Informatique - Robotique

Une nouvelle méthode améliore la visibilité des vaisseaux sanguins pendant les interventions chirurgicales.

GNFactor aide les robots à apprendre des tâches grâce à des démonstrations visuelles, ce qui améliore leur adaptabilité.

Une nouvelle méthode améliore la localisation de véhicules en s'attaquant aux problèmes de signal GNSS.

Une nouvelle méthode de drone améliore les inspections et explorations lors des missions de secours, rendant tout ça plus sûr et efficace.

Des recherches montrent une nouvelle méthode pour contrôler des robots sautants grâce à l'apprentissage par renforcement.

Cette étude améliore la navigation des robots en cartographiant des motifs de mouvement dynamiques.

Une nouvelle méthode améliore la prédiction des trajectoires humaines dans des espaces bondés.

Un nouveau cadre améliore la prise de décision en temps réel chez les agents robotiques.

Cette étude explore des agents RL en course en utilisant des données lidar et d'odométrie.

Nouvelles méthodes pour tester en toute sécurité les véhicules autonomes avec des simulations de piétons pour garantir la sécurité.

Explorer le rôle des modèles de langage dans l'apprentissage des robots par l'interaction.

Une nouvelle approche pour la planification de mouvement des robots qui gère l'incertitude efficacement.

Les robots améliorent leurs compétences pour opérer sur la surface difficile de la Lune.

Des robots collaborent pour une construction efficace dans des environnements complexes.

Une nouvelle méthode aide les robots à mieux résoudre des défis d'agencement.

Le dataset NTU4DRadLM booste la recherche SLAM en intégrant des capteurs clés pour des environnements difficiles.

Un nouveau modèle aide les robots à apprendre les relations entre les objets et à prédire les actions.

L'intégration du Remote ID améliore la sécurité et l'efficacité des drones dans les espaces aériens chargés.

De nouveaux cadres améliorent les performances des drones en utilisant des méthodes d'apprentissage et de contrôle adaptatif.

La recherche se concentre sur l'amélioration de la communication entre les humains et les essaims de robots.

Les robots peuvent bosser ensemble sans chef, imitant l'efficacité de la nature.

Une nouvelle approche améliore les manœuvres des AAV dans les espaces étroits des vergers.

Un aperçu d'un design mécanique unique pour un mouvement complexe.

Cette recherche dévoile un système pour entraîner efficacement des robots sur différentes tâches.

Présentation d'un robot volant qui combine l'agilité d'un drone avec l'endurance d'un dirigeable.

Cet article passe en revue l'importance de la reproductibilité dans les études d'interaction enfant-robot.

Nouvelle approche qui combine simulation et données hors ligne pour de meilleurs tests de robots.

ReLoc-PDR combine des méthodes pour améliorer la précision de la navigation piétonne en intérieur.

De nouvelles méthodes améliorent la précision du pointage des petits satellites en utilisant des capteurs d'événements.

Un aperçu des kaléidoscopes et de leur signification mathématique.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité d'apprentissage des robots en utilisant moins d'exemples.

Une nouvelle approche permet aux véhicules terrestres sans pilote de naviguer dans des zones où le GPS est indisponible.

Une nouvelle méthode basée sur le gradient améliore la précision et la rapidité de l'estimation de l'état des robots.

Cette étude présente une méthode de navigation de robot à l'intérieur basée sur un champ magnétique.

Étudier comment les poissons interagissent avec des leurres robotiques révèle des lacunes dans la mimétique.

Les robots utilisent des méthodes bayésiennes pour collecter des données en toute sécurité dans des environnements imprévisibles.

AutonomROS intègre du matériel reconfigurable pour une opération efficace des véhicules autonomes.

Une méthode pour l'inspection des engins spatiaux utilisant un appareil volant libre et un réseau de neurones.

Une nouvelle méthode pour la navigation des robots en toute sécurité en prenant en compte les risques physiques dans des environnements complexes.

Planification efficace pour la coopération UAV-UGV dans des opérations limitées en carburant.