Informatique - Robotique

Un aperçu d'IG-SLAM et de son impact sur la technologie de cartographie en temps réel.

Un nouveau cadre améliore la sécurité des voitures autonomes grâce à des méthodes formelles.

Une nouvelle méthode améliore les prévisions du comportement des piétons pour la sécurité des véhicules.

Le NING Humanoid montre de l'agilité et un contrôle intelligent dans la robotique.

Examiner les avancées dans l'apprentissage des robots pour les systèmes multi-robots.

Deux robots qui bossent ensemble améliorent la localisation des objets sans entraînement préalable.

Un nouveau système de navigation robotique comprend les commandes vocales à travers les émotions.

Une nouvelle méthode aide les robots à naviguer en combinant des plans architecturaux avec des données en temps réel.

Un drone multirotor conçu pour atterrir en toute sécurité même en cas de panne des rotors, c'est un grand pas en avant.

Les capteurs tactiles modulaires améliorent les pinces robotiques pour les tâches délicates.

Un nouveau système aide les robots à apprendre à façonner de l'argile efficacement.

Un nouvel appareil vise à collecter des microplastiques dans les lacs et les rivières.

Une méthode pour coordonner des robots au sol et aériens afin de naviguer dans des obstacles.

Une nouvelle méthode aide les robots à mieux accomplir des tâches longues.

Une étude sur les systèmes hybrides qui améliorent la collaboration des robots pour des tâches environnementales.

Cet article explore les récentes innovations en navigation par langage visuel et leurs implications.

De nouvelles méthodes améliorent la capacité des robots à saisir des objets dans des environnements en désordre.

Un contrôleur au pied améliore le mouvement mains libres en réalité virtuelle et en robotique.

La recherche met en avant le besoin de sécurité solide dans les systèmes robotiques intégrant des LLM.

Un modèle de ville à petite échelle aide à la recherche sur les voitures autonomes et les systèmes de transport intelligents.

Un nouveau grappin utilise la succion et des doigts pour améliorer la récolte des fruits.

Examiner les différences culturelles dans les modèles de prédiction de la dépression et les défis d'équité.

Un robot capable de jouer au ping-pong à un niveau amateur contre des humains.

Une nouvelle méthode améliore les capteurs de distance pour détecter les changements de surface.

Comment les robots apprennent à se déplacer efficacement parmi les gens.

Découvrez MS-Mapping, un système qui améliore la précision et l'efficacité de la cartographie LiDAR.

Un nouvel exécuteur améliore la planification des tâches dans ROS 2 pour les systèmes robotiques.

Cet article parle d'une méthode unifiée pour évaluer et améliorer la sécurité routière.

DiPGrasp améliore la planification de préhension robotique avec rapidité et flexibilité pour différents doigts.

MIRRER vise à améliorer l'évaluation des robots grâce à des expériences structurées.

Développer des agents qui dialoguent en temps réel pour une meilleure navigation.

Les modèles génératifs profonds boostent l'apprentissage des robots grâce à des techniques et des applications avancées.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les agents apprennent des actions des autres en travail d'équipe.

Un nouveau cadre améliore la planification des tâches et le timing dans les exécuteurs ROS 2 multi-threadés.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité du comportement des robots en utilisant des spécifications STL.

Un nouveau robot aide à surveiller les chutes des personnes âgées et améliore les temps de réponse en cas de sécurité.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des voitures autonomes à naviguer en toute sécurité dans les ronds-points.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité dans la prise de décision des machines.

Des méthodes innovantes cherchent à améliorer la gestion du stationnement dans les villes animées.

De nouvelles méthodes aident les robots à apprendre efficacement à partir de démonstrations de tâches variées.