Informatique - Robotique

De nouvelles méthodes de mouvement améliorent l'efficacité des machines dans des terrains difficiles.

L'utilisation d'images de drones améliore les prédictions pour la navigation des UGV sur le terrain.

Une nouvelle stratégie d'entraînement améliore la résistance des systèmes de vision 3D aux entrées trompeuses.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches en regardant des démonstrations humaines.

Une méthode pour créer des cartes 3D détaillées afin de localiser des objets avec des robots mobiles.

Une nouvelle méthode améliore les capacités des robots à empiler et organiser des objets efficacement.

Des méthodes innovantes améliorent la compréhension de l'environnement pour les véhicules autonomes.

Un nouveau jeu de données vise à améliorer l'apprentissage automatique avec des données de capteurs visuels dynamiques.

Ce modèle améliore la navigation des véhicules en combinant des techniques de localisation et de planification d'itinéraires.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à adapter leurs mouvements sur différents terrains.

Une nouvelle approche pour améliorer la communication dans les systèmes multi-robots dans des conditions difficiles.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité des robots en s'adaptant aux conditions en temps réel.

Une nouvelle méthode permet aux robots d'apprendre des tâches grâce aux interactions humaines.

De nouvelles méthodes permettent aux robots quadrupèdes de grimper des échelles en toute sécurité et efficacement.

Un nouveau modèle permet aux robots d'apprendre des actions à partir de vidéos, améliorant ainsi leurs performances.

De nouvelles techniques améliorent la façon dont les robots partagent leurs expériences avec les humains.

AssistantX est un assistant robotique intelligent conçu pour des tâches de bureau dynamiques.

Une nouvelle méthode génère des simulations complètes en code à partir d'entrées en langage naturel.

AP-VLM améliore la perception des robots et leur interaction grâce à des techniques de perception active.

Une nouvelle méthode améliore la récupération après des coups tout en gardant la posture du robot.

SPARQ améliore la surveillance de sécurité pour les véhicules autonomes en s'attaquant aux échecs de perception.

Une méthode pour aider les robots à s'adapter efficacement aux situations imprévues.

Des chercheurs améliorent la performance des robots bipèdes grâce à des systèmes de contrôle innovants.

Un nouveau système de contrôle améliore la sécurité et la facilité pour les utilisateurs de ballbot.

Une étude révèle comment les tendons d'oiseaux améliorent l'efficacité du pagayage robotique.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots planifient et exécutent des tâches efficacement.

De nouvelles méthodes aident les robots à naviguer en toute sécurité sur les sentiers de randonnée malgré les obstacles.

Une nouvelle méthode améliore l'évitement d'obstacles pour les robots flexibles dans des environnements complexes.

Un guide pour expliquer le comportement des agents IA avec des Graphiques de Politique afin d'instaurer plus de confiance.

Un nouveau cadre aide les robots à planifier des actions en utilisant des signaux tactiles dans des conditions de faible visibilité.

La technologie LiDAR révèle de nouvelles informations sur la structure historique du château de Kronborg.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches plus efficacement en décomposant les actions.

Les améliorations dans la perception LiDAR boostent les performances dans des environnements multi-capteurs.

Un nouveau cadre améliore le travail d'équipe entre les humains et les robots en comprenant les actions humaines.

Une méthode qui aligne des formes 3D avec des images 2D sans points correspondants.

Le ballbot permet de se déplacer sans les mains pour ceux qui ont des problèmes de mobilité.

Fast-UMI simplifie la collecte de données pour un entraînement efficace des robots.

Découvrez comment les smartphones Android boostent les projets de robotique grâce à une technologie abordable.

Examiner comment des robots simples peuvent créer des motifs spécifiques tout en gardant la symétrie.

Un aperçu de comment les modèles o1 planifient des actions et leur performance sur différentes tâches.