Utiliser des modèles de langue pour créer des designs de robots flexibles et adaptables.
Weicheng Ma, Luyang Zhao, Chun-Yi She
― 6 min lire
La science de pointe expliquée simplement
Utiliser des modèles de langue pour créer des designs de robots flexibles et adaptables.
Weicheng Ma, Luyang Zhao, Chun-Yi She
― 6 min lire
De nouvelles méthodes améliorent l'apprentissage des robots dans des tâches complexes grâce à la navigation par objectifs.
Yuanlin Duan, Wensen Mao, He Zhu
― 9 min lire
Shmoobot utilise des bras pour améliorer son agilité et son équilibre dans la navigation du monde réel.
Xiaohan Liu, Cunxi Dai, John Z. Zhang
― 6 min lire
Une étude montre comment les robots améliorent la reconnaissance pour les tâches de pick-and-place.
Seraj Ghasemi, Hamed Hosseini, MohammadHossein Koosheshi
― 8 min lire
Enquête sur l'impact des données d'entraînement diversifiées sur le mouvement des robots humanoïdes.
Oleg Kaidanov, Firas Al-Hafez, Yusuf Suvari
― 5 min lire
Apprends comment une seule image peut révéler des agencements 3D complexes.
Wang Zhao, Jiachen Liu, Sheng Zhang
― 7 min lire
Explore comment les nouvelles technologies améliorent la précision des systèmes autonomes dans différentes tâches.
Deep Parikh, Ali Hasnain Khowaja, Manoranjan Majji
― 5 min lire
Un aperçu de comment les robots identifient des forces inconnues dans leur environnement.
Youngsun Wi, Jayjun Lee, Miquel Oller
― 8 min lire
De nouvelles méthodes améliorent la sécurité des robots et leurs interactions avec les humains.
Sacha Huriot, Hussein Sibai
― 6 min lire
Une nouvelle approche réduit les erreurs dans l'apprentissage des robots à partir des démonstrations humaines.
Peter David Fagan, Subramanian Ramamoorthy
― 10 min lire
Découvre comment les voitures autonomes évitent les accidents en utilisant la manœuvre d'évitement à risque minimum.
Aliasghar Arab, Milad Khaleghi, Alireza Partovi
― 8 min lire
Un aperçu de comment les machines apprennent à prédire les actions humaines.
Yang Gao, Po-Chien Luan, Alexandre Alahi
― 9 min lire
Nouveau système de capteurs intelligents améliore l'efficacité des mouvements en intérieur dans les établissements de santé.
Minghao Ning, Yaodong Cui, Yufeng Yang
― 8 min lire
Des chercheurs ont développé des modèles simplifiés pour un meilleur contrôle des mouvements des véhicules chenillés dans l'agriculture.
Michele Focchi, Daniele Fontanelli, Luigi Palopoli
― 7 min lire
Vocal Sandbox permet une collaboration sans effort entre les humains et les robots grâce à un apprentissage interactif.
Jennifer Grannen, Siddharth Karamcheti, Suvir Mirchandani
― 7 min lire
Apprends comment les robots créent des cartes de leur environnement en utilisant des techniques avancées.
Joey Wilson, Marcelino Almeida, Min Sun
― 7 min lire
Apprends comment les tokens de longueur variable améliorent la compréhension et le traitement des images.
Shivam Duggal, Phillip Isola, Antonio Torralba
― 6 min lire
Un nouveau cadre rend les robots plus intelligents et plus efficaces pour les tâches quotidiennes.
Yang Yue, Yulin Wang, Bingyi Kang
― 7 min lire
DART simplifie la formation des robots grâce à la simulation et au partage de données.
Younghyo Park, Jagdeep Singh Bhatia, Lars Ankile
― 8 min lire
Explorer des configurations stables pour des quadricoptères portant des charges efficacement.
Mohssen E. Elshaar, Pansie A. khodary, Meral L. Badr
― 6 min lire
Découvrez comment les dispositifs virtuels aident les robots à interagir en toute sécurité avec des objets fragiles.
Cem Bilaloglu, Tobias Löw, Sylvain Calinon
― 7 min lire
Découvre comment les animatroniques créent des personnages hyper réalistes dans les films.
Riham M. Hilal, Haitham El-Hussieny, Ayman A. Nada
― 7 min lire
Découvre comment les équipes de drones améliorent la gestion des tâches et l'efficacité.
Alvaro Calvo, Jesus Capitan
― 6 min lire
V-CAS améliore la sécurité routière en utilisant la technologie pour éviter les collisions.
Muhammad Waqas Ashraf, Ali Hassan, Imad Ali Shah
― 7 min lire
La cartographie en temps réel aide les robots à naviguer dans leur environnement de manière sûre et efficace.
Teng Bin, Jianming Yao, Tin Lun Lam
― 7 min lire
Une manière amusante pour tout le monde d'aider à enseigner aux robots grâce à des données collectées en foule.
Suvir Mirchandani, David D. Yuan, Kaylee Burns
― 7 min lire
WildFusion améliore la cartographie et la navigation des robots dans des environnements extérieurs complexes en utilisant plusieurs capteurs.
Yanbaihui Liu, Boyuan Chen
― 8 min lire
Découvre comment les robots peuvent mieux évaluer la confiance dans la collaboration humaine.
Resul Dagdanov, Milan Andrejevic, Dikai Liu
― 8 min lire
Les drones améliorent la navigation et la prise de décision grâce à une technologie de localisation avancée.
Thanh Nguyen Canh, Huy-Hoang Ngo, Xiem HoangVan
― 7 min lire
Les robots apprennent à se déplacer parmi les gens sans faire de vagues.
Thanh Nguyen Canh, Xiem HoangVan, Nak Young Chong
― 8 min lire
Un aperçu de comment les robots apprennent et des obstacles qu'ils rencontrent.
Suvir Mirchandani, Suneel Belkhale, Joey Hejna
― 8 min lire
Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots se repèrent sur l'ISS.
Luisa Mao, Ryan Soussan, Brian Coltin
― 6 min lire
Les robots apprennent à saisir des objets mieux dans des environnements en désordre.
Yitian Shi, Edgar Welte, Maximilian Gilles
― 8 min lire
Comment la réalité augmentée et les robots transforment l'agriculture.
Caio Mucchiani, Dimitrios Chatziparaschis, Konstantinos Karydis
― 10 min lire
Les robots apprennent à gérer des situations compliquées avec la récupération centrée sur les objets.
George Jiayuan Gao, Tianyu Li, Nadia Figueroa
― 6 min lire
Des chercheurs reproduisent des comportements d'animaux dans des robots en utilisant des infos visuelles.
Diego Castro, Christophe Eloy, Franck Ruffier
― 7 min lire
Une nouvelle approche aide les voitures autonomes à apprendre les unes des autres tout en protégeant la vie privée.
Nikos Piperigkos, Alexandros Gkillas, Christos Anagnostopoulos
― 9 min lire
Apprends comment les drones utilisent le flux optique pour éviter les obstacles et voler en douceur.
Yu Hu, Yuang Zhang, Yunlong Song
― 10 min lire
La nouvelle méthode SuperQ-GRASP améliore la préhension des robots pour des objets plus grands.
Xun Tu, Karthik Desingh
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Découvrez comment le Robot-Centric Pooling améliore la compréhension des robots sur eux-mêmes et leur environnement.
Zheyu Zhuang, Ville Kyrki, Danica Kragic
― 7 min lire