Les ingénieurs utilisent des fonctions de barrière de contrôle pour garantir la sécurité dans les technologies autonomes.
David E. J. van Wijk, Samuel Coogan, Tamas G. Molnar
― 7 min lire
La science de pointe expliquée simplement
Les ingénieurs utilisent des fonctions de barrière de contrôle pour garantir la sécurité dans les technologies autonomes.
David E. J. van Wijk, Samuel Coogan, Tamas G. Molnar
― 7 min lire
Une nouvelle méthode améliore les mouvements des robots et la qualité des produits en fabrication.
Yongxue Chen, Tianyu Zhang, Yuming Huang
― 9 min lire
Cette recherche améliore les robots SAR en intégrant l'apport humain dans leurs processus d'apprentissage.
Dimitrios Panagopoulos, Adolfo Perrusquia, Weisi Guo
― 9 min lire
De nouvelles méthodes améliorent la façon dont les mouvements humains sont appliqués aux robots.
Xiyana Figuera, Soogeun Park, Hyemin Ahn
― 7 min lire
Un nouveau cadre améliore la planification de l'IA en renforçant la compréhension visuelle et le raisonnement.
Yew Ken Chia, Qi Sun, Lidong Bing
― 7 min lire
Un aperçu de l'automatisation de l'alignement des systèmes optiques en utilisant trois méthodes.
David A. Robb, Donald Risbridger, Ben Mills
― 9 min lire
Cet article parle d'un cadre pour aider les robots à apprendre dans des conditions difficiles.
Viet Dung Nguyen, Zhizhuo Yang, Christopher L. Buckley
― 8 min lire
Une étude sur le contrôle du mouvement vertical pour un meilleur confort et sécurité dans les véhicules.
Ameya Salvi, John Coleman, Jake Buzhardt
― 6 min lire
Des chercheurs améliorent les capacités des drones souples pour des tâches de saisie aérienne.
Hiu Ching Cheung, Bailun Jiang, Yang Hu
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De nouvelles méthodes améliorent l'efficacité des aspirateurs intelligents et leurs capacités d'apprentissage.
Reihaneh Mirjalili, Michael Krawez, Florian Walter
― 6 min lire
IMOST améliore la capacité des robots à apprendre des chemins praticables tout en naviguant dans des environnements complexes.
Kehui Ma, Zhen Sun, Chaoran Xiong
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Une méthode pour améliorer les suggestions d'itinéraires en fonction des habitudes de voyage de chacun.
Yinuo Huang, Xin Jin, Miao Fan
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Une nouvelle méthode améliore le mapping sous-marin en utilisant des nuages de points 3D pour mieux détecter les boucles.
Donghwi Jung, Andres Pulido, Jane Shin
― 6 min lire
Une étude montre que le biais de contexte affecte la performance de détection d'objets dans différents environnements.
Hojun Son, Arpan Kusari
― 7 min lire
Une nouvelle approche améliore l'apprentissage des robots en combinant des instructions linguistiques riches avec des données.
Yinpei Dai, Jayjun Lee, Nima Fazeli
― 6 min lire
Des chercheurs améliorent la stabilité des robots pour l'exploration spatiale en utilisant des systèmes de contrôle avancés.
Michail Papadakis, Jørgen Anker Olsen, Ioannis Poulakakis
― 7 min lire
Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots saisissent et maintiennent les objets efficacement.
Ninad Khargonkar, Luis Felipe Casas, Balakrishnan Prabhakaran
― 7 min lire
Des recherches montrent des techniques améliorées pour la recherche de chemins avec plusieurs agents dans des espaces partagés.
Rishi Veerapaneni, Arthur Jakobsson, Kevin Ren
― 8 min lire
De nouvelles méthodes aident les bras robotiques à s'adapter malgré les pannes des articulations.
Tan-Hanh Pham, Godwyll Aikins, Tri Truong
― 8 min lire
Une nouvelle méthode combine la simulation avec des données réelles pour mieux prendre des décisions.
Eshagh Kargar, Ville Kyrki
― 7 min lire
Nouveau modèle améliore l'apprentissage des robots en boostant leur performance et leur adaptabilité.
Minjie Zhu, Yichen Zhu, Jinming Li
― 8 min lire
La recherche se concentre sur de meilleures descriptions d'images et des techniques de manipulation robotique.
Huy Hoang Nguyen, An Vuong, Anh Nguyen
― 9 min lire
Un nouveau modèle simplifie l'animation des personnages en utilisant des données de mouvement incomplètes.
Chen Tessler, Yunrong Guo, Ofir Nabati
― 9 min lire
De nouvelles méthodes d'estimation de profondeur améliorent les interactions des robots avec des environnements complexes.
Songlin Wei, Haoran Geng, Jiayi Chen
― 8 min lire
L'endoscopie robotique améliore la sécurité et l'efficacité dans le diagnostic des problèmes digestifs.
Min Tan, Yushun Tao, Boyun Zheng
― 5 min lire
Une nouvelle méthode améliore le mouvement et la stabilité des robots en utilisant une stratégie de contrôle à deux niveaux.
Zachary Olkin, Aaron D. Ames
― 6 min lire
Un nouveau cadre améliore la façon dont les robots chirurgicaux apprennent et s'adaptent.
Yun-Jie Ho, Zih-Yun Chiu, Yuheng Zhi
― 5 min lire
ModCube propose une approche flexible pour les tâches sous-marines avec un design modulaire.
Jiaxi Zheng, Guangmin Dai, Botao He
― 6 min lire
DIAL-MPC propose une nouvelle façon de contrôler efficacement les robots à pattes.
Haoru Xue, Chaoyi Pan, Zeji Yi
― 7 min lire
Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots explorent des espaces intérieurs structurés.
Cherie Ho, Seungchan Kim, Brady Moon
― 6 min lire
Une nouvelle approche adaptative pour les robots dans des environnements inconnus.
Prabin Kumar Rath, Nakul Gopalan
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Un système qui permet aux robots d'explorer et de mettre à jour des cartes intérieures de manière autonome.
Sai Haneesh Allu, Itay Kadosh, Tyler Summers
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Cet article parle de l'intégration des données vision et acoustiques dans les UUV pour l'aquaculture.
David Botta, Luca Ebner, Andrej Studer
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Un nouveau robot s'attaque aux défis de la pollinisation pour la culture de fraises en intérieur.
Chuizheng Kong, Alex Qiu, Idris Wibowo
― 6 min lire
ZeroSCD détecte les changements dans les images sans avoir besoin d'une formation préalable ou de données étiquetées.
Shyam Sundar Kannan, Byung-Cheol Min
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Les chiens robots pourraient transformer la surveillance des chantiers et la collecte de données.
Miguel Arturo Vega Torres, Fabian Pfitzner
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Loopy imite les comportements biologiques pour un mouvement coordonné et intelligent.
Trevor Smith, Yu Gu
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Combiner des robots humanoïdes et des drones améliore les efforts de recherche et de sauvetage dans des environnements difficiles.
Abdulaziz Shamsah, Jesse Jiang, Ziwon Yoon
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Cet article parle de comment les robots apprennent à cuisiner en utilisant des infos sur internet.
Mrinal Verghese, Christopher Atkeson
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Une nouvelle méthode améliore la manipulation de tissus par les robots pour des tâches réelles.
Halid Abdulrahim Kadi, Jose Alex Chandy, Luis Figueredo
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