Informatique - Robotique

Une nouvelle méthode permet aux MAVs de s'envoler efficacement sans connaître le vent à l'avance.

Un aperçu des fichiers URDF et leur impact sur les systèmes robotiques.

DriveAdapter connecte la perception et la planification pour améliorer la conduite autonome.

De nouveaux ensembles de données synthétiques améliorent les applications de caméras basées sur les événements dans les missions spatiales.

Les véhicules autonomes améliorent l'estimation des places de parking pour mieux gérer la congestion.

Cet article explore le rôle de l'apprentissage par transfert dans l'amélioration des modèles d'apprentissage par renforcement.

Une nouvelle approche basée sur des caméras améliore la sécurité lors des atterrissages d'avions.

Une étude montre que le chevauchement des espaces de travail des robots affecte le confort des utilisateurs.

Un nouveau cadre améliore l'apprentissage sûr chez les agents robotiques en s'attaquant aux risques de partage d'expérience.

Une nouvelle méthode améliore l'odométrie visuelle en utilisant à la fois des points et des caractéristiques linéaires.

Apprends comment les règles guident les voitures autonomes dans les situations de circulation.

Une nouvelle méthode pour évaluer la sécurité des véhicules autonomes grâce à des simulations contrefactuelles.

FusionAD améliore la performance des voitures autonomes en utilisant des données de capteurs combinées.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité des mouvements de chariots élévateurs dans les environnements chargés.

Explorer les dynamiques de confiance dans le travail d'équipe homme-robot pour une meilleure collaboration.

De nouvelles méthodes améliorent la façon dont les voitures autonomes prédisent leurs trajets.

Cet article explore des méthodes pour mesurer l'incertitude dans le positionnement des robots en utilisant RTS.

Des petits robots utilisant des actionneurs unimorph montrent un bon potentiel pour plein d'applications différentes.

Cet article parle de comment les AMR suivent des objets et prédisent des collisions en utilisant le Lidar.

ScalOTA améliore les mises à jour OTA pour les véhicules en utilisant des stations de mise à jour pour des téléchargements plus rapides et sécurisés.

Mani-GPT améliore la façon dont les robots comprennent et interagissent avec les humains.

La main Faive imite le mouvement humain pour une manipulation robotique avancée.

Découvrez comment les robots naviguent et s'adaptent dans des environnements variés en utilisant des courbes de remplissage d'espace.

Explorer comment les robots améliorent la collecte de données environnementales grâce à la prise de décisions autonomes.

Un nouvel outil améliore la cybersécurité des robots en utilisant l'IA et la théorie des jeux.

Examiner les risques d'attaques cybernétiques sur les systèmes de direction des véhicules modernes.

De nouvelles méthodes améliorent la précision des mouvements des robots en gérant les unités et le bruit.

Un aperçu de comment les robots se déplacent avec précision en utilisant la cinématique inverse.

TempFuser améliore les manœuvres tactiques dans les combats aériens en utilisant des techniques d'apprentissage avancées.

Le 2ème BARN Challenge a mis en avant les avancées dans les systèmes de navigation autonome des robots.

Explorer comment la technologie cloud améliore la sécurité des véhicules autonomes grâce à un meilleur traitement des données.

Une nouvelle méthode combine la physique et l'apprentissage profond pour une meilleure évaluation musculaire.

GP-MPPI combine la détection en temps réel et la planification d'itinéraire pour la navigation robotique.

De nouvelles techniques améliorent le suivi et le contrôle des robots flexibles dans différentes applications.

Explorer des moyens d'améliorer la collaboration entre les humains et les robots grâce à une communication efficace et des mesures de sécurité.

Une nouvelle méthode améliore la performance des robots avec plus de précision et de sécurité.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à comprendre et manipuler des objets.

Alors que les robots deviennent courants, les inquiétudes concernant la vie privée autour de leur utilisation augmentent.

Ce système utilise des robots pour transporter des objets de manière efficace dans différentes directions.

Un nouveau système améliore la gestion des tissus froissés grâce à des techniques avancées.