Robotique

Systèmes multi-agents L'avenir du travail d'équipe entre robots

Les robots bosser ensemble efficacement pour couvrir de grandes zones et aider dans différentes tâches.

Dolev Mutzari, Yonatan Aumann, Sarit Kraus

2025-03-10T23:55:30+00:00 ― 8 min lire

Robotique Révolutionner les compétences des robots avec ManipGPT

ManipGPT simplifie les tâches robotiques, permettant une interaction plus intelligente avec les objets.

Taewhan Kim, Hojin Bae, Zeming Li

2025-03-10T19:06:36+00:00 ― 8 min lire

Robotique Titans minuscules : L'essor des nano-drones

Les nano-drones évoluent avec une technologie ultrasonique innovante pour une meilleure navigation.

Hanna Müller, Victor Kartsch, Michele Magno

2025-03-10T17:30:18+00:00 ― 8 min lire

Apprentissage automatique Les robots apprennent avec stabilité et fiabilité

De nouvelles méthodes améliorent l'apprentissage des robots en garantissant une performance stable dans des environnements changeants.

Amin Abyaneh, Mahrokh G. Boroujeni, Hsiu-Chin Lin

2025-03-10T05:04:44+00:00 ― 7 min lire

Robotique Des robots à la rescousse : nettoyer les débris spatiaux

Des robots unissent leurs forces pour s'attaquer au problème croissant des débris spatiaux.

Ye Zhang, Linyue Chu, Letian Xu

2025-03-09T20:38:24+00:00 ― 6 min lire

Robotique Transformer la robotique souple : Planification de mouvement rapide et précise

Une nouvelle méthode accélère la planification des mouvements pour les robots souples, améliorant la sécurité et l'efficacité.

Akua Dickson, Juan C. Pacheco Garcia, Ran Jing

2025-03-08T16:08:24+00:00 ― 8 min lire

Apprentissage automatique Attaques ciblées sur le comportement de l'IA : une préoccupation croissante

Manipuler le comportement de l'IA présente des risques sérieux dans les systèmes avancés.

Fengshuo Bai, Runze Liu, Yali Du

2025-03-07T22:53:51+00:00 ― 8 min lire

Robotique Des robots qui écoutent et comprennent : une nouvelle ère dans la collaboration humain-robot

Un nouveau système permet aux robots de comprendre des commandes vocales et de ramasser des objets.

Junliang Li, Kai Ye, Haolan Kang

2025-03-07T20:29:24+00:00 ― 9 min lire

Robotique Des robots qui apprennent des humains : Une nouvelle ère

Les robots apprennent maintenant des tâches en regardant les humains, ce qui améliore la collaboration dans plusieurs secteurs.

Ehsan Asali, Prashant Doshi

2025-03-06T22:49:21+00:00 ― 11 min lire

Méthodologie Angles et données : la clé de la robotique

Apprends comment les statistiques d'orientation améliorent les tâches en robotique et en ingénierie.

P. C. Lopez-Custodio

2025-03-05T18:15:53+00:00 ― 5 min lire

Robotique Former l'IA pour des défis réels en toute sécurité

Apprendre aux robots à gérer des situations difficiles en toute sécurité est essentiel pour leur réussite.

Hongpeng Cao, Yanbing Mao, Lui Sha

2025-03-05T03:29:15+00:00 ― 7 min lire

Robotique Révolutionner la navigation intérieure : des drones avec la technologie 5G

Ce document révèle une nouvelle technique pour les drones intérieurs en utilisant la technologie 5G pour une meilleure navigation.

Meisam Kabiri, Holger Voos

2025-03-04T06:37:21+00:00 ― 6 min lire

Robotique Révolutionner la chirurgie robotique avec le CRCD

Un ensemble de données révolutionnaire vise à transformer la chirurgie robotique et à améliorer les résultats.

Ki-Hwan Oh, Leonardo Borgioli, Alberto Mangano

2025-03-03T16:10:39+00:00 ― 9 min lire

Robotique Les héros méconnus de la production de semi-conducteurs

Découvre comment les robots manipulateurs de wafers optimisent la fabrication de microchips.

Tim van Esch, Farhad Ghanipoor, Carlos Murguia

2025-03-03T12:45:54+00:00 ― 10 min lire

Robotique Des robots prêts à penser et agir intelligemment

Les avancées dans la formation des robots les rendent plus adaptables et capables.

Qi Sun, Pengfei Hong, Tej Deep Pala

2025-03-03T01:43:57+00:00 ― 7 min lire

Robotique Drones : Les Nouveaux Artistes du Ciel

Découvre comment les drones se transforment en outils artistiques, créant des œuvres uniques dans les airs.

Ashley Kline, Abirami Elangovan, Dominique Escandon

2025-03-02T21:57:36+00:00 ― 9 min lire

Robotique Robots en Patrouille : L'Avenir de la Sécurité

Des robots s'associent pour améliorer la sécurité de la zone grâce à des stratégies de patrouille avancées.

James C. Ward, Ryan McConville, Edmund R. Hunt

2025-03-02T14:29:51+00:00 ― 7 min lire

Robotique Les drones s'envolent avec la formation SimpleFlight

Découvre comment SimpleFlight améliore la performance des drones en vol réel.

Jiayu Chen, Chao Yu, Yuqing Xie

2025-03-01T21:38:42+00:00 ― 9 min lire

Robotique Les drones transforment l'agriculture avec des trajets de vol plus intelligents

Les drones améliorent l'efficacité en agriculture en apprenant des trajets de vol plus malins pour détecter des objets.

Rick van Essen, Eldert van Henten, Gert Kootstra

2025-03-01T12:00:54+00:00 ― 6 min lire

Robotique Assurer la sécurité à l'ère des robots

Explorer des cadres de sécurité pour la collaboration humain-robot dans différentes industries.

Jakob Thumm, Julian Balletshofer, Leonardo Maglanoc

2025-03-01T06:28:48+00:00 ― 6 min lire

Robotique NEST : L’avenir des prédictions de conduite autonome

NEST aide les véhicules autonomes à prédire les mouvements, améliorant la sécurité routière et l'efficacité.

Chengyue Wang, Haicheng Liao, Bonan Wang

2025-03-01T05:35:42+00:00 ― 8 min lire

Robotique Sûrs et agiles : L'avenir des robots quadrupèdes

Présentation d'un système de sécurité pour les robots quadrupèdes dans des environnements complexes.

Albert Lin, Shuang Peng, Somil Bansal

2025-02-28T15:40:30+00:00 ― 7 min lire

Robotique SonicBoom : Tester la navigation des robots

Les robots peuvent maintenant naviguer dans des environnements compliqués en utilisant le son grâce à SonicBoom.

Moonyoung Lee, Uksang Yoo, Jean Oh

2025-02-28T05:48:18+00:00 ― 7 min lire

Robotique Chaos du trafic : Comprendre les pannes et le comportement des véhicules

Des chercheurs étudient les patterns de circulation pendant les coupures de courant pour améliorer la sécurité.

Supriya Sarker, Iftekharul Islam, Bibek Poudel

2025-02-27T11:51:54+00:00 ― 7 min lire

Robotique L'essor des voitures autonomes

Découvrez comment les véhicules autonomes transforment l'avenir des transports.

Supriya Sarker, Brent Maples, Weizi Li

2025-02-27T11:03:45+00:00 ― 10 min lire

Robotique Prédire les trajectoires de véhicules : Une nouvelle approche

Une étude sur la combinaison des LSTM et des Transformers pour de meilleures prédictions de mouvement des véhicules.

Chandra Raskoti, Weizi Li

2025-02-26T23:01:30+00:00 ― 8 min lire

Robotique Révolutionner la coordination des robots avec MAMP

Découvrez comment la planification de mouvement multi-agents améliore le mouvement des robots dans des environnements complexes.

Jingtian Yan, Jiaoyang Li

2025-02-26T13:23:42+00:00 ― 7 min lire

Robotique Naviguer dans les défis des routes étroites

Comment les véhicules autonomes passent en toute sécurité dans des espaces étroits grâce à une technologie astucieuse.

Qianyi Zhang, Jinzheng Guang, Zhenzhong Cao

2025-02-26T06:58:30+00:00 ― 7 min lire

Robotique Révolutionner les prévisions de trajectoire de véhicule

C2F-TP améliore les prédictions des voitures autonomes pour des routes plus sûres.

Zichen Wang, Hao Miao, Senzhang Wang

2025-02-25T21:20:42+00:00 ― 6 min lire

Intelligence artificielle Transformer la robotique avec des données historiques

IR-PFT permet aux robots d'améliorer leur prise de décision en réutilisant des expériences passées.

Michael Novitsky, Moran Barenboim, Vadim Indelman

2025-02-25T09:18:27+00:00 ― 8 min lire

Multimédia Drones dans le ciel : Explication des trajectoires de vol sécurisées

Découvre comment les trajets de vol gardent les drones en sécurité et bien organisés.

Shuqin Zhu, Shahram Ghandeharizadeh

2025-02-25T08:30:18+00:00 ― 6 min lire

Apprentissage automatique Révolutionner l'apprentissage des robots avec MoDE

MoDE aide les robots à apprendre efficacement avec moins de puissance de calcul.

Moritz Reuss, Jyothish Pari, Pulkit Agrawal

2025-02-24T11:38:24+00:00 ― 7 min lire

Robotique Rendre les véhicules autonomes plus intelligents aux intersections

CLIP-RLDrive améliore la prise de décision des véhicules autonomes dans des situations de conduite complexes.

Erfan Doroudian, Hamid Taghavifar

2025-02-23T17:14:06+00:00 ― 8 min lire

Robotique Robotique en Liaison : L'Avenir des Systèmes Combinés

Des drones volants et des véhicules terrestres s'associent pour des tâches efficaces.

Jose Enrique Maese, Fernando Caballero, Luis Merino

2025-02-23T09:09:27+00:00 ― 9 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Nouvelle méthode détecte les drones dans n'importe quelle condition

Une approche innovante pour garder nos cieux à l'abri des menaces potentielles des drones.

Hanfang Liang, Yizhuo Yang, Jinming Hu

2025-02-22T23:31:39+00:00 ― 8 min lire

Robotique Révolutionner le contrôle des robots avec le Nexus des paramètres de tâche

Apprends comment les robots peuvent s'adapter aux tâches en temps réel grâce à une programmation intelligente.

Sheng Cheng, Ran Tao, Yuliang Gu

2025-02-22T21:29:42+00:00 ― 7 min lire

Robotique Des mains robotiques prennent un peu de réalité

De nouvelles mains robotiques avec des capteurs tactiles révolutionnent la manipulation d'objets.

Zihang Zhao, Wanlin Li, Yuyang Li

2025-02-21T05:47:51+00:00 ― 8 min lire

Robotique Des robots qui répondent : l'avenir de l'interaction

Les robots apprennent à répondre aux questions sur leur environnement avec assurance.

Saumya Saxena, Blake Buchanan, Chris Paxton

2025-02-21T04:11:33+00:00 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Révolutionner la vision : Les caméras événementielles prennent le devant de la scène

Les caméras événementielles améliorent la capture de données visuelles, rendant la cartographie des scènes et la précision des mouvements plus performantes.

Shuang Guo, Guillermo Gallego

2025-02-20T19:08:30+00:00 ― 6 min lire

Robotique Les drones s'envolent : l'avenir de la livraison en ville

Découvre comment les drones transforment la livraison de colis dans les grandes villes.

Han Liu, Tian Liu, Kai Huang

2025-02-20T05:20:24+00:00 ― 7 min lire

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