Informatique - Robotique

RTAGrasp aide les robots à apprendre à saisir grâce à des vidéos de démonstration humaines.

Un nouveau cadre améliore les images 3D grâce à une interaction intelligente avec l'IA et un raisonnement en temps réel.

Analyser comment la confiance influence l'attribution des tâches dans les collaborations homme-robot.

Cet article parle de l'impact de l'Angular DCM sur le mouvement et la stabilité des robots.

Cette étude présente BiMI pour améliorer les systèmes de récompense en apprentissage par renforcement.

Les drones améliorent le travail d'équipe pour attraper des drones fuyards grâce à l'apprentissage AI.

Cet article examine les défis et les techniques pour les drones dans des environnements complexes.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité des robots en utilisant des données visuelles sans avoir toutes les infos.

Le drone Ductopus attrape et transporte en toute sécurité différentes charges dans les airs.

Cette étude met en avant l'importance de la détection d'objets dans les zones de construction pour les voitures autonomes.

Nouveau modèle améliore l'adaptabilité et la performance des robots sur différents terrains.

Une nouvelle méthode aide les robots à assembler des pièces dans des environnements incertains.

SoMaSLAM aide les petits robots à cartographier précisément leur environnement en utilisant peu de données.

MemFusionMap améliore la cartographie HD en temps réel en utilisant des infos des images précédentes.

Les chercheurs améliorent la sécurité des véhicules grâce à des méthodes avancées d'apprentissage automatique.

Un nouveau système aide les robots à naviguer plus facilement dans des environnements extérieurs difficiles.

Une méthode pour que les robots interagissent avec des objets inconnus en utilisant le toucher et des données.

Des robots apprennent à naviguer dans des paysages difficiles avec une nouvelle méthode d'entraînement.

Ce système améliore l'efficacité et la précision de l'échographie pulmonaire grâce à l'assistance robotique.

Les avancées dans les robots continus améliorent le contrôle et la sécurité dans des environnements complexes.

Une nouvelle méthode améliore le mouvement des robots quadrupèdes sur des terrains difficiles.

Nouveau système améliore l'assemblage des robots grâce à des techniques de design génératif.

Explorer les alliages à mémoire de forme pour des interactions plus intelligentes avec les robots souples.

Un moyen de gérer le mouvement des robots tout en évitant les collisions dans des environnements chargés.

Une nouvelle méthode améliore la précision et l'efficacité de la récolte de fruits par les robots.

De nouvelles stratégies améliorent la sécurité et l'efficacité des mouvements des robots dans des environnements complexes.

Examiner comment les robots peuvent vraiment comprendre le langage à travers des expériences du monde réel.

De nouvelles méthodes pour planifier des missions afin de s'attaquer à l'augmentation des déchets spatiaux émergent.

GRACE aide les robots à agir de façon sociale tout en faisant des tâches à la maison et au travail.

Une nouvelle méthode améliore la précision dans l'estimation de la vitesse des drones en utilisant des données radar et d'accéléromètre.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à pattes à naviguer dans des environnements complexes en utilisant des entrées visuelles.

Présentation de CLIPFit, une méthode pour un ajustement efficace des modèles Vision-Langue.

Une nouvelle méthode utilise des UAV pour suivre efficacement les naufragés lors d'urgences maritimes.

Une nouvelle méthode améliore les inspections de structures avec des drones en utilisant plusieurs drones.

Word2Wave permet de programmer facilement des véhicules sous-marins en utilisant un langage courant.

La technologie AR simplifie la façon dont les utilisateurs apprennent aux robots à accomplir des tâches.

Un nouveau système qui aide les robots à faire de meilleurs choix d'organisation avec un bon sens commun.

Un design révolutionnaire en microrobotique améliore le mouvement et l'efficacité.

De nouveaux designs d'actionneurs améliorent l'efficacité des microrobots sous-marins.

Nouveau système améliore la mémoire des robots et leur communication dans les environnements humains.