De nouvelles méthodes d'estimation de profondeur améliorent les interactions des robots avec des environnements complexes.
Songlin Wei, Haoran Geng, Jiayi Chen
― 8 min lire
La science de pointe expliquée simplement
De nouvelles méthodes d'estimation de profondeur améliorent les interactions des robots avec des environnements complexes.
Songlin Wei, Haoran Geng, Jiayi Chen
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L'endoscopie robotique améliore la sécurité et l'efficacité dans le diagnostic des problèmes digestifs.
Min Tan, Yushun Tao, Boyun Zheng
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Une nouvelle méthode améliore le mouvement et la stabilité des robots en utilisant une stratégie de contrôle à deux niveaux.
Zachary Olkin, Aaron D. Ames
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Un nouveau cadre améliore la façon dont les robots chirurgicaux apprennent et s'adaptent.
Yun-Jie Ho, Zih-Yun Chiu, Yuheng Zhi
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ModCube propose une approche flexible pour les tâches sous-marines avec un design modulaire.
Jiaxi Zheng, Guangmin Dai, Botao He
― 6 min lire
DIAL-MPC propose une nouvelle façon de contrôler efficacement les robots à pattes.
Haoru Xue, Chaoyi Pan, Zeji Yi
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Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots explorent des espaces intérieurs structurés.
Cherie Ho, Seungchan Kim, Brady Moon
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Une nouvelle approche adaptative pour les robots dans des environnements inconnus.
Prabin Kumar Rath, Nakul Gopalan
― 7 min lire
Un système qui permet aux robots d'explorer et de mettre à jour des cartes intérieures de manière autonome.
Sai Haneesh Allu, Itay Kadosh, Tyler Summers
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Cet article parle de l'intégration des données vision et acoustiques dans les UUV pour l'aquaculture.
David Botta, Luca Ebner, Andrej Studer
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Un nouveau robot s'attaque aux défis de la pollinisation pour la culture de fraises en intérieur.
Chuizheng Kong, Alex Qiu, Idris Wibowo
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ZeroSCD détecte les changements dans les images sans avoir besoin d'une formation préalable ou de données étiquetées.
Shyam Sundar Kannan, Byung-Cheol Min
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Les chiens robots pourraient transformer la surveillance des chantiers et la collecte de données.
Miguel Arturo Vega Torres, Fabian Pfitzner
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Loopy imite les comportements biologiques pour un mouvement coordonné et intelligent.
Trevor Smith, Yu Gu
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Combiner des robots humanoïdes et des drones améliore les efforts de recherche et de sauvetage dans des environnements difficiles.
Abdulaziz Shamsah, Jesse Jiang, Ziwon Yoon
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Cet article parle de comment les robots apprennent à cuisiner en utilisant des infos sur internet.
Mrinal Verghese, Christopher Atkeson
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Une nouvelle méthode améliore la manipulation de tissus par les robots pour des tâches réelles.
Halid Abdulrahim Kadi, Jose Alex Chandy, Luis Figueredo
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De nouvelles expériences montrent comment les robots sous-marins affectent les saumons de l'Atlantique dans les fermes aquacoles.
Linn Danielsen Evjemo, Qin Zhang, Hanne-Grete Alvheim
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La recherche met en avant une nouvelle approche pour l'apprentissage en temps réel dans les voitures autonomes.
Yuki Tsuchiya, Thomas Balch, Paul Drews
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Ce document parle de comment la perception tactile améliore l'interaction des robots avec des humains de différentes capacités.
William van den Bogert, Madhavan Iyengar, Nima Fazeli
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Des drones peuvent maintenant attraper et déplacer des trucs à partir de plateformes en mouvement de manière efficace.
Péter Antal, Tamás Péni, Roland Tóth
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Découvrez comment SymAware améliore la collaboration et la sécurité dans les systèmes autonomes.
Ernesto Casablanca, Zengjie Zhang, Gregorio Marchesini
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Combiner l'apprentissage et le contrôle pour améliorer la sécurité des robots à pattes.
Jeonghwan Kim, Yunhai Han, Harish Ravichandar
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Une nouvelle méthode améliore la manipulation d'objets par les robots avec précision et contrôle.
An Dang, James Lorenz, Xili Yi
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Les chercheurs étudient les habitudes de conduite pour améliorer les réactions des véhicules automatisés.
Nelson de Moura, Fawzi Nashashibi, Fernando Garrido
― 7 min lire
Améliorer la capacité des robots à s'adapter et à apprendre de leurs expériences.
Jiaheng Hu, Rose Hendrix, Ali Farhadi
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PANOS améliore la capacité des robots à pattes à naviguer efficacement sur des terrains difficiles.
Kartikeya Singh, Yash Turkar, Christo Aluckal
― 5 min lire
Un nouveau principe d'action améliore la compréhension des systèmes mécaniques, surtout les non-holonomes.
A. Rothkopf, W. A. Horowitz
― 7 min lire
Un nouveau cadre améliore l'estimation de la pose de la caméra dans différents environnements.
Gennady Sidorov, Malik Mohrat, Ksenia Lebedeva
― 6 min lire
Apprends comment la transformation de Clarke aide à contrôler efficacement les robots continus.
Reinhard Grassmann, Anastasiia Senyk, Jessica Burgner-Kahrs
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Combiner les instructions humaines et la technologie pour une navigation robotique plus sûre.
Kasun Weerakoon, Mohamed Elnoor, Gershom Seneviratne
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Les robots apprennent à interagir avec des objets articulés du quotidien pour aider à la maison.
Cheng-Chun Hsu, Ben Abbatematteo, Zhenyu Jiang
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MultiTalk améliore la façon dont les robots comprennent et exécutent des tâches en utilisant des systèmes de dialogue.
Venkata Naren Devarakonda, Ali Umut Kaypak, Shuaihang Yuan
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Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots dans des tâches d'assemblage complexes.
Jiankai Sun, Aidan Curtis, Yang You
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Une étude améliore la précision de la reconnaissance des gestes de la main en utilisant des données ultrasonores.
Keshav Bimbraw, Jack Rothenberg, Haichong K. Zhang
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La chaînage de facteurs génératifs améliore l'exécution de tâches multi-bras en robotique.
Utkarsh A. Mishra, Yongxin Chen, Danfei Xu
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Nouveau jeu de données et méthodes améliorent la détection d'objets pour les petits robots dans des environnements changeants.
Francesco Pasti, Riccardo De Monte, Davide Dalle Pezze
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Un nouveau modèle améliore la prédiction de mouvement pour les voitures autonomes avec des ressources minimales.
Alexander Prutsch, Horst Bischof, Horst Possegger
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De nouvelles méthodes améliorent l'efficacité des drones pour des trajets de vol rapides et précis.
Krystof Teissing, Matej Novosad, Robert Penicka
― 8 min lire
Une nouvelle méthode améliore la détection d'objets pour des éléments et des relations inconnus.
Sunoh Lee, Minsik Jeon, Jihong Min
― 8 min lire