Un nouveau modèle améliore le mouvement des robots humanoïdes sur des surfaces dynamiques.
Yuan Gao, Victor Paredes, Yukai Gong
― 7 min lire
La science de pointe expliquée simplement
Un nouveau modèle améliore le mouvement des robots humanoïdes sur des surfaces dynamiques.
Yuan Gao, Victor Paredes, Yukai Gong
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Une méthode aide les robots à apprendre des tâches à partir d'exemples humains via des sous-objectifs.
Mattijs Baert, Sam Leroux, Pieter Simoens
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LUCCa améliore les prédictions des robots en gérant l'incertitude dans différents environnements.
Luís Marques, Dmitry Berenson
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SERo simplifie les tests systématiques pour différents systèmes robotiques en utilisant des méthodes basées sur des scénarios.
Frederik Pasch, Florian Mirus, Yongzhou Zhang
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La recherche se concentre sur la navigation sécurisée des drones le long des rivières en utilisant des techniques avancées.
Zihan Wang, Nina Mahmoudian
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Une nouvelle méthode d'échographie cible les tumeurs cérébrales avec un minimum de dommages aux tissus sains.
Zhanyue Zhao, Yiwei Jiang, Charles Bales
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Les robots souples changent notre façon d'interagir avec les objets de manière sûre et efficace.
Curtis C. Johnson, Andrew Clawson, Marc D. Killpack
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Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des compétences de manipulation à partir de vidéos humaines.
Himanshu Gaurav Singh, Antonio Loquercio, Carmelo Sferrazza
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Une étude examine la combinaison de messages parlés et d'icônes visuelles pour le contrôle des drones.
Ashwini Gundappa, Emilia Ellsiepen, Lukas Schmitz
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La recherche sur les circuits arithmétiques améliore l'efficacité dans la planification de mouvement des robots.
Matthias Bentert, Daniel Coimbra Salomao, Alex Crane
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Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches plus efficacement grâce aux modèles de langage.
Andi Peng, Belinda Z. Li, Ilia Sucholutsky
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Une nouvelle approche améliore la sécurité et l'efficacité dans le travail d'équipe homme-robot.
Sunny Katyara, Suchita Sharma, Praveen Damacharla
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Un rover qui trouve et élimine les sites de reproduction des moustiques de manière efficace.
Md. Adnanul Islam, Md. Faiyaz Abdullah Sayeedi, Jannatul Ferdous Deepti
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Une nouvelle méthode améliore la perception de la profondeur des voitures la nuit en utilisant des phares HD.
Simon de Moreau, Yasser Almehio, Andrei Bursuc
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Des techniques innovantes améliorent l'apprentissage pour les voitures autonomes.
Asen Nachkov, Danda Pani Paudel, Luc Van Gool
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Des chercheurs entraînent des robots à faire du skate en utilisant des méthodes d'apprentissage avancées.
William Thibault, Vidyasagar Rajendran, William Melek
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Découvre comment les robots peuvent mieux bosser avec les humains en se concentrant sur ce qui est important.
Xiaotong Zhang, Dingcheng Huang, Kamal Youcef-Toumi
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Pinto aide à surveiller les forêts en imitant les mouvements des écureuils.
Christopher Y. Xu, Jack Yan, Justin K. Yim
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Une nouvelle façon de contrôler des robots avec la technologie de la réalité mixte.
Florent P. Audonnet, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Gerardo Aragon-Camarasa
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Une nouvelle méthode pour contrôler les double pendules montre des améliorations significatives en termes de stabilité et d'adaptabilité.
Jean Seong Bjorn Choe, Bumkyu Choi, Jong-kook Kim
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Une nouvelle méthode optimise les ressorts pour une meilleure collaboration homme-robot.
Kang Yang, Myia Dickens, James Schmiedeler
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Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des compétences en observant le comportement humain.
Andrei Costinescu, Luis Figueredo, Darius Burschka
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Une nouvelle méthode améliore les capacités de travail en équipe des drones pour des interactions variées entre partenaires.
Yang Li, Dengyu Zhang, Junfan Chen
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Un système qui répond aux questions sur les modèles CAO en utilisant le traitement du langage naturel.
Claudius Kienle, Benjamin Alt, Darko Katic
― 10 min lire
Une nouvelle méthode rend la programmation des robots plus facile et plus efficace.
Benjamin Alt, Claudius Kienle, Darko Katic
― 6 min lire
Les robots de service transforment les environnements sociaux avec leur aide innovante.
Andrea Ruo, Simone Arreghini, Luca Capra
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Une nouvelle méthode améliore la collecte d'infos pour les robots dans des situations complexes.
Gaurab Pokharel
― 8 min lire
Une nouvelle méthode améliore la génération de scénarios de circulation en utilisant des entrées en langage naturel.
Bo-Kai Ruan, Hao-Tang Tsui, Yung-Hui Li
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Cet article parle d'algorithmes innovants pour gérer des essaims de robots dans des environnements dynamiques.
Adithya Balachandran, Noble Harasha, Nancy Lynch
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Un nouveau planificateur améliore la façon dont les robots comprennent les commandes vocales en utilisant des spécifications formelles.
Teun van de Laar, Zengjie Zhang, Shuhao Qi
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Améliorer les évaluations des robots peut donner des infos plus poussées sur leurs capacités.
Hadas Kress-Gazit, Kunimatsu Hashimoto, Naveen Kuppuswamy
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MAC-VO améliore l'estimation de la position de la caméra dans des environnements difficiles.
Yuheng Qiu, Yutian Chen, Zihao Zhang
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De nouvelles méthodes améliorent le mouvement des robots à plusieurs pattes sur des surfaces irrégulières.
Juntao He, Baxi Chong, Zhaochen Xu
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Un nouveau cadre améliore le mouvement des robots quadrupèdes sur différents terrains.
Aditya Shirwatkar, Naman Saxena, Kishore Chandra
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La recherche explore de nouvelles méthodes pour générer des arbres de comportement en utilisant des modèles de langage.
Jicong Ao, Yansong Wu, Fan Wu
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Des recherches montrent que les robots qui s'adaptent au comportement humain améliorent le confort et la sécurité au travail.
Damian Hostettler, Simon Mayer, Jan Liam Albert
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Une approche technologique pour optimiser l'alimentation des poissons et améliorer la durabilité de l'aquaculture.
Rania Hossam, Ahmed Heakl, Walid Gomaa
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GEVO améliore la cartographie 3D tout en minimisant l'utilisation de mémoire sur les appareils mobiles.
Dasong Gao, Peter Zhi Xuan Li, Vivienne Sze
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Les exosquelettes de genoux améliorés facilitent le passage de la position assise à la position debout pendant la rééducation.
Shashank Mani Gautam, Ekta Singla, Ashish Singla
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Un système de génération d'images en temps réel améliore l'opération des robots à distance dans l'agriculture.
Neeloy Chakraborty, Yixiao Fang, Andre Schreiber
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