Une nouvelle méthode améliore les mouvements des robots et la qualité des produits en fabrication.
Yongxue Chen, Tianyu Zhang, Yuming Huang
― 9 min lire
La science de pointe expliquée simplement
Une nouvelle méthode améliore les mouvements des robots et la qualité des produits en fabrication.
Yongxue Chen, Tianyu Zhang, Yuming Huang
― 9 min lire
Cette recherche améliore les robots SAR en intégrant l'apport humain dans leurs processus d'apprentissage.
Dimitrios Panagopoulos, Adolfo Perrusquia, Weisi Guo
― 9 min lire
De nouvelles méthodes améliorent la façon dont les mouvements humains sont appliqués aux robots.
Xiyana Figuera, Soogeun Park, Hyemin Ahn
― 7 min lire
Un nouveau cadre améliore la planification de l'IA en renforçant la compréhension visuelle et le raisonnement.
Yew Ken Chia, Qi Sun, Lidong Bing
― 7 min lire
Un aperçu de l'automatisation de l'alignement des systèmes optiques en utilisant trois méthodes.
David A. Robb, Donald Risbridger, Ben Mills
― 9 min lire
Cet article parle d'un cadre pour aider les robots à apprendre dans des conditions difficiles.
Viet Dung Nguyen, Zhizhuo Yang, Christopher L. Buckley
― 8 min lire
Une étude sur le contrôle du mouvement vertical pour un meilleur confort et sécurité dans les véhicules.
Ameya Salvi, John Coleman, Jake Buzhardt
― 6 min lire
Des chercheurs améliorent les capacités des drones souples pour des tâches de saisie aérienne.
Hiu Ching Cheung, Bailun Jiang, Yang Hu
― 7 min lire
De nouvelles méthodes améliorent l'efficacité des aspirateurs intelligents et leurs capacités d'apprentissage.
Reihaneh Mirjalili, Michael Krawez, Florian Walter
― 6 min lire
IMOST améliore la capacité des robots à apprendre des chemins praticables tout en naviguant dans des environnements complexes.
Kehui Ma, Zhen Sun, Chaoran Xiong
― 7 min lire
Une méthode pour améliorer les suggestions d'itinéraires en fonction des habitudes de voyage de chacun.
Yinuo Huang, Xin Jin, Miao Fan
― 7 min lire
Une nouvelle méthode améliore le mapping sous-marin en utilisant des nuages de points 3D pour mieux détecter les boucles.
Donghwi Jung, Andres Pulido, Jane Shin
― 6 min lire
Une étude montre que le biais de contexte affecte la performance de détection d'objets dans différents environnements.
Hojun Son, Arpan Kusari
― 7 min lire
Une nouvelle approche améliore l'apprentissage des robots en combinant des instructions linguistiques riches avec des données.
Yinpei Dai, Jayjun Lee, Nima Fazeli
― 6 min lire
Des chercheurs améliorent la stabilité des robots pour l'exploration spatiale en utilisant des systèmes de contrôle avancés.
Michail Papadakis, Jørgen Anker Olsen, Ioannis Poulakakis
― 7 min lire
Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots saisissent et maintiennent les objets efficacement.
Ninad Khargonkar, Luis Felipe Casas, Balakrishnan Prabhakaran
― 7 min lire
Des recherches montrent des techniques améliorées pour la recherche de chemins avec plusieurs agents dans des espaces partagés.
Rishi Veerapaneni, Arthur Jakobsson, Kevin Ren
― 8 min lire
De nouvelles méthodes aident les bras robotiques à s'adapter malgré les pannes des articulations.
Tan-Hanh Pham, Godwyll Aikins, Tri Truong
― 8 min lire
Une nouvelle méthode combine la simulation avec des données réelles pour mieux prendre des décisions.
Eshagh Kargar, Ville Kyrki
― 7 min lire
Nouveau modèle améliore l'apprentissage des robots en boostant leur performance et leur adaptabilité.
Minjie Zhu, Yichen Zhu, Jinming Li
― 8 min lire
La recherche se concentre sur de meilleures descriptions d'images et des techniques de manipulation robotique.
Huy Hoang Nguyen, An Vuong, Anh Nguyen
― 9 min lire
Un nouveau modèle simplifie l'animation des personnages en utilisant des données de mouvement incomplètes.
Chen Tessler, Yunrong Guo, Ofir Nabati
― 9 min lire
De nouvelles méthodes d'estimation de profondeur améliorent les interactions des robots avec des environnements complexes.
Songlin Wei, Haoran Geng, Jiayi Chen
― 8 min lire
L'endoscopie robotique améliore la sécurité et l'efficacité dans le diagnostic des problèmes digestifs.
Min Tan, Yushun Tao, Boyun Zheng
― 5 min lire
Une nouvelle méthode améliore le mouvement et la stabilité des robots en utilisant une stratégie de contrôle à deux niveaux.
Zachary Olkin, Aaron D. Ames
― 6 min lire
Un nouveau cadre améliore la façon dont les robots chirurgicaux apprennent et s'adaptent.
Yun-Jie Ho, Zih-Yun Chiu, Yuheng Zhi
― 5 min lire
ModCube propose une approche flexible pour les tâches sous-marines avec un design modulaire.
Jiaxi Zheng, Guangmin Dai, Botao He
― 6 min lire
DIAL-MPC propose une nouvelle façon de contrôler efficacement les robots à pattes.
Haoru Xue, Chaoyi Pan, Zeji Yi
― 7 min lire
Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots explorent des espaces intérieurs structurés.
Cherie Ho, Seungchan Kim, Brady Moon
― 6 min lire
Une nouvelle approche adaptative pour les robots dans des environnements inconnus.
Prabin Kumar Rath, Nakul Gopalan
― 7 min lire
Un système qui permet aux robots d'explorer et de mettre à jour des cartes intérieures de manière autonome.
Sai Haneesh Allu, Itay Kadosh, Tyler Summers
― 7 min lire
Cet article parle de l'intégration des données vision et acoustiques dans les UUV pour l'aquaculture.
David Botta, Luca Ebner, Andrej Studer
― 6 min lire
Un nouveau robot s'attaque aux défis de la pollinisation pour la culture de fraises en intérieur.
Chuizheng Kong, Alex Qiu, Idris Wibowo
― 6 min lire
ZeroSCD détecte les changements dans les images sans avoir besoin d'une formation préalable ou de données étiquetées.
Shyam Sundar Kannan, Byung-Cheol Min
― 7 min lire
Les chiens robots pourraient transformer la surveillance des chantiers et la collecte de données.
Miguel Arturo Vega Torres, Fabian Pfitzner
― 7 min lire
Loopy imite les comportements biologiques pour un mouvement coordonné et intelligent.
Trevor Smith, Yu Gu
― 5 min lire
Combiner des robots humanoïdes et des drones améliore les efforts de recherche et de sauvetage dans des environnements difficiles.
Abdulaziz Shamsah, Jesse Jiang, Ziwon Yoon
― 7 min lire
Cet article parle de comment les robots apprennent à cuisiner en utilisant des infos sur internet.
Mrinal Verghese, Christopher Atkeson
― 9 min lire
Une nouvelle méthode améliore la manipulation de tissus par les robots pour des tâches réelles.
Halid Abdulrahim Kadi, Jose Alex Chandy, Luis Figueredo
― 6 min lire
De nouvelles expériences montrent comment les robots sous-marins affectent les saumons de l'Atlantique dans les fermes aquacoles.
Linn Danielsen Evjemo, Qin Zhang, Hanne-Grete Alvheim
― 7 min lire