Informatique - Robotique

Un aperçu de la façon dont les robots naviguent dans des environnements en utilisant différentes technologies.

Un nouveau cadre améliore la sécurité des robots et leur navigation dans des environnements inconnus.

Stratégies pour un contrôle efficace des systèmes multi-robots dans des environnements incertains.

Un guide sur les représentations de rotation et leur impact sur l'apprentissage automatique.

Une nouvelle approche pour améliorer le suivi multi-objets grâce aux données 3D.

Une nouvelle approche améliore la manipulation d'objets par les robots en mesurant les marges d'énergie pour la robustesse.

Apprends comment décomposer des tâches complexes aide les robots à naviguer efficacement.

Une nouvelle approche pour la coordination de plusieurs robots lors des opérations de sauvetage en cas d'urgence.

Une méthode pour simplifier des défis de recherche de chemin multi-agents complexes en les décomposant en plus petites parties.

Une méthode rapide pour identifier et exclure les signaux GNSS défaillants pour une navigation fiable.

Apprendre aux robots à faire des trucs par des démonstrations simples montre un super potentiel d’adaptation.

Explorer comment les robots peuvent aider à la croissance et à l'apprentissage des enfants.

Cet article présente une méthode pour contrôler la forme d'objets flexibles en utilisant le RL hors ligne.

De nouvelles méthodes améliorent la façon dont les robots cartographient leur environnement pour des tâches spécifiques.

De nouveaux capteurs tactiles améliorent la façon dont les robots interagissent avec les objets.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à saisir des objets de manière efficace et sécurisée.

Une nouvelle méthode améliore le travail d'équipe entre les robots dans des environnements complexes.

Une méthode pour créer des contrôleurs adaptables pour différents designs de robots.

Un nouveau cadre améliore le comportement des voitures autonomes grâce à des techniques d'apprentissage avancées.

Un nouveau cadre aide les robots à apprendre les préférences individuelles pour les tâches ménagères.

Un aperçu de comment les retours hybrides aident les robots à éviter les obstacles.

Une étude sur l'amélioration de la reconnaissance de localisation des robots mobiles en utilisant des réseaux de neurones avancés.

Les systèmes robotiques façonnent l'avenir de la neurochirurgie, améliorant la sécurité et la précision.

Stratégies pour améliorer la collaboration entre les humains et les robots de niveaux de compétence variés.

Une nouvelle approche réduit la coordination dans les systèmes multi-agents pour une meilleure navigation.

Méthodes efficaces pour attribuer des tâches à plusieurs robots dans des environnements en temps réel.

Un haut-parleur fixe améliore la précision du suivi des véhicules dans des environnements complexes.

Cette étude se concentre sur la façon dont les robots peuvent planifier malgré le fait qu'ils fassent des erreurs.

Les robots optimisent leurs mouvements grâce à une nouvelle technique d'apprentissage collaboratif.

Cette recherche présente un modèle pour que les robots apprennent des affordances à travers des interactions.

Un aperçu de l'apprentissage par renforcement profond dans le mouvement des robots bipèdes.

Une nouvelle approche pour l'analyse de sécurité en utilisant des fonctions de barrière stochastiques par morceaux.

Une nouvelle méthode améliore la planification de chemin des robots dans des situations dynamiques.

De nouveaux systèmes améliorent la sécurité aérienne en évitant les collisions et en respectant l'espace aérien interdit.

Présentation d'une plateforme de recherche flexible pour l'innovation en conduite automatisée.

Une méthode pour entraîner des robots à des tâches complexes tout en garantissant la sécurité.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les machines naviguent et comprennent les commandes en langage.

Une nouvelle méthode permet aux robots d'apprendre des tâches en observant les actions humaines.

Cet article parle d'une nouvelle méthode de contrôle pour un mouvement quadrupède stable sur des surfaces mouvantes.

Nouveau modèle améliore la reconnaissance de l'environnement du véhicule en utilisant des caméras et LiDAR.