Robotique

Robotique Conception d'Actionneurs Pneumatiques Souples avec des Algorithmes Génétiques

Révolutionner la robotique douce grâce à un design et des simulations optimisés.

Leon Schindler, Kristin Miriam de Payrebrune

2025-02-05T15:21:22+00:00 ― 6 min lire

Robotique SOUS VIDE : Une nouvelle ère pour la navigation par drone

Découvrez comment SOUS VIDE forme des drones pour naviguer dans le monde réel.

JunEn Low, Maximilian Adang, Javier Yu

2025-02-05T14:57:18+00:00 ― 8 min lire

Robotique Révolutionner les techniques de préhension robotique

De nouvelles méthodes rendent les robots meilleurs pour manipuler des objets, comme des humains.

Jiayi Chen, Yubin Ke, He Wang

2025-02-04T10:56:33+00:00 ― 5 min lire

Robotique Révolutionner le mouvement des robots : Le facteur de friction

Des chercheurs améliorent l'efficacité des robots en perfectionnant les techniques de modélisation de la friction.

Victor Vantilborgh, Sander De Witte, Frederik Ostyn

2025-02-04T09:20:42+00:00 ― 9 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Révolutionner le LiDAR : Une nouvelle ère dans la tech de conduite autonome

Un cadre améliore la qualité des données LiDAR pour les véhicules autonomes.

Tianyi Yan, Junbo Yin, Xianpeng Lang

2025-02-04T04:31:21+00:00 ― 9 min lire

Robotique Électroadhésion : L'avenir de la techno collante

Découvre la puissance de l'électroadhésion dans la robotique et la technologie haptique.

Ahad M. Rauf, Sean Follmer

2025-02-03T23:33:02+00:00 ― 8 min lire

Robotique Révolutionner le suivi avec UWB et LiDAR

De nouvelles méthodes améliorent la façon dont on trouve des objets dans de grands espaces.

Shenghai Yuan, Boyang Lou, Thien-Minh Nguyen

2025-02-02T10:47:33+00:00 ― 8 min lire

Robotique Révolutionner la logistique avec des AMRs multi-essieux

Les robots multi-essieux transforment la logistique avec une sécurité et une efficacité améliorées.

Tianxin Hu, Shenghai Yuan, Ruofei Bai

2025-02-02T09:11:15+00:00 ― 9 min lire

Robotique Révolutionner les voitures autonomes avec la génération automatique de scénarios

Des chercheurs ont créé une nouvelle méthode pour générer des scénarios de conduite pour les voitures autonomes en utilisant l'IA.

Aizierjiang Aiersilan

2025-02-01T20:20:51+00:00 ― 9 min lire

Robotique Améliorer l’efficacité avec l’automatisation robotique avancée

Découvre comment LMRPA transforme les opérations commerciales grâce à une automatisation intelligente.

Osama Hosam Abdellaif, Abdelrahman Nader, Ali Hamdi

2025-02-01T17:08:15+00:00 ― 10 min lire

Robotique Robots et Papotage : La Prochaine Frontière

Les robots peuvent-ils avoir des conversations décontractées comme les humains ?

Rebecca Ramnauth, Dražen Brščić, Brian Scassellati

2025-02-01T05:54:09+00:00 ― 9 min lire

Robotique Une nouvelle méthode transforme la recherche de chemin multi-agent

Une nouvelle approche combine des modèles de diffusion avec de l'optimisation contrainte pour un cheminement efficace.

Jinhao Liang, Jacob K. Christopher, Sven Koenig

2025-02-01T03:29:42+00:00 ― 6 min lire

Robotique Révolution dans les prothèses : contrôle naturel avec les signaux musculaires

Les avancées en prothèses permettent aux amputés de contrôler leurs membres de manière plus naturelle en utilisant des signaux musculaires.

Joseph L. Betthauser, Rebecca Greene, Ananya Dhawan

2025-02-01T02:41:33+00:00 ― 7 min lire

Robotique LMV-RPA : L'avenir du traitement des documents

Un nouveau système simplifie la gestion des documents avec rapidité et précision.

Osama Abdellatif, Ahmed Ayman, Ali Hamdi

2025-01-31T22:40:48+00:00 ― 8 min lire

Interaction homme-machine Former des équipes avec des partenaires robots

Utiliser des robots pour améliorer l'efficacité de la formation des équipes dans différents domaines.

Kimberlee Chestnut Chang, Reed Jensen, Rohan Paleja

2025-01-31T19:28:12+00:00 ― 9 min lire

Robotique Robots Malins : Naviguer vers l'Avenir du Mouvement

Découvre comment les robots apprennent à se déplacer en toute sécurité et efficacement autour des obstacles.

Amirreza Razmjoo, Teng Xue, Suhan Shetty

2025-01-30T04:57:00+00:00 ― 6 min lire

Robotique Apprendre aux robots à apprendre efficacement

Découvrez comment les robots apprennent des tâches avec moins d'exemples et s'adaptent aux commandes.

Taewoong Kim, Byeonghwi Kim, Jonghyun Choi

2025-01-29T02:28:03+00:00 ― 9 min lire

Robotique Tester le futur des systèmes autonomes

Un aperçu de la méta-planification pour des technologies autonomes plus sûres.

Khen Elimelech, Morteza Lahijanian, Lydia E. Kavraki

2025-01-28T19:25:30+00:00 ― 9 min lire

Robotique Accélérer les réponses des robots avec des systèmes intelligents

Un nouveau système LLM booste la vitesse et l’efficacité des tâches des robots.

Neiwen Ling, Guojun Chen, Lin Zhong

2025-01-28T14:25:48+00:00 ― 6 min lire

Robotique Des robots qui révolutionnent l'agriculture : une nouvelle approche

Découvre comment les robots super avancés transforment l'agriculture pour le mieux.

Tom Baby, Mahendra Kumar Gohil, Bishakh Bhattacharya

2025-01-25T17:24:54+00:00 ― 9 min lire

Robotique GSAVS : L'avenir de la formation des voitures autonomes

Découvrez comment GSAVS transforme la simulation de véhicules autonomes aujourd'hui.

Rami Wilson

2025-01-25T10:59:42+00:00 ― 13 min lire

Robotique L'avenir de la cartographie sous-marine avec les AUVs

Plusieurs AUVs s’associent pour cartographier les caractéristiques sous-marines plus efficacement.

Benjamin Biggs, Daniel J. Stilwell, Harun Yetkin

2025-01-25T02:10:03+00:00 ― 7 min lire

Robotique Robots Mobiles : Apprendre à Aider dans la Cuisine

Les robots mobiles maîtrisent des tâches comme trouver et trancher du pain grâce à des méthodes d'apprentissage innovantes.

Muhammad A. Muttaqien, Ayanori Yorozu, Akihisa Ohya

2025-01-24T06:06:18+00:00 ― 9 min lire

Robotique Les robots apprennent à se réparer eux-mêmes : une nouvelle approche

Les robots deviennent de plus en plus malins pour détecter et réparer les pannes, inspirés par notre système immunitaire.

James O'Keeffe

2025-01-23T15:39:36+00:00 ― 6 min lire

Robotique WiSER-X : La danse robotique de l'exploration

WiSER-X permet aux robots d'explorer des endroits inconnus sans faire de bazar.

Ninad Jadhav, Meghna Behari, Robert J. Wood

2025-01-23T10:02:33+00:00 ― 7 min lire

Robotique Les drones maîtrisent les techniques de perchoir dynamiques

Découvrez comment les drones apprennent à se poser sur différentes surfaces sans effort.

Bryan Habas, Aaron Brown, Donghyeon Lee

2025-01-23T05:13:39+00:00 ― 7 min lire

Robotique Maîtriser la danse des systèmes multi-robots

Apprends comment les robots s'organisent pour bosser en équipe efficacement sur différentes tâches.

Xinglong Zhang, Wei Pan, Cong Li

2025-01-22T22:00:18+00:00 ― 7 min lire

Robotique Des robots qui révolutionnent les missions d'inspection

Apprends comment les robots améliorent la sécurité grâce à des techniques d'inspection intelligentes.

Vignesh Kottayam Viswanathan, Mario Alberto Valdes Saucedo, Sumeet Gajanan Satpute

2025-01-22T12:22:30+00:00 ― 9 min lire

Robotique xFLIE : L'avenir des inspections robotiques

Un système révolutionnaire améliore les inspections de robots dans des environnements complexes.

Vignesh Kottayam Viswanathan, Mario A. V. Saucedo, Sumeet Gajanan Satpute

2025-01-22T11:34:21+00:00 ― 7 min lire

Robotique Planification de trajectoire pour bras robotisé rendue plus sûre

Un nouveau planificateur améliore la navigation des bras robotiques dans des espaces dynamiques.

Nuraddin Kerimov, Aleksandr Onegin, Konstantin Yakovlev

2025-01-22T10:46:12+00:00 ― 6 min lire

Intelligence artificielle Apprendre aux robots à suivre les instructions humaines

Apprends comment les robots peuvent s'améliorer en suivant les commandes humaines et en s'adaptant aux erreurs.

Yuxiao Yang, Shenao Zhang, Zhihan Liu

2025-01-22T09:09:54+00:00 ― 9 min lire

Apprentissage automatique Révolutionner le mouvement des robots avec un apprentissage sécurisé

Une nouvelle méthode améliore la sécurité et l'efficacité des robots lors du contrôle de leur mouvement.

Yunyue Wei, Zeji Yi, Hongda Li

2025-01-22T01:56:33+00:00 ― 7 min lire

Robotique L'avenir des voitures autonomes avec des LLMs

Découvrez comment les LLM améliorent la technologie des véhicules autonomes pour une conduite plus sûre.

Athanasios Karagounis

2025-01-21T17:55:03+00:00 ― 8 min lire

Robotique Révolutionner la navigation des robots avec le cadre ViDEN

Un nouveau cadre améliore le mouvement des robots dans des environnements complexes.

Nimrod Curtis, Osher Azulay, Avishai Sintov

2025-01-21T16:18:45+00:00 ― 8 min lire

Robotique Robots Intelligents : Gérer les Mouvements Durs

Découvre comment les robots utilisent de nouvelles méthodes pour naviguer dans des mouvements compliqués.

Andreas Mueller

2025-01-21T09:14:10+00:00 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes SyncDiff : Élever les interactions humain-objet

Un nouveau cadre pour la synthèse de mouvements réalistes dans des environnements virtuels.

Wenkun He, Yun Liu, Ruitao Liu

2025-01-21T05:52:48+00:00 ― 11 min lire

Robotique Enregistrement de nuages de points : Aligner les perspectives en robotique

Découvre comment l'enregistrement de nuages de points aide les robots à comprendre leur environnement.

Ziyuan Qin, Jongseok Lee, Rudolph Triebel

2025-01-20T09:49:03+00:00 ― 8 min lire

Intelligence artificielle Comment les robots apprennent : Une plongée profonde

Explore les façons fascinantes dont les robots apprennent des humains et de leur environnement.

Sao Mai Nguyen

2025-01-20T05:48:18+00:00 ― 7 min lire

Interaction homme-machine Faire confiance aux machines : le dilemme de partager des secrets

Examiner notre confiance en l'IA et les risques de partager des infos perso.

Zoe Zhiqiu Jiang

2025-01-20T05:00:09+00:00 ― 9 min lire

Apprentissage automatique Améliorer l'apprentissage par renforcement hors ligne avec de l'augmentation de données conditionnée par des objectifs

Améliorer l'apprentissage par renforcement hors ligne en améliorant la qualité des données d'entraînement.

Xingshuai Huang, Di Wu Member, Benoit Boulet

2025-01-19T21:46:48+00:00 ― 8 min lire

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