Informatique - Robotique

Un nouveau modèle pour coordonner les mouvements des robots de manière efficace.

Les drones améliorent la navigation avec des modifications rapides de trajet dans des environnements en constante évolution.

Les robots améliorent la précision de la cartographie grâce au partage d'infos de haut niveau.

Cet article explore une nouvelle approche pour prédire les mouvements des véhicules autonomes.

Des robots améliorent la précision du tri des déchets dans les bureaux grâce à une technologie avancée.

Toucha11y aide les personnes aveugles à utiliser des bornes à écran tactile de manière autonome et en toute confiance.

Cet article examine comment les simulations améliorent la navigation GPS pour les véhicules autonomes.

Avancées dans les systèmes autonomes pour les techniques intraluminales et endovasculaires.

Une nouvelle méthode améliore les performances de conduite des véhicules autonomes en utilisant des connaissances d'experts.

Une nouvelle approche améliore la vitesse et l'adaptabilité de la planification de trajectoire des robots.

Explorer comment les voitures autonomes peuvent communiquer pour améliorer la sécurité sur les routes.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité des robots tout en conservant les avantages basés sur l'apprentissage.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots observent et couvrent les zones efficacement.

Le système de mémoire transactive améliore l'efficacité des robots d'assistance sociale dans les groupes.

Combiner les données LiDAR et de la caméra améliore les performances et la sécurité des robots de course.

Une étude sur l'amélioration du mouvement des robots à travers des obstacles complexes en utilisant des systèmes de contrôle hybrides.

Les robots améliorent l'efficacité en prédisant les coûts des tâches et en gérant mieux les corvées à la maison.

ARDIE améliore la communication entre les humains et les robots grâce à la réalité augmentée et au regard.

Une technique pour aider les machines à attraper des objets entourés par d'autres.

De nouveaux algorithmes améliorent la navigation des robots dans des environnements changeants.

Améliorer la précision de la cartographie intérieure en utilisant des méthodes de fusion de capteurs pour la robotique.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots explorent et cartographient des environnements 2D.

Cet article parle de comment les robots peuvent éviter les collisions et les blocages dans des espaces partagés.

Des recherches montrent comment les non-linéarités de zone morte améliorent les performances des quadricoptères.

Une nouvelle méthode améliore les cartes de profondeur en utilisant deux types de caméras pour la robotique.

Cette étude se concentre sur l'optimisation des trajets de drones pour une inspection efficace des structures.

Une étude sur l'optimisation de l'apprentissage des robots grâce à un meilleur timing et des hyper-paramètres.

DexArt améliore la façon dont les robots apprennent à manipuler des objets du quotidien.

Un nouveau robot simplifie la construction sous-marine avec un contrôle de flottabilité avancé et une manipulation efficace du ciment.

Des chercheurs développent des méthodes de planification pour aider les équipes de robots à s'adapter aux pannes imprévues.

Un nouveau modèle améliore la classification des images de mode en se concentrant sur les caractéristiques des vêtements.

Comprendre comment le placement des capteurs influence la collecte de données et la performance des robots.

Ce travail explore comment les robots peuvent mieux planifier des tâches en utilisant le langage et des infos visuelles.

Un nouveau système améliore le mouvement des avatars, permettant des actions naturelles et une récupération en temps réel.

Une technique pour différencier les objets articulés et rigides pour la robotique.

Une nouvelle méthode pour améliorer la planification de parcours des robots dans des environnements complexes.

Utiliser des interactions de saisie pour une segmentation d'instance efficace dans les robots.

Cette recherche met en avant le besoin de métriques communes pour prévoir les mouvements de groupes.

Une méthode permettant aux robots d'apprendre des tâches à partir de vidéos de personnes.

Un nouveau modèle basé sur des transformateurs améliore la précision de l'odométrie visuelle monoculaire.