Des chercheurs améliorent la stabilité des robots pour l'exploration spatiale en utilisant des systèmes de contrôle avancés.
Michail Papadakis, Jørgen Anker Olsen, Ioannis Poulakakis
― 7 min lire
La science de pointe expliquée simplement
Des chercheurs améliorent la stabilité des robots pour l'exploration spatiale en utilisant des systèmes de contrôle avancés.
Michail Papadakis, Jørgen Anker Olsen, Ioannis Poulakakis
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Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots saisissent et maintiennent les objets efficacement.
Ninad Khargonkar, Luis Felipe Casas, Balakrishnan Prabhakaran
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Des recherches montrent des techniques améliorées pour la recherche de chemins avec plusieurs agents dans des espaces partagés.
Rishi Veerapaneni, Arthur Jakobsson, Kevin Ren
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De nouvelles méthodes aident les bras robotiques à s'adapter malgré les pannes des articulations.
Tan-Hanh Pham, Godwyll Aikins, Tri Truong
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Une nouvelle méthode combine la simulation avec des données réelles pour mieux prendre des décisions.
Eshagh Kargar, Ville Kyrki
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Nouveau modèle améliore l'apprentissage des robots en boostant leur performance et leur adaptabilité.
Minjie Zhu, Yichen Zhu, Jinming Li
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La recherche se concentre sur de meilleures descriptions d'images et des techniques de manipulation robotique.
Huy Hoang Nguyen, An Vuong, Anh Nguyen
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Un nouveau modèle simplifie l'animation des personnages en utilisant des données de mouvement incomplètes.
Chen Tessler, Yunrong Guo, Ofir Nabati
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De nouvelles méthodes d'estimation de profondeur améliorent les interactions des robots avec des environnements complexes.
Songlin Wei, Haoran Geng, Jiayi Chen
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L'endoscopie robotique améliore la sécurité et l'efficacité dans le diagnostic des problèmes digestifs.
Min Tan, Yushun Tao, Boyun Zheng
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Une nouvelle méthode améliore le mouvement et la stabilité des robots en utilisant une stratégie de contrôle à deux niveaux.
Zachary Olkin, Aaron D. Ames
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Un nouveau cadre améliore la façon dont les robots chirurgicaux apprennent et s'adaptent.
Yun-Jie Ho, Zih-Yun Chiu, Yuheng Zhi
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ModCube propose une approche flexible pour les tâches sous-marines avec un design modulaire.
Jiaxi Zheng, Guangmin Dai, Botao He
― 6 min lire
DIAL-MPC propose une nouvelle façon de contrôler efficacement les robots à pattes.
Haoru Xue, Chaoyi Pan, Zeji Yi
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Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots explorent des espaces intérieurs structurés.
Cherie Ho, Seungchan Kim, Brady Moon
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Une nouvelle approche adaptative pour les robots dans des environnements inconnus.
Prabin Kumar Rath, Nakul Gopalan
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Un système qui permet aux robots d'explorer et de mettre à jour des cartes intérieures de manière autonome.
Sai Haneesh Allu, Itay Kadosh, Tyler Summers
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Cet article parle de l'intégration des données vision et acoustiques dans les UUV pour l'aquaculture.
David Botta, Luca Ebner, Andrej Studer
― 6 min lire
Un nouveau robot s'attaque aux défis de la pollinisation pour la culture de fraises en intérieur.
Chuizheng Kong, Alex Qiu, Idris Wibowo
― 6 min lire
ZeroSCD détecte les changements dans les images sans avoir besoin d'une formation préalable ou de données étiquetées.
Shyam Sundar Kannan, Byung-Cheol Min
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Les chiens robots pourraient transformer la surveillance des chantiers et la collecte de données.
Miguel Arturo Vega Torres, Fabian Pfitzner
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Loopy imite les comportements biologiques pour un mouvement coordonné et intelligent.
Trevor Smith, Yu Gu
― 5 min lire
Combiner des robots humanoïdes et des drones améliore les efforts de recherche et de sauvetage dans des environnements difficiles.
Abdulaziz Shamsah, Jesse Jiang, Ziwon Yoon
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Cet article parle de comment les robots apprennent à cuisiner en utilisant des infos sur internet.
Mrinal Verghese, Christopher Atkeson
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Une nouvelle méthode améliore la manipulation de tissus par les robots pour des tâches réelles.
Halid Abdulrahim Kadi, Jose Alex Chandy, Luis Figueredo
― 6 min lire
De nouvelles expériences montrent comment les robots sous-marins affectent les saumons de l'Atlantique dans les fermes aquacoles.
Linn Danielsen Evjemo, Qin Zhang, Hanne-Grete Alvheim
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La recherche met en avant une nouvelle approche pour l'apprentissage en temps réel dans les voitures autonomes.
Yuki Tsuchiya, Thomas Balch, Paul Drews
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Ce document parle de comment la perception tactile améliore l'interaction des robots avec des humains de différentes capacités.
William van den Bogert, Madhavan Iyengar, Nima Fazeli
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Des drones peuvent maintenant attraper et déplacer des trucs à partir de plateformes en mouvement de manière efficace.
Péter Antal, Tamás Péni, Roland Tóth
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Découvrez comment SymAware améliore la collaboration et la sécurité dans les systèmes autonomes.
Ernesto Casablanca, Zengjie Zhang, Gregorio Marchesini
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Combiner l'apprentissage et le contrôle pour améliorer la sécurité des robots à pattes.
Jeonghwan Kim, Yunhai Han, Harish Ravichandar
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Une nouvelle méthode améliore la manipulation d'objets par les robots avec précision et contrôle.
An Dang, James Lorenz, Xili Yi
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Les chercheurs étudient les habitudes de conduite pour améliorer les réactions des véhicules automatisés.
Nelson de Moura, Fawzi Nashashibi, Fernando Garrido
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Améliorer la capacité des robots à s'adapter et à apprendre de leurs expériences.
Jiaheng Hu, Rose Hendrix, Ali Farhadi
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PANOS améliore la capacité des robots à pattes à naviguer efficacement sur des terrains difficiles.
Kartikeya Singh, Yash Turkar, Christo Aluckal
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Un nouveau principe d'action améliore la compréhension des systèmes mécaniques, surtout les non-holonomes.
A. Rothkopf, W. A. Horowitz
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Un nouveau cadre améliore l'estimation de la pose de la caméra dans différents environnements.
Gennady Sidorov, Malik Mohrat, Ksenia Lebedeva
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Apprends comment la transformation de Clarke aide à contrôler efficacement les robots continus.
Reinhard Grassmann, Anastasiia Senyk, Jessica Burgner-Kahrs
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Combiner les instructions humaines et la technologie pour une navigation robotique plus sûre.
Kasun Weerakoon, Mohamed Elnoor, Gershom Seneviratne
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Les robots apprennent à interagir avec des objets articulés du quotidien pour aider à la maison.
Cheng-Chun Hsu, Ben Abbatematteo, Zhenyu Jiang
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