Une nouvelle approche combine le clonage de comportement et l'apprentissage par renforcement pour un assemblage de robot précis.
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La science de pointe expliquée simplement
Une nouvelle approche combine le clonage de comportement et l'apprentissage par renforcement pour un assemblage de robot précis.
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Examiner comment le timing des données de capteurs affecte la sécurité et la performance des véhicules autonomes.
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Explorer comment les robots peuvent s'adapter grâce à leur forme physique pour un comportement intelligent.
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Une nouvelle méthode améliore la compréhension des contraintes de sécurité en robotique.
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Un nouveau système améliore le mouvement des robots quadrupèdes sur des terrains complexes.
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Les robots de nettoyage en extérieur peuvent améliorer la propreté publique et résoudre les pénuries de main-d'œuvre.
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Les robots doivent s'aligner sur les valeurs de la communauté pour des conseils éthiques.
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Ce papier présente de nouvelles méthodes de planification pour améliorer les livraisons de colis par drone.
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TAPTRv2 améliore le suivi des points dans les vidéos en utilisant des mécanismes d'attention pour plus de précision.
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Cet article parle des méthodes pour estimer la position des avions en utilisant des données d'image.
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Améliorer les environnements d'entraînement est super important pour un apprentissage robotique efficace.
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Un nouveau système VIO améliore la navigation des robots en utilisant des caractéristiques de point et de plan.
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Une nouvelle approche s'attaque aux défis de la stabilisation des satellites défaillants avec des pièces flexibles.
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Une nouvelle méthode certifie la fiabilité de l'estimation de la pose des objets dans différentes conditions.
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Cette étude évalue l'impact des extracteurs de caractéristiques visuelles sur les tâches d'apprentissage des robots.
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Évaluer de grands modèles de langage pour améliorer la sécurité routière des voitures autonomes.
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Cet article parle des préoccupations de sécurité dans la planification de trajectoire pour les véhicules automatisés.
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Une nouvelle approche améliore la façon dont les véhicules prédisent les actions des piétons.
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Cet article examine comment l'apprentissage par renforcement aide à contrôler les vélos sans soutien supplémentaire.
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CodedVO améliore la navigation des robots en s'attaquant aux défis d'estimation de profondeur avec des optiques codées.
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Le framework PianoMime forme des robots à jouer du piano en apprenant des performances humaines en ligne.
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Des actionneurs binaires innovants transforment la robotique douce dans plein d'industries.
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Un nouveau cadre améliore la reconnaissance d'objets et la perception de la profondeur pour les machines.
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Un nouveau modèle améliore la saisie robotique en utilisant des instructions en langage naturel.
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Une nouvelle méthode améliore la coopération des robots en cas de pannes inattendues.
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Une nouvelle méthode augmente la coopération entre les robots, s'adaptant efficacement aux pannes.
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Une nouvelle méthode mesure les forces d'interaction dans la collaboration homme-robot.
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Une nouvelle méthode simplifie la création de cartes haute définition pour la technologie de conduite autonome.
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Un nouveau critère vise à améliorer l'entraînement des robots dans des environnements domestiques réalistes.
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