De nouvelles méthodes améliorent l'efficacité des drones pour des trajets de vol rapides et précis.
Krystof Teissing, Matej Novosad, Robert Penicka
― 8 min lire
La science de pointe expliquée simplement
De nouvelles méthodes améliorent l'efficacité des drones pour des trajets de vol rapides et précis.
Krystof Teissing, Matej Novosad, Robert Penicka
― 8 min lire
Une nouvelle méthode améliore la détection d'objets pour des éléments et des relations inconnus.
Sunoh Lee, Minsik Jeon, Jihong Min
― 8 min lire
RTAGrasp aide les robots à apprendre à saisir grâce à des vidéos de démonstration humaines.
Wenlong Dong, Dehao Huang, Jiangshan Liu
― 6 min lire
Un nouveau cadre améliore les images 3D grâce à une interaction intelligente avec l'IA et un raisonnement en temps réel.
Zhenghao Qi, Shenghai Yuan, Fen Liu
― 6 min lire
Analyser comment la confiance influence l'attribution des tâches dans les collaborations homme-robot.
Ike Obi, Ruiqi Wang, Wonse Jo
― 9 min lire
Cet article parle de l'impact de l'Angular DCM sur le mouvement et la stabilité des robots.
Connor W. Herron, Robert Schuller, Benjamin C. Beiter
― 5 min lire
Cette étude présente BiMI pour améliorer les systèmes de récompense en apprentissage par renforcement.
Sukai Huang, Nir Lipovetzky, Trevor Cohn
― 8 min lire
Les drones améliorent le travail d'équipe pour attraper des drones fuyards grâce à l'apprentissage AI.
Jiayu Chen, Chao Yu, Guosheng Li
― 7 min lire
Cet article examine les défis et les techniques pour les drones dans des environnements complexes.
Fen Liu, Shenghai Yuan, Kun Cao
― 6 min lire
Une nouvelle méthode améliore la sécurité des robots en utilisant des données visuelles sans avoir toutes les infos.
Manan Tayal, Aditya Singh, Pushpak Jagtap
― 7 min lire
Le drone Ductopus attrape et transporte en toute sécurité différentes charges dans les airs.
Zhong Yin, Hailong Pei
― 6 min lire
Cette étude met en avant l'importance de la détection d'objets dans les zones de construction pour les voitures autonomes.
Abu Shad Ahammed, Md Shahi Amran Hossain, Roman Obermaisser
― 7 min lire
Nouveau modèle améliore l'adaptabilité et la performance des robots sur différents terrains.
Wenli Xiao, Haoru Xue, Tony Tao
― 6 min lire
Une nouvelle méthode aide les robots à assembler des pièces dans des environnements incertains.
Sahit Chintalapudi, Leslie Kaelbling, Tomas Lozano-Perez
― 14 min lire
SoMaSLAM aide les petits robots à cartographier précisément leur environnement en utilisant peu de données.
Jeahn Han, Zichao Hu, Seonmo Yang
― 6 min lire
MemFusionMap améliore la cartographie HD en temps réel en utilisant des infos des images précédentes.
Jingyu Song, Xudong Chen, Liupei Lu
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Les chercheurs améliorent la sécurité des véhicules grâce à des méthodes avancées d'apprentissage automatique.
Robert Dyro, Matthew Foutter, Ruolin Li
― 6 min lire
Un nouveau système aide les robots à naviguer plus facilement dans des environnements extérieurs difficiles.
Chenhui Pan, Aniket Datar, Anuj Pokhrel
― 8 min lire
Une méthode pour que les robots interagissent avec des objets inconnus en utilisant le toucher et des données.
Jinhoo Kim, Yifan Zhu, Aaron Dollar
― 7 min lire
Des robots apprennent à naviguer dans des paysages difficiles avec une nouvelle méthode d'entraînement.
Tong Xu, Chenhui Pan, Xuesu Xiao
― 6 min lire
Ce système améliore l'efficacité et la précision de l'échographie pulmonaire grâce à l'assistance robotique.
Davide Nardi, Edoardo Lamon, Luca Beber
― 7 min lire
Les avancées dans les robots continus améliorent le contrôle et la sécurité dans des environnements complexes.
Kehan Long, Hardik Parwana, Georgios Fainekos
― 6 min lire
Une nouvelle méthode améliore le mouvement des robots quadrupèdes sur des terrains difficiles.
Gershom Seneviratne, Kasun Weerakoon, Mohamed Elnoor
― 6 min lire
Nouveau système améliore l'assemblage des robots grâce à des techniques de design génératif.
Andrew Goldberg, Kavish Kondap, Tianshuang Qiu
― 8 min lire
Explorer les alliages à mémoire de forme pour des interactions plus intelligentes avec les robots souples.
Ran Jing, Meredith L. Anderson, Juan C. Pacheco Garcia
― 5 min lire
Un moyen de gérer le mouvement des robots tout en évitant les collisions dans des environnements chargés.
Katherine Mao, Igor Spasojevic, Malakhi Hopkins
― 6 min lire
Une nouvelle méthode améliore la précision et l'efficacité de la récolte de fruits par les robots.
Robert van de Ven, Ard Nieuwenhuizen, Eldert J. van Henten
― 6 min lire
De nouvelles stratégies améliorent la sécurité et l'efficacité des mouvements des robots dans des environnements complexes.
Jonathan Michaux, Seth Isaacson, Challen Enninful Adu
― 7 min lire
Examiner comment les robots peuvent vraiment comprendre le langage à travers des expériences du monde réel.
Sara Incao, Carlo Mazzola, Giulia Belgiovine
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De nouvelles méthodes pour planifier des missions afin de s'attaquer à l'augmentation des déchets spatiaux émergent.
Agni Bandyopadhyay, Guenther Waxenegger-Wilfing
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GRACE aide les robots à agir de façon sociale tout en faisant des tâches à la maison et au travail.
Fethiye Irmak Dogan, Umut Ozyurt, Gizem Cinar
― 7 min lire
Une nouvelle méthode améliore la précision dans l'estimation de la vitesse des drones en utilisant des données radar et d'accéléromètre.
Hoang Viet Do, Bo Sung Ko, Jin Woo Song
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Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à pattes à naviguer dans des environnements complexes en utilisant des entrées visuelles.
Hang Lai, Jiahang Cao, Jiafeng Xu
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Présentation de CLIPFit, une méthode pour un ajustement efficace des modèles Vision-Langue.
Ming Li, Jike Zhong, Chenxin Li
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Une nouvelle méthode utilise des UAV pour suivre efficacement les naufragés lors d'urgences maritimes.
Andreas Anastasiou, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios
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Une nouvelle méthode améliore les inspections de structures avec des drones en utilisant plusieurs drones.
Angelos Zacharia, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios
― 8 min lire
Word2Wave permet de programmer facilement des véhicules sous-marins en utilisant un langage courant.
Ruo Chen, David Blow, Adnan Abdullah
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La technologie AR simplifie la façon dont les utilisateurs apprennent aux robots à accomplir des tâches.
Aliyah Smith, Monroe Kennedy
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Un nouveau système qui aide les robots à faire de meilleurs choix d'organisation avec un bon sens commun.
Rafael Hidalgo, Jesse Parron, Aparna S. Varde
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Un design révolutionnaire en microrobotique améliore le mouvement et l'efficacité.
Conor K. Trygstad, Elijah K. Blankenship, Nestor O. Perez-Arancibia
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