Informatique - Robotique

De nouvelles méthodes aident les robots à naviguer efficacement dans des environnements dynamiques.

Explorer comment les designs symétriques améliorent le mouvement et l'efficacité des robots.

Les actionneurs F-HASEL réalisent des mouvements rapides tout en détectant leur propre déplacement.

Explorer la viabilité de modèles linguistiques plus petits pour une planification efficace des tâches robotiques.

La recherche se concentre sur la réduction des blessures causées par des outils tranchants dans les collaborations entre humains et robots.

Utiliser des données LiDAR historiques pour améliorer la détection 3D basée sur la caméra dans les véhicules autonomes.

La recherche se concentre sur l'amélioration des méthodes de cartographie pour une identification efficace des lieux.

RoboMP améliore la capacité des robots à comprendre et à accomplir des tâches complexes de manière efficace.

La recherche améliore la précision de la taille robotique en utilisant des techniques de simulation et d'apprentissage profond.

Une nouvelle approche améliore l'évitement d'obstacles par les robots en utilisant l'informatique neuromorphique.

Les robots quadrupèdes améliorent leurs compétences pour gérer des tâches complexes de manière efficace.

La main ADAPT imite les techniques de préhension humaines pour améliorer la manipulation des objets.

Un nouvel algorithme améliore l'attribution des cibles et l'efficacité de la recherche de chemin pour plusieurs agents.

Un nouveau standard pour améliorer comment les robots trouvent des objets en utilisant différentes méthodes.

Des chercheurs apprennent aux quadricoptères à imiter les atterrissages des mouches sur des surfaces inversées.

On te présente ARMCHAIR, un système pour améliorer le travail d'équipe entre les humains et les robots.

Une nouvelle méthode améliore les données d'entraînement pour l'apprentissage par renforcement hors ligne.

Découvrez comment les petites voitures façonnent l'éducation et la recherche sur la conduite autonome.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité et la précision de l'enregistrement des nuages de points.

EVE simplifie la formation des robots grâce à la réalité augmentée pour les utilisateurs du quotidien.

Une communication claire crée de la confiance dans les véhicules autonomes pour tous les usagers de la route.

Le système Wvn aide les robots à naviguer efficacement dans des environnements extérieurs complexes.

Des techniques innovantes en tissage façonnent l'avenir des textiles.

Les techniques d'apprentissage améliorent la navigation autonome des robots et la collecte de données.

De nouvelles simulations améliorent la capacité des robots à réaliser des tâches complexes efficacement.

Le modèle PRAM booste l'efficacité de la localisation visuelle pour les applis de robotique et de réalité augmentée.

Les CAVs peuvent améliorer le trafic et la sécurité grâce à la communication et à la coopération.

Cet article parle d'améliorer la détection d'erreurs dans les ADS en utilisant des schémas d'activation neuronale précoces.

Un nouveau système améliore les capacités de navigation et de cartographie des robots d'intérieur.

Une étude sur l'utilisation de l'ARI dans une structure de jour pour personnes âgées.

Un aperçu de la création de fonctions de récompense efficaces dans les voitures autonomes.

De nouvelles méthodes améliorent la précision du suivi dans des environnements dynamiques en utilisant le filtrage particulaire.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité des procédures avec aiguille orientable.

Présentation des robots Smart Help qui adaptent leur assistance en fonction des besoins et des émotions des utilisateurs.

Cette étude se concentre sur l'amélioration de la coordination dans des systèmes avec une communication limitée.

De nouvelles méthodes améliorent l'efficacité des robots pour manipuler des objets avec les deux mains.

La recherche se concentre sur l'aide aux robots pour mieux comprendre la parole en plein bruit de fond.

Un système pour simplifier l'utilisation d'OWL dans la programmation orientée objet.

BEATLE montre le potentiel des robots aériens auto-reconfigurables dans différents domaines.

Les robots malléables s'adaptent pour accomplir plein de tâches dans différents domaines.