Informatique - Robotique

De nouvelles méthodes améliorent l'efficacité et la sécurité des robots aériens et terrestres dans des environnements dynamiques.

Un nouveau cadre améliore la conduite sécuritaire tout en économisant de l'énergie dans les véhicules électriques.

Des bras robotiques avec des designs modulaires répondent à des besoins variés dans différentes industries.

Une nouvelle méthode améliore la navigation autour des obstacles dans les véhicules autonomes.

Des chercheurs améliorent les robots à pattes pour qu'ils se déplacent mieux dans différents environnements.

Une étude sur la planification d'actions pour des robots avec des temps d'observation limités.

Une nouvelle méthode améliore le contrôle des véhicules marins dans des eaux difficiles.

G CNet améliore le contrôle des quadricoptères pour une meilleure efficacité et adaptabilité en temps réel.

Les robots peuvent maintenant naviguer sur des terrains complexes grâce à l'analyse visuelle en temps réel.

Un aperçu complet des avancées de MAPF et des nouveaux outils collaboratifs.

Une nouvelle méthode aide les robots mobiles à se remettre d'échecs tout en effectuant des tâches en déplacement.

La recherche vise à améliorer l'expérience des utilisateurs de membres prothétiques grâce à de meilleures méthodes de feedback.

Apprends comment la composition de noeuds améliore les performances et l'efficacité des systèmes robotiques avec ROS 2.

Un nouveau système de réalité virtuelle permet aux utilisateurs de contrôler des robots à distance.

NerfBridge connecte ROS et Nerfstudio pour un entraînement efficace de modèles 3D.

Explorer les avantages de la perception proprioceptive pour l'interaction robotique avec des objets articulés.

InstaLoc utilise des scans lidar pour une localisation précise des robots à l'intérieur.

Les robots améliorent leur compréhension des termes spatiaux grâce aux interactions humaines.

Les robots améliorent la navigation sur le site en utilisant des plans architecturaux pour une meilleure localisation.

Une nouvelle approche améliore l'efficacité de la téléopération des véhicules et surmonte les délais de réseau.

NIMS-OS simplifie la recherche de matériaux avec l'IA et la robotique pour des découvertes rapides.

Cet article parle du rôle de la robotique dans la transformation de la viande et des normes de sécurité.

La recherche se concentre sur la planification de mouvement efficace pour que les robots détectent des chemins et des obstacles.

Une méthode pour gérer la densité des particules en utilisant un seul signal de contrôle.

Une nouvelle méthode permet aux robots d'apprendre en continu sans réinitialisations.

Une tête de robot peut discuter et exprimer des émotions grâce à une technologie avancée.

Présentation de BR-RCRL pour améliorer l'apprentissage à haute récompense et la performance hors distribution.

Appliquer des modèles de langage pour améliorer la prise de décision des robots dans des situations complexes.

Un nouveau cadre aide les robots à mieux comprendre les instructions humaines.

MIMOC mélange l'apprentissage par renforcement et des méthodes traditionnelles pour améliorer la locomotion des robots.

Cet article aborde les défis et solutions de téléopération en VR pour les robots industriels.

Une version allemande du questionnaire de la vallée inquiétante aide à évaluer les perceptions des robots.

Une méthode pour aider les robots humanoïdes à marcher steady en portant des objets lourds.

Cet article passe en revue l'efficacité des modèles de dynamique de transformateurs dans différents scénarios de contrôle.

Stratégies innovantes pour conduire hors route en toute sécurité avec des systèmes de contrôle intelligents.

La recherche sur les dispositifs d'assistance suit les signaux du cerveau et des muscles pendant les erreurs de mouvement.

Un nouveau système permet aux voitures autonomes de naviguer en utilisant uniquement des informations visuelles.

Nouvelle planification de mouvement améliore l'efficacité et la sécurité dans les collaborations humain-robot.

Les chercheurs utilisent des images de drones pour créer des cartes efficaces pour les simulations de voitures autonomes.

Une nouvelle approche améliore le contrôle à distance des véhicules malgré les retards de communication et les problèmes de capteurs.