De nouvelles stratégies améliorent la sécurité et l'efficacité des mouvements des robots dans des environnements complexes.
Jonathan Michaux, Seth Isaacson, Challen Enninful Adu
― 7 min lire
La science de pointe expliquée simplement
De nouvelles stratégies améliorent la sécurité et l'efficacité des mouvements des robots dans des environnements complexes.
Jonathan Michaux, Seth Isaacson, Challen Enninful Adu
― 7 min lire
Examiner comment les robots peuvent vraiment comprendre le langage à travers des expériences du monde réel.
Sara Incao, Carlo Mazzola, Giulia Belgiovine
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De nouvelles méthodes pour planifier des missions afin de s'attaquer à l'augmentation des déchets spatiaux émergent.
Agni Bandyopadhyay, Guenther Waxenegger-Wilfing
― 7 min lire
GRACE aide les robots à agir de façon sociale tout en faisant des tâches à la maison et au travail.
Fethiye Irmak Dogan, Umut Ozyurt, Gizem Cinar
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Une nouvelle méthode améliore la précision dans l'estimation de la vitesse des drones en utilisant des données radar et d'accéléromètre.
Hoang Viet Do, Bo Sung Ko, Jin Woo Song
― 6 min lire
Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à pattes à naviguer dans des environnements complexes en utilisant des entrées visuelles.
Hang Lai, Jiahang Cao, Jiafeng Xu
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Présentation de CLIPFit, une méthode pour un ajustement efficace des modèles Vision-Langue.
Ming Li, Jike Zhong, Chenxin Li
― 8 min lire
Une nouvelle méthode utilise des UAV pour suivre efficacement les naufragés lors d'urgences maritimes.
Andreas Anastasiou, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios
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Une nouvelle méthode améliore les inspections de structures avec des drones en utilisant plusieurs drones.
Angelos Zacharia, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios
― 8 min lire
Word2Wave permet de programmer facilement des véhicules sous-marins en utilisant un langage courant.
Ruo Chen, David Blow, Adnan Abdullah
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La technologie AR simplifie la façon dont les utilisateurs apprennent aux robots à accomplir des tâches.
Aliyah Smith, Monroe Kennedy
― 6 min lire
Un nouveau système qui aide les robots à faire de meilleurs choix d'organisation avec un bon sens commun.
Rafael Hidalgo, Jesse Parron, Aparna S. Varde
― 7 min lire
Un design révolutionnaire en microrobotique améliore le mouvement et l'efficacité.
Conor K. Trygstad, Elijah K. Blankenship, Nestor O. Perez-Arancibia
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De nouveaux designs d'actionneurs améliorent l'efficacité des microrobots sous-marins.
Cody R. Longwell, Conor K. Trygstad, Francisco M. F. R. Goncalves
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Nouveau système améliore la mémoire des robots et leur communication dans les environnements humains.
Quanting Xie, So Yeon Min, Tianyi Zhang
― 7 min lire
SOAR améliore la précision de reconnaissance d'actions dans l'analyse de vidéos de drones.
Ruiqi Xian, Xiyang Wu, Tianrui Guan
― 7 min lire
De nouvelles méthodes de mouvement améliorent l'efficacité des machines dans des terrains difficiles.
Noah Franceschini, Pranay Thangeda, Melkior Ornik
― 6 min lire
L'utilisation d'images de drones améliore les prédictions pour la navigation des UGV sur le terrain.
Jean-Michel Fortin, Olivier Gamache, William Fecteau
― 8 min lire
Une nouvelle stratégie d'entraînement améliore la résistance des systèmes de vision 3D aux entrées trompeuses.
Nastaran Darabi, Dinithi Jayasuriya, Devashri Naik
― 7 min lire
Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches en regardant des démonstrations humaines.
Justin Kerr, Chung Min Kim, Mingxuan Wu
― 5 min lire
Une méthode pour créer des cartes 3D détaillées afin de localiser des objets avec des robots mobiles.
Justin Yu, Kush Hari, Kishore Srinivas
― 6 min lire
Une nouvelle méthode améliore les capacités des robots à empiler et organiser des objets efficacement.
Luzhe Sun, Takuma Yoneda, Samuel W. Wheeler
― 6 min lire
Des méthodes innovantes améliorent la compréhension de l'environnement pour les véhicules autonomes.
Helin Cao, Sven Behnke
― 7 min lire
Un nouveau jeu de données vise à améliorer l'apprentissage automatique avec des données de capteurs visuels dynamiques.
Felix Resch, Mónika Farsang, Radu Grosu
― 7 min lire
Ce modèle améliore la navigation des véhicules en combinant des techniques de localisation et de planification d'itinéraires.
L. Lao Beyer, S. Karaman
― 6 min lire
Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à adapter leurs mouvements sur différents terrains.
Peilin Wu, Weiji Xie, Jiahang Cao
― 9 min lire
Une nouvelle approche pour améliorer la communication dans les systèmes multi-robots dans des conditions difficiles.
Haejoon Lee, Dimitra Panagou
― 6 min lire
Une nouvelle méthode améliore la sécurité des robots en s'adaptant aux conditions en temps réel.
Taekyung Kim, Robin Inho Kee, Dimitra Panagou
― 5 min lire
Une nouvelle méthode permet aux robots d'apprendre des tâches grâce aux interactions humaines.
Rimvydas Rubavicius, Peter David Fagan, Alex Lascarides
― 6 min lire
De nouvelles méthodes permettent aux robots quadrupèdes de grimper des échelles en toute sécurité et efficacement.
Dylan Vogel, Robert Baines, Joseph Church
― 6 min lire
Un nouveau modèle permet aux robots d'apprendre des actions à partir de vidéos, améliorant ainsi leurs performances.
Nghia Nguyen, Minh Nhat Vu, Tung D. Ta
― 7 min lire
De nouvelles techniques améliorent la façon dont les robots partagent leurs expériences avec les humains.
Leonard Bärmann, Chad DeChant, Joana Plewnia
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AssistantX est un assistant robotique intelligent conçu pour des tâches de bureau dynamiques.
Nan Sun, Bo Mao, Yongchang Li
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Une nouvelle méthode génère des simulations complètes en code à partir d'entrées en langage naturel.
Fan-Yun Sun, S. I. Harini, Angela Yi
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AP-VLM améliore la perception des robots et leur interaction grâce à des techniques de perception active.
Venkatesh Sripada, Samuel Carter, Frank Guerin
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Une nouvelle méthode améliore la récupération après des coups tout en gardant la posture du robot.
Junheng Li, Zhanhao Le, Junchao Ma
― 6 min lire
SPARQ améliore la surveillance de sécurité pour les véhicules autonomes en s'attaquant aux échecs de perception.
Kaustav Chakraborty, Zeyuan Feng, Sushant Veer
― 7 min lire
Une méthode pour aider les robots à s'adapter efficacement aux situations imprévues.
Alicia Li, Nishanth Kumar, Tomás Lozano-Pérez
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Des chercheurs améliorent la performance des robots bipèdes grâce à des systèmes de contrôle innovants.
Qianzhong Chen, Junheng Li, Sheng Cheng
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Un nouveau système de contrôle améliore la sécurité et la facilité pour les utilisateurs de ballbot.
Chenzhang Xiao, Seung Yun Song, Yu Chen
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