Informatique - Robotique

De nouvelles fonctionnalités améliorent AirSim pour répondre à des besoins de simulation variés dans différentes industries.

La recherche souligne le besoin d'interfaces personnalisées dans la technologie robotique d'assistance.

De nouveaux systèmes améliorent la sécurité et l'efficacité dans la cartographie sous-marine.

Une nouvelle méthode pour garantir la sécurité dans les systèmes autonomes grâce à des fonctions de contrôle de barrière robustes.

Un aperçu de comment la clarté et la percevabilité améliorent les opérations des robots.

Une nouvelle méthode apprend aux robots des tâches en jouant plutôt qu'avec des règles strictes.

Ce projet montre comment la segmentation sémantique améliore la précision en modélisation 3D.

Des drones utilisant des méthodes de contrôle robustes gardent leurs formations malgré le bruit de mesure.

ETPNav améliore la navigation des robots en utilisant le langage naturel dans des environnements complexes.

Une nouvelle méthode aide les robots à naviguer en toute sécurité dans des environnements bondés.

Un cadre qui améliore la sécurité et l'efficacité d'apprentissage dans les applications de renforcement dans le monde réel.

Explorer le rôle de la théorie des opérateurs de Koopman dans l'amélioration des performances et de la sécurité des véhicules.

Une nouvelle méthode améliore la restauration précise des couleurs dans les images sous-marines.

Une nouvelle méthode pour déduire des contraintes à partir de démonstrations d'experts dans des tâches robotiques.

Simplifier les commandes des robots pour une meilleure collaboration humain-robot.

Le ballbot MiaPURE montre une agilité et une capacité de charge avec des systèmes de contrôle efficaces.

Recherche sur la dynamique de travail d'équipe entre des robots compétents et des joueurs humains.

ARIA améliore la qualité et la diversité dans des environnements incertains pour les algorithmes QD.

Une nouvelle méthode aide les robots à se déplacer en toute sécurité dans des endroits bondés.

Les anacondas juvéniles utilisent des mouvements spéciaux pour éviter les prédateurs efficacement.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage des agents en utilisant la symétrie dans les tâches.

Une nouvelle façon d'évaluer la dextérité des robots en les faisant jouer du piano.

L'apprentissage par renforcement booste l'efficacité dans l'automatisation de l'emballage alimentaire.

Cet article parle de nouvelles méthodes pour contrôler efficacement des robots souples en temps réel.

Les robots souples imitent le mouvement des vers de terre pour naviguer dans des espaces confinés.

Des queues flexibles améliorent le mouvement et la stabilité des robots qui rampent.

Une nouvelle méthode permet aux robots d'identifier et de segmenter des objets de manière autonome.

Nouveau design de robot imite les poissons volants pour améliorer le mouvement dans l'air et l'eau.

Des recherches montrent comment ajuster la rigidité des flagelles améliore la nage robotique dans des fluides épais.

Un nouveau design de robot souple s'attaque aux défis de mouvement et de stabilité.

Une nouvelle méthode améliore la recherche de chemin multi-agents en utilisant des autoroutes dans des environnements dynamiques.

Cet article examine l'essor et l'impact des drones dans différents domaines.

Un nouveau système robotique vise à améliorer l'efficacité de l'éclaircissage des fleurs dans la culture des pommes.

Une nouvelle méthode accélère la création de trajectoires de vol pour les quadrotors grâce aux transformateurs.

Une nouvelle méthode améliore le comportement des robots en utilisant des préférences humaines basées sur la vidéo.

Une étude montre comment les politiques de contrôle affectent la performance des modèles de vision en robotique.

Des chercheurs ont développé le dataset LIPSFUS pour améliorer les systèmes de lecture labiale.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité de l'enregistrement des nuages de points avec des SDF compressés.

Des scientifiques améliorent les techniques de contrôle pour les robots sous-marins dans des conditions océaniques difficiles.

Des chercheurs entraînent des robots à manipuler habilement des objets petits et fins.