Un nouveau robot s'attaque aux défis de la pollinisation pour la culture de fraises en intérieur.
Chuizheng Kong, Alex Qiu, Idris Wibowo
― 6 min lire
La science de pointe expliquée simplement
Un nouveau robot s'attaque aux défis de la pollinisation pour la culture de fraises en intérieur.
Chuizheng Kong, Alex Qiu, Idris Wibowo
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ZeroSCD détecte les changements dans les images sans avoir besoin d'une formation préalable ou de données étiquetées.
Shyam Sundar Kannan, Byung-Cheol Min
― 7 min lire
Les chiens robots pourraient transformer la surveillance des chantiers et la collecte de données.
Miguel Arturo Vega Torres, Fabian Pfitzner
― 7 min lire
Loopy imite les comportements biologiques pour un mouvement coordonné et intelligent.
Trevor Smith, Yu Gu
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Combiner des robots humanoïdes et des drones améliore les efforts de recherche et de sauvetage dans des environnements difficiles.
Abdulaziz Shamsah, Jesse Jiang, Ziwon Yoon
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Cet article parle de comment les robots apprennent à cuisiner en utilisant des infos sur internet.
Mrinal Verghese, Christopher Atkeson
― 9 min lire
Une nouvelle méthode améliore la manipulation de tissus par les robots pour des tâches réelles.
Halid Abdulrahim Kadi, Jose Alex Chandy, Luis Figueredo
― 6 min lire
De nouvelles expériences montrent comment les robots sous-marins affectent les saumons de l'Atlantique dans les fermes aquacoles.
Linn Danielsen Evjemo, Qin Zhang, Hanne-Grete Alvheim
― 7 min lire
La recherche met en avant une nouvelle approche pour l'apprentissage en temps réel dans les voitures autonomes.
Yuki Tsuchiya, Thomas Balch, Paul Drews
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Ce document parle de comment la perception tactile améliore l'interaction des robots avec des humains de différentes capacités.
William van den Bogert, Madhavan Iyengar, Nima Fazeli
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Des drones peuvent maintenant attraper et déplacer des trucs à partir de plateformes en mouvement de manière efficace.
Péter Antal, Tamás Péni, Roland Tóth
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Découvrez comment SymAware améliore la collaboration et la sécurité dans les systèmes autonomes.
Ernesto Casablanca, Zengjie Zhang, Gregorio Marchesini
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Combiner l'apprentissage et le contrôle pour améliorer la sécurité des robots à pattes.
Jeonghwan Kim, Yunhai Han, Harish Ravichandar
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Une nouvelle méthode améliore la manipulation d'objets par les robots avec précision et contrôle.
An Dang, James Lorenz, Xili Yi
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Les chercheurs étudient les habitudes de conduite pour améliorer les réactions des véhicules automatisés.
Nelson de Moura, Fawzi Nashashibi, Fernando Garrido
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Améliorer la capacité des robots à s'adapter et à apprendre de leurs expériences.
Jiaheng Hu, Rose Hendrix, Ali Farhadi
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PANOS améliore la capacité des robots à pattes à naviguer efficacement sur des terrains difficiles.
Kartikeya Singh, Yash Turkar, Christo Aluckal
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Un nouveau principe d'action améliore la compréhension des systèmes mécaniques, surtout les non-holonomes.
A. Rothkopf, W. A. Horowitz
― 7 min lire
Un nouveau cadre améliore l'estimation de la pose de la caméra dans différents environnements.
Gennady Sidorov, Malik Mohrat, Ksenia Lebedeva
― 6 min lire
Apprends comment la transformation de Clarke aide à contrôler efficacement les robots continus.
Reinhard Grassmann, Anastasiia Senyk, Jessica Burgner-Kahrs
― 7 min lire
Combiner les instructions humaines et la technologie pour une navigation robotique plus sûre.
Kasun Weerakoon, Mohamed Elnoor, Gershom Seneviratne
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Les robots apprennent à interagir avec des objets articulés du quotidien pour aider à la maison.
Cheng-Chun Hsu, Ben Abbatematteo, Zhenyu Jiang
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MultiTalk améliore la façon dont les robots comprennent et exécutent des tâches en utilisant des systèmes de dialogue.
Venkata Naren Devarakonda, Ali Umut Kaypak, Shuaihang Yuan
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Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots dans des tâches d'assemblage complexes.
Jiankai Sun, Aidan Curtis, Yang You
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Une étude améliore la précision de la reconnaissance des gestes de la main en utilisant des données ultrasonores.
Keshav Bimbraw, Jack Rothenberg, Haichong K. Zhang
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La chaînage de facteurs génératifs améliore l'exécution de tâches multi-bras en robotique.
Utkarsh A. Mishra, Yongxin Chen, Danfei Xu
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Nouveau jeu de données et méthodes améliorent la détection d'objets pour les petits robots dans des environnements changeants.
Francesco Pasti, Riccardo De Monte, Davide Dalle Pezze
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Un nouveau modèle améliore la prédiction de mouvement pour les voitures autonomes avec des ressources minimales.
Alexander Prutsch, Horst Bischof, Horst Possegger
― 7 min lire
De nouvelles méthodes améliorent l'efficacité des drones pour des trajets de vol rapides et précis.
Krystof Teissing, Matej Novosad, Robert Penicka
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Une nouvelle méthode améliore la détection d'objets pour des éléments et des relations inconnus.
Sunoh Lee, Minsik Jeon, Jihong Min
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RTAGrasp aide les robots à apprendre à saisir grâce à des vidéos de démonstration humaines.
Wenlong Dong, Dehao Huang, Jiangshan Liu
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Un nouveau cadre améliore les images 3D grâce à une interaction intelligente avec l'IA et un raisonnement en temps réel.
Zhenghao Qi, Shenghai Yuan, Fen Liu
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Analyser comment la confiance influence l'attribution des tâches dans les collaborations homme-robot.
Ike Obi, Ruiqi Wang, Wonse Jo
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Cet article parle de l'impact de l'Angular DCM sur le mouvement et la stabilité des robots.
Connor W. Herron, Robert Schuller, Benjamin C. Beiter
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Cette étude présente BiMI pour améliorer les systèmes de récompense en apprentissage par renforcement.
Sukai Huang, Nir Lipovetzky, Trevor Cohn
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Les drones améliorent le travail d'équipe pour attraper des drones fuyards grâce à l'apprentissage AI.
Jiayu Chen, Chao Yu, Guosheng Li
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Cet article examine les défis et les techniques pour les drones dans des environnements complexes.
Fen Liu, Shenghai Yuan, Kun Cao
― 6 min lire
Une nouvelle méthode améliore la sécurité des robots en utilisant des données visuelles sans avoir toutes les infos.
Manan Tayal, Aditya Singh, Pushpak Jagtap
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Le drone Ductopus attrape et transporte en toute sécurité différentes charges dans les airs.
Zhong Yin, Hailong Pei
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Cette étude met en avant l'importance de la détection d'objets dans les zones de construction pour les voitures autonomes.
Abu Shad Ahammed, Md Shahi Amran Hossain, Roman Obermaisser
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