Informatique - Robotique

La recherche se concentre sur de meilleures descriptions d'images et des techniques de manipulation robotique.

Un nouveau modèle simplifie l'animation des personnages en utilisant des données de mouvement incomplètes.

De nouvelles méthodes d'estimation de profondeur améliorent les interactions des robots avec des environnements complexes.

L'endoscopie robotique améliore la sécurité et l'efficacité dans le diagnostic des problèmes digestifs.

Une nouvelle méthode améliore le mouvement et la stabilité des robots en utilisant une stratégie de contrôle à deux niveaux.

Un nouveau cadre améliore la façon dont les robots chirurgicaux apprennent et s'adaptent.

ModCube propose une approche flexible pour les tâches sous-marines avec un design modulaire.

DIAL-MPC propose une nouvelle façon de contrôler efficacement les robots à pattes.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots explorent des espaces intérieurs structurés.

Une nouvelle approche adaptative pour les robots dans des environnements inconnus.

Un système qui permet aux robots d'explorer et de mettre à jour des cartes intérieures de manière autonome.

Cet article parle de l'intégration des données vision et acoustiques dans les UUV pour l'aquaculture.

Un nouveau robot s'attaque aux défis de la pollinisation pour la culture de fraises en intérieur.

ZeroSCD détecte les changements dans les images sans avoir besoin d'une formation préalable ou de données étiquetées.

Les chiens robots pourraient transformer la surveillance des chantiers et la collecte de données.

Loopy imite les comportements biologiques pour un mouvement coordonné et intelligent.

Combiner des robots humanoïdes et des drones améliore les efforts de recherche et de sauvetage dans des environnements difficiles.

Cet article parle de comment les robots apprennent à cuisiner en utilisant des infos sur internet.

Une nouvelle méthode améliore la manipulation de tissus par les robots pour des tâches réelles.

De nouvelles expériences montrent comment les robots sous-marins affectent les saumons de l'Atlantique dans les fermes aquacoles.

La recherche met en avant une nouvelle approche pour l'apprentissage en temps réel dans les voitures autonomes.

Ce document parle de comment la perception tactile améliore l'interaction des robots avec des humains de différentes capacités.

Des drones peuvent maintenant attraper et déplacer des trucs à partir de plateformes en mouvement de manière efficace.

Découvrez comment SymAware améliore la collaboration et la sécurité dans les systèmes autonomes.

Combiner l'apprentissage et le contrôle pour améliorer la sécurité des robots à pattes.

Une nouvelle méthode améliore la manipulation d'objets par les robots avec précision et contrôle.

Les chercheurs étudient les habitudes de conduite pour améliorer les réactions des véhicules automatisés.

Améliorer la capacité des robots à s'adapter et à apprendre de leurs expériences.

PANOS améliore la capacité des robots à pattes à naviguer efficacement sur des terrains difficiles.

Un nouveau principe d'action améliore la compréhension des systèmes mécaniques, surtout les non-holonomes.

Un nouveau cadre améliore l'estimation de la pose de la caméra dans différents environnements.

Apprends comment la transformation de Clarke aide à contrôler efficacement les robots continus.

Combiner les instructions humaines et la technologie pour une navigation robotique plus sûre.

Les robots apprennent à interagir avec des objets articulés du quotidien pour aider à la maison.

MultiTalk améliore la façon dont les robots comprennent et exécutent des tâches en utilisant des systèmes de dialogue.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots dans des tâches d'assemblage complexes.

Une étude améliore la précision de la reconnaissance des gestes de la main en utilisant des données ultrasonores.

La chaînage de facteurs génératifs améliore l'exécution de tâches multi-bras en robotique.

Nouveau jeu de données et méthodes améliorent la détection d'objets pour les petits robots dans des environnements changeants.

Un nouveau modèle améliore la prédiction de mouvement pour les voitures autonomes avec des ressources minimales.