Informatique - Robotique

NARRATE permet aux robots de suivre des commandes en langage courant pour diverses tâches.

Des recherches montrent des méthodes pour améliorer la performance des robots grâce à l'évolution et à l'apprentissage.

Une nouvelle méthode améliore la précision de calibration pour les radars MIMO et les capteurs optiques à courte distance.

Apprends comment les ordis prennent des décisions grâce aux techniques et processus d'apprentissage par renforcement.

Une nouvelle approche combine la théorie des jeux et la planification de mouvement pour des stratégies de course meilleures.

Nouveau cadre qui améliore l'optimisation des actions des robots en utilisant des modèles prédictifs et des MDE.

Un nouveau système améliore la façon dont les robots comprennent et interagissent avec les objets.

Explorer la prise de décision et l'explicabilité dans les voitures autonomes.

Une nouvelle méthode garantit une navigation sûre pour les voitures autonomes dans des environnements chargés.

Comprendre les voitures autonomes, c'est super important pour la confiance et la sécurité.

R2SNet améliore la précision des robots mobiles grâce au traitement des données local.

Une méthode pour que les robots génèrent des instructions de navigation en utilisant des modèles de langage.

Une nouvelle méthode aide les robots à demander de l'aide et réduit les erreurs.

Un système innovant permet de contrôler des robots souples avec l'activité cérébrale.

De nouvelles techniques permettent une segmentation flexible des données Lidar sans avoir besoin de beaucoup d'étiquetage.

Une méthode pour estimer avec précision les mouvements humains et de la caméra en utilisant une seule caméra.

Les robots apprennent à s'adapter et à accomplir des tâches dans différents domaines.

Vid2Robot permet aux robots d'apprendre des tâches juste en regardant des vidéos.

Les robots apprennent à s'adapter et à s'améliorer en recevant des retours humains en temps réel.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des mains robotiques à manipuler des objets mous.

Une nouvelle approche permet aux agents d'apprendre des tâches à partir de descriptions textuelles.

Une nouvelle approche améliore la précision dans le contrôle des dispositifs de morphing de forme en utilisant l'apprentissage profond.

Un guide sur la combinaison de l'IA avec des robots pour des opérations plus sûres et efficaces.

Cet article examine l'avis des parents sur l'utilisation de robots d'apprentissage avec leurs enfants.

L'apprentissage par renforcement améliore les méthodes de test pour la sécurité de la conduite autonome.

DVMNet améliore l'estimation de la pose des objets pour des objets invisibles avec de nouvelles techniques.

Améliorer les techniques de prédiction de mouvement pour des systèmes de conduite autonome plus sûrs.

Apprendre aux robots à dribbler un ballon de foot en marchant.

Cet article parle de nouvelles méthodes pour détecter les relations entre des objets dans des images.

De nouvelles méthodes améliorent la précision de la cartographie en temps réel avec des systèmes portables.

Les drones transforment les industries grâce au travail d'équipe et aux techniques de manipulation avancées.

De nouvelles méthodes améliorent la navigation des robots dans des environnements complexes en utilisant la technologie de vision et des systèmes sensibles au contexte.

La méthode ARSim améliore la qualité des données pour entraîner des voitures autonomes en utilisant des objets synthétiques.

ALPINE est un robot d'escalade conçu pour des opérations en toute sécurité dans des terrains montagneux.

Ce travail présente un cadre pour améliorer la sécurité dans la navigation des véhicules autonomes.

Une nouvelle méthode renforce la stabilité et l'adaptabilité des robots bipèdes.

Une nouvelle méthode pour aider les robots à naviguer en toute sécurité malgré les incertitudes.

Les robots excellent à répondre aux questions en explorant activement leur environnement.

Une nouvelle approche automatisée pour améliorer les tests de logiciels de drones en utilisant l'IA.

Un cadre pour mieux comprendre comment les gens interagissent avec les robots en utilisant des simulations vidéo.