Informatique - Robotique

Les robots apprennent à s'adapter et à s'améliorer en recevant des retours humains en temps réel.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des mains robotiques à manipuler des objets mous.

Une nouvelle approche permet aux agents d'apprendre des tâches à partir de descriptions textuelles.

Une nouvelle approche améliore la précision dans le contrôle des dispositifs de morphing de forme en utilisant l'apprentissage profond.

Un guide sur la combinaison de l'IA avec des robots pour des opérations plus sûres et efficaces.

Cet article examine l'avis des parents sur l'utilisation de robots d'apprentissage avec leurs enfants.

L'apprentissage par renforcement améliore les méthodes de test pour la sécurité de la conduite autonome.

DVMNet améliore l'estimation de la pose des objets pour des objets invisibles avec de nouvelles techniques.

Améliorer les techniques de prédiction de mouvement pour des systèmes de conduite autonome plus sûrs.

Apprendre aux robots à dribbler un ballon de foot en marchant.

Cet article parle de nouvelles méthodes pour détecter les relations entre des objets dans des images.

De nouvelles méthodes améliorent la précision de la cartographie en temps réel avec des systèmes portables.

Les drones transforment les industries grâce au travail d'équipe et aux techniques de manipulation avancées.

De nouvelles méthodes améliorent la navigation des robots dans des environnements complexes en utilisant la technologie de vision et des systèmes sensibles au contexte.

La méthode ARSim améliore la qualité des données pour entraîner des voitures autonomes en utilisant des objets synthétiques.

ALPINE est un robot d'escalade conçu pour des opérations en toute sécurité dans des terrains montagneux.

Ce travail présente un cadre pour améliorer la sécurité dans la navigation des véhicules autonomes.

Une nouvelle méthode renforce la stabilité et l'adaptabilité des robots bipèdes.

Une nouvelle méthode pour aider les robots à naviguer en toute sécurité malgré les incertitudes.

Les robots excellent à répondre aux questions en explorant activement leur environnement.

Une nouvelle approche automatisée pour améliorer les tests de logiciels de drones en utilisant l'IA.

Un cadre pour mieux comprendre comment les gens interagissent avec les robots en utilisant des simulations vidéo.

Une nouvelle méthode améliore la précision et l'efficacité de l'assemblage dans les milieux médicaux et industriels.

Une nouvelle méthode améliore le mouvement des robots en combinant les contrôles de position et d'orientation.

Les robots améliorent la sécurité dans les soins en prédisant les actions humaines.

FAC améliore l'efficacité d'apprentissage dans l'apprentissage par renforcement grâce à une gestion d'expérience unique.

Les chercheurs utilisent des NeRFs pour améliorer les systèmes de conduite autonome grâce à des environnements simulés.

Utiliser la symétrie pour améliorer l'apprentissage et la performance des robots dans des tâches du monde réel.

Apprends comment les technologies avancées améliorent la fiabilité des bras robotiques.

Les robots apprennent à identifier les formes d'arène grâce à la communication locale et au travail d'équipe.

La recherche vise à améliorer l'interprétation des environnements 3D par les machines pour la sécurité.

Une nouvelle méthode améliore les systèmes LiDAR pour renforcer la sécurité des voitures autonomes.

DriveCoT améliore la clarté et la sécurité des décisions des voitures autonomes.

Un cadre pour que les machines apprennent les préférences des utilisateurs à partir de données visuelles.

Une nouvelle approche permet aux robots en essaim d'échapper aux menaces en utilisant des comportements semblables à ceux des poissons.

Un aperçu des causes et de la détection des inexactitudes dans la prise de décision de l'IA.

Cet article parle de comment les robots peuvent mieux comprendre les préférences humaines dans l'exécution des tâches.

Cette étude examine le rôle de la simulation dans le développement de politiques de contrôle pour les robots autonomes.

Découvrez comment les DDPM améliorent le contrôle de retour pour les systèmes non linéaires.

Deux nouveaux algorithmes améliorent la perception des robots et garantissent leur sécurité dans divers environnements.