonomes apprennent à voir et à réagir sur la route.

Xiao Li, Anouck Girard, Ilya Kolmanovsky

2025-03-31T06:59:24+00:00 ― 10 min lire

Robotique Garder l'équilibre : une nouvelle façon de prévenir les chutes

Un nouveau modèle suit les mouvements des jambes pour aider à prévenir les chutes chez les personnes âgées.

Maria T. Tagliaferri, Leonardo Campeggi, Owen N. Beck

2025-03-30T19:00:18+00:00 ― 7 min lire

Robotique Robots et Manipulation d'Outils : Une Nouvelle Ère

Des chercheurs améliorent la capacité des robots à manipuler des outils en utilisant le langage et des retours visuels.

Hoi-Yin Lee, Peng Zhou, Anqing Duan

2025-03-30T10:10:39+00:00 ― 9 min lire

Robotique Construire des robots plus solides : le rôle de la stabilité

Les chercheurs utilisent des exposants de Lyapunov pour améliorer la stabilité des robots pour diverses tâches.

G. Fadini, S. Coros

2025-03-30T01:21:00+00:00 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Exploiter les caméras événementielles pour la détection d'objets en temps réel

Les caméras événementielles offrent une approche révolutionnaire pour la détection rapide d'objets.

Dongyue Lu, Lingdong Kong, Gim Hee Lee

2025-03-29T18:55:48+00:00 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Révolutionner le workflow chirurgical avec des technologies prédictives

De nouvelles méthodes améliorent l'efficacité et la sécurité chirurgicales grâce à des prédictions avancées.

Francis Xiatian Zhang, Jingjing Deng, Robert Lieck

2025-03-28T16:26:51+00:00 ― 8 min lire

Robotique Des drones qui apprennent en vol

Révolutionner la navigation des drones avec un apprentissage auto-supervisé et des caméras événementielles.

Jesse Hagenaars, Yilun Wu, Federico Paredes-Vallés

2025-03-28T11:37:57+00:00 ― 8 min lire

Robotique Smart Nav : L'avenir de la navigation robotisée

Présentation d'un nouveau modèle pour améliorer les capacités de navigation des robots en utilisant la vidéo et le langage.

Jiazhao Zhang, Kunyu Wang, Shaoan Wang

2025-03-27T17:10:30+00:00 ― 7 min lire

Robotique Comment les robots transforment l'agriculture avec la planification de parcours de couverture

Découvre le rôle des robots dans l'agriculture efficace grâce à la planification des chemins de couverture.

Jahid Chowdhury Choton, William H. Hsu

2025-03-27T13:57:54+00:00 ― 7 min lire

Apprentissage automatique Révolutionner l'apprentissage des robots avec quelques exemples

Une nouvelle méthode permet aux robots d'apprendre rapidement des tâches avec peu de démonstrations.

Seongwoong Cho, Donggyun Kim, Jinwoo Lee

2025-03-27T12:21:36+00:00 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes CUPS : Transformer le suivi des mouvements humains

CUPS apprend aux ordinateurs à reconnaître les mouvements humains à partir de simples vidéos.

Harry Zhang, Luca Carlone

2025-03-27T09:57:09+00:00 ― 8 min lire

Robotique Révolutionner le mouvement des robots dans des espaces bondés

Un nouveau système aide les robots à naviguer dans des zones animées en toute sécurité et efficacement.

Srikar Gouru, Siddharth Lakkoju, Rohan Chandra

2025-03-26T23:21:18+00:00 ― 6 min lire

Robotique Apprendre aux robots à apprendre de nous

Une nouvelle méthode aide les robots à mieux apprendre grâce à des retours humains variés.

Yashwanthi Anand, Sandhya Saisubramanian

2025-03-26T20:18:36+00:00 ― 8 min lire

Systèmes et contrôle Sécurité Robotique : Fonctions de Barrière de Contrôle Prédictif

Découvre comment le contrôle prédictif améliore la sécurité des robots dans des environnements complexes.

William D. Compton, Max H. Cohen, Aaron D. Ames

2025-03-26T18:25:12+00:00 ― 9 min lire

Robotique Exosquelettes intelligents : Une nouvelle façon de marcher

L'apprentissage profond améliore le contrôle des exosquelettes des membres inférieurs pour une meilleure réhabilitation.

Lorenzo Vianello, Clément Lhoste, Emek Barış Küçüktabak

2025-03-26T16:17:51+00:00 ― 10 min lire

Robotique Des robots intelligents relèvent des défis hors route

Un nouveau cadre permet aux robots d'apprendre et de naviguer sur des terrains difficiles sans souci.

Matthew Sivaprakasam, Samuel Triest, Cherie Ho

2025-03-26T06:40:03+00:00 ― 9 min lire

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