Informatique - Robotique

Une méthode simple pour des mouvements de perso naturels dans les anims et les jeux.

Apprends comment les dégâts de véhicule améliorent l'engagement et le réalisme dans les jeux.

Le projet vise à donner des explications en langage naturel pour les actions des véhicules automatisés.

Un nouveau capteur améliore l'interaction des robots avec les humains grâce à une double fonctionnalité.

Une étude sur le comportement des conducteurs en suivant des véhicules de tête dans différentes situations.

De nouvelles méthodes améliorent l'entraînement des robots pour des tâches du monde réel en utilisant la stochastique intrinsèque en temps réel.

Une nouvelle méthode utilise la symétrie et des démonstrations pour aider les robots à apprendre plus vite.

Découvrez SolverX, un solveur rapide pour les problèmes de contrôle des robots en utilisant des systèmes affines par morceaux.

Les robots améliorent leurs mouvements en apprenant des démonstrations humaines.

Ce papier examine comment l'IA Edge peut améliorer l'efficacité énergétique dans la conduite autonome.

Le benchmark RoboBEV évalue les systèmes BEV face à des défis du monde réel.

PPCNet améliore l'efficacité des tâches de picking dans les robots grâce à une planification de chemin avancée.

Des chercheurs ont développé de nouveaux doigts robotiques avec une meilleure prise et un look plus naturel.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité dans la robotique et les véhicules autonomes en gérant l'incertitude des capteurs.

Une méthode pour que les robots apprennent les gestes de la main grâce à la technologie des caméras.

Un nouveau cadre améliore les agents DRL pour la conduite autonome dans des environnements réels.

Enquêter sur comment la symétrie façonne l'apprentissage chez les agents grâce à l'inférence active.

Une nouvelle méthode améliore la rapidité et la précision dans l'estimation de la profondeur de pénétration pour la robotique.

Aerostack2 propose une approche standardisée pour développer des robots aériens autonomes.

Une boîte à outils open-source pour améliorer l'efficacité de la conception en robotique douce.

La recherche améliore le mouvement des robots sur des surfaces inégales grâce à des techniques de données avancées.

Combiner le LIDAR avec des images en niveaux de gris améliore la précision et économise de l'énergie.

Un nouveau design de robot doux imite les mouvements des pinnipèdes pour améliorer sa polyvalence.

Une nouvelle méthode pour simuler comment les textiles se comportent lors des collisions.

Une approche systématique pour contrôler des groupes de robots pour une navigation efficace.

PCPNet améliore les prédictions de nuages de points futurs pour les voitures autonomes en utilisant des données passées.

TransFusionOdom améliore le positionnement des robots en fusionnant les données LiDAR et IMU.

La recherche améliore l'imagerie sonar avec des effets d'écho au sol simulés.

Les dual-quaternions mélangent rotation et translation, propulsant des avancées dans différents domaines.

Une nouvelle méthode apprend aux robots quadrupèdes à sauter efficacement dans différentes directions.

Combiner les données de la caméra et du LiDAR améliore le positionnement des robots dans différents environnements.

Un nouveau cadre combine la planification classique et les VLM pour améliorer l'exécution des tâches des robots.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité des mouvements des robots avec une évitement d'obstacles en temps réel.

Une nouvelle méthode améliore la précision de l'estimation de l'agencement des pièces pour les murs éloignés.

Un aperçu de comment HDT améliore l'efficacité de l'apprentissage automatique.

Cet article parle d'améliorer le contrôle des quadricoptères en s'adaptant en temps réel à la traînée de l'air.

Combiner des caméras 3D et des IMUs assure des interactions sûres entre les humains et les robots.

La robotique se concentre sur l'amélioration des performances des robots mobiles grâce à l'optimisation du placement de base.

Ce doc parle de l'utilisation de nuées de USV pour nettoyer les déchets marins.

Une nouvelle approche pour guider des robots dans des cultures denses sans GPS.