Informatique - Robotique

La recherche vise à améliorer l'expérience des utilisateurs de membres prothétiques grâce à de meilleures méthodes de feedback.

Apprends comment la composition de noeuds améliore les performances et l'efficacité des systèmes robotiques avec ROS 2.

Un nouveau système de réalité virtuelle permet aux utilisateurs de contrôler des robots à distance.

NerfBridge connecte ROS et Nerfstudio pour un entraînement efficace de modèles 3D.

Explorer les avantages de la perception proprioceptive pour l'interaction robotique avec des objets articulés.

InstaLoc utilise des scans lidar pour une localisation précise des robots à l'intérieur.

Les robots améliorent leur compréhension des termes spatiaux grâce aux interactions humaines.

Les robots améliorent la navigation sur le site en utilisant des plans architecturaux pour une meilleure localisation.

Une nouvelle approche améliore l'efficacité de la téléopération des véhicules et surmonte les délais de réseau.

NIMS-OS simplifie la recherche de matériaux avec l'IA et la robotique pour des découvertes rapides.

Cet article parle du rôle de la robotique dans la transformation de la viande et des normes de sécurité.

La recherche se concentre sur la planification de mouvement efficace pour que les robots détectent des chemins et des obstacles.

Une méthode pour gérer la densité des particules en utilisant un seul signal de contrôle.

Une nouvelle méthode permet aux robots d'apprendre en continu sans réinitialisations.

Une tête de robot peut discuter et exprimer des émotions grâce à une technologie avancée.

Présentation de BR-RCRL pour améliorer l'apprentissage à haute récompense et la performance hors distribution.

Appliquer des modèles de langage pour améliorer la prise de décision des robots dans des situations complexes.

Un nouveau cadre aide les robots à mieux comprendre les instructions humaines.

MIMOC mélange l'apprentissage par renforcement et des méthodes traditionnelles pour améliorer la locomotion des robots.

Cet article aborde les défis et solutions de téléopération en VR pour les robots industriels.

Une version allemande du questionnaire de la vallée inquiétante aide à évaluer les perceptions des robots.

Une méthode pour aider les robots humanoïdes à marcher steady en portant des objets lourds.

Cet article passe en revue l'efficacité des modèles de dynamique de transformateurs dans différents scénarios de contrôle.

Stratégies innovantes pour conduire hors route en toute sécurité avec des systèmes de contrôle intelligents.

La recherche sur les dispositifs d'assistance suit les signaux du cerveau et des muscles pendant les erreurs de mouvement.

Un nouveau système permet aux voitures autonomes de naviguer en utilisant uniquement des informations visuelles.

Nouvelle planification de mouvement améliore l'efficacité et la sécurité dans les collaborations humain-robot.

Les chercheurs utilisent des images de drones pour créer des cartes efficaces pour les simulations de voitures autonomes.

Une nouvelle approche améliore le contrôle à distance des véhicules malgré les retards de communication et les problèmes de capteurs.

Une nouvelle méthode améliore les temps de recherche des robots tout en garantissant une couverture complète dans des situations critiques.

Un nouveau filtre améliore les opérations des robots dans des environnements incertains, augmentant la sécurité et l'efficacité.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage et l'adaptabilité des robots dans des environnements changeants.

Les robots dans les entrepôts peuvent améliorer l'efficacité en déplaçant les obstacles pour finir les tâches plus rapidement.

Une nouvelle méthode combine exploration et incertitude pour améliorer l'apprentissage des robots.

La recherche améliore la collaboration entre humains et robots grâce à des modèles prédictifs.

Les avancées dans les méthodes de contrôle des robots améliorent la stabilité en utilisant des infos visuelles.

Une étude examine comment les utilisateurs perçoivent les robots qui apprennent continuellement des interactions.

Découvre comment DISCS améliore l'apprentissage non supervisé pour des compétences robotiques variées.

Une nouvelle stratégie de contrôle améliore le contrôle de formation dans les robots mobiles.

Une nouvelle méthode permet aux robots d'estimer les poses d'objets à partir d'exemples uniques.