Informatique - Robotique

De nouvelles stratégies améliorent la sécurité et l'efficacité des mouvements des robots dans des environnements complexes.

Examiner comment les robots peuvent vraiment comprendre le langage à travers des expériences du monde réel.

De nouvelles méthodes pour planifier des missions afin de s'attaquer à l'augmentation des déchets spatiaux émergent.

GRACE aide les robots à agir de façon sociale tout en faisant des tâches à la maison et au travail.

Une nouvelle méthode améliore la précision dans l'estimation de la vitesse des drones en utilisant des données radar et d'accéléromètre.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à pattes à naviguer dans des environnements complexes en utilisant des entrées visuelles.

Présentation de CLIPFit, une méthode pour un ajustement efficace des modèles Vision-Langue.

Une nouvelle méthode utilise des UAV pour suivre efficacement les naufragés lors d'urgences maritimes.

Une nouvelle méthode améliore les inspections de structures avec des drones en utilisant plusieurs drones.

Word2Wave permet de programmer facilement des véhicules sous-marins en utilisant un langage courant.

La technologie AR simplifie la façon dont les utilisateurs apprennent aux robots à accomplir des tâches.

Un nouveau système qui aide les robots à faire de meilleurs choix d'organisation avec un bon sens commun.

Un design révolutionnaire en microrobotique améliore le mouvement et l'efficacité.

De nouveaux designs d'actionneurs améliorent l'efficacité des microrobots sous-marins.

Nouveau système améliore la mémoire des robots et leur communication dans les environnements humains.

SOAR améliore la précision de reconnaissance d'actions dans l'analyse de vidéos de drones.

De nouvelles méthodes de mouvement améliorent l'efficacité des machines dans des terrains difficiles.

L'utilisation d'images de drones améliore les prédictions pour la navigation des UGV sur le terrain.

Une nouvelle stratégie d'entraînement améliore la résistance des systèmes de vision 3D aux entrées trompeuses.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches en regardant des démonstrations humaines.

Une méthode pour créer des cartes 3D détaillées afin de localiser des objets avec des robots mobiles.

Une nouvelle méthode améliore les capacités des robots à empiler et organiser des objets efficacement.

Des méthodes innovantes améliorent la compréhension de l'environnement pour les véhicules autonomes.

Un nouveau jeu de données vise à améliorer l'apprentissage automatique avec des données de capteurs visuels dynamiques.

Ce modèle améliore la navigation des véhicules en combinant des techniques de localisation et de planification d'itinéraires.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à adapter leurs mouvements sur différents terrains.

Une nouvelle approche pour améliorer la communication dans les systèmes multi-robots dans des conditions difficiles.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité des robots en s'adaptant aux conditions en temps réel.

Une nouvelle méthode permet aux robots d'apprendre des tâches grâce aux interactions humaines.

De nouvelles méthodes permettent aux robots quadrupèdes de grimper des échelles en toute sécurité et efficacement.

Un nouveau modèle permet aux robots d'apprendre des actions à partir de vidéos, améliorant ainsi leurs performances.

De nouvelles techniques améliorent la façon dont les robots partagent leurs expériences avec les humains.

AssistantX est un assistant robotique intelligent conçu pour des tâches de bureau dynamiques.

Une nouvelle méthode génère des simulations complètes en code à partir d'entrées en langage naturel.

AP-VLM améliore la perception des robots et leur interaction grâce à des techniques de perception active.

Une nouvelle méthode améliore la récupération après des coups tout en gardant la posture du robot.

SPARQ améliore la surveillance de sécurité pour les véhicules autonomes en s'attaquant aux échecs de perception.

Une méthode pour aider les robots à s'adapter efficacement aux situations imprévues.

Des chercheurs améliorent la performance des robots bipèdes grâce à des systèmes de contrôle innovants.

Un nouveau système de contrôle améliore la sécurité et la facilité pour les utilisateurs de ballbot.