Informatique - Robotique

Améliorer les modèles de détection pour des véhicules autonomes plus sûrs sur différentes distances.

Cet article parle de l'importance de prédire les mouvements des piétons pour la sécurité des véhicules autonomes.

Nouveau cadre améliore la fusion de capteurs et la calibration pour les appareils autonomes.

Les étudiants développent des assistants robotiques pour gérer des tâches dans des environnements virtuels.

Un nouveau système modulaire améliore la précision de l'estimation de l'état du véhicule.

Une nouvelle méthode améliore la modélisation du mouvement des robots en utilisant la dynamique inverse.

Découvre comment les modèles du monde aident à repérer des anomalies pour les véhicules autonomes.

La tech de cartes HD en temps réel booste la sécurité et l'efficacité des véhicules autonomes.

Un nouvel environnement vise à améliorer la localisation des personnes disparues en mer avec des essaims de drones.

Une nouvelle bibliothèque améliore l'interaction humain-robot en se concentrant sur la reconnaissance d'intention.

Un nouveau système permet aux robots de naviguer avec précision à l'intérieur sans GPS.

Le rôle du radar dans la détection 3D d'objets pour la conduite automatisée évolue rapidement.

Une méthode améliore le positionnement des robots avec des modèles BIM précis.

Cet article examine comment les robots travaillent ensemble en toute sécurité et efficacement.

Une nouvelle méthode combine des modèles de langage et des planificateurs pour des tâches complexes.

Une nouvelle approche améliore la détection des obstacles dans les véhicules autonomes grâce à des manœuvres planifiées.

Une nouvelle méthode optimise les filtres de suivi sans dépendre de données difficiles à trouver.

De nouvelles méthodes garantissent la précision de la pose de la caméra dans des applications critiques.

Voici CoverNav, une méthode pour que les robots trouvent des chemins cachés en extérieur.

Le modèle EquiDiff améliore la prédiction de trajectoire des véhicules pour les voitures autonomes.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à comprendre les perspectives humaines.

AerialVLN améliore la navigation des drones en utilisant des données linguistiques et visuelles.

Cet article parle d'améliorer les prédictions 3D pour les robots en utilisant des connaissances sur les relations entre les objets.

Un nouveau modèle qui synthétise le mouvement humain à travers différentes tâches de manière efficace.

De nouvelles méthodes aident les robots à réaliser les tâches ménagères avec précision et efficacité.

Explorer les dernières améliorations des systèmes de voitures de course autonomes pour mieux performer et assurer la sécurité.

Un nouveau robot aide les producteurs de pommes à compter et à mesurer avec précision les petites pommes.

Une nouvelle méthode personnalise les prédictions des véhicules pour améliorer la sécurité et l'assistance au conducteur.

ReWAG permet de trouver des lieux précis avec des caméras standard en milieu urbain.

Stratégies de navigation efficaces pour les robots dans des environnements remplis d'obstacles.

Sim2Plan améliore l'entraînement des robots en intégrant la simulation et la performance dans le monde réel.

De nouvelles techniques améliorent la perception des voitures autonomes sans avoir besoin de beaucoup de données étiquetées.

Une étude teste comment les sons influencent la marche chez les adultes en bonne santé.

Expliquer le rôle des oracles de test dans l'amélioration des systèmes de conduite automatisée.

Une nouvelle approche améliore l'efficacité et la sécurité des tâches multi-robots.

Innovation dans le suivi de la faune avec des robots aériens avancés.

Les robots améliorent leur compréhension des différents terrains en utilisant l'imagerie hyperspectrale.

Un nouveau modèle améliore l'efficacité des robots dans les tâches de prélèvement et de placement.

Nouveau design améliore la sensibilité et l'adaptabilité des robots pour une meilleure interaction.

Une nouvelle approche améliore l'apprentissage des drones dans des environnements complexes en utilisant la détection d'objets.