Informatique - Robotique

Enquêter sur comment la symétrie façonne l'apprentissage chez les agents grâce à l'inférence active.

Une nouvelle méthode améliore la rapidité et la précision dans l'estimation de la profondeur de pénétration pour la robotique.

Aerostack2 propose une approche standardisée pour développer des robots aériens autonomes.

Une boîte à outils open-source pour améliorer l'efficacité de la conception en robotique douce.

La recherche améliore le mouvement des robots sur des surfaces inégales grâce à des techniques de données avancées.

Combiner le LIDAR avec des images en niveaux de gris améliore la précision et économise de l'énergie.

Un nouveau design de robot doux imite les mouvements des pinnipèdes pour améliorer sa polyvalence.

Une nouvelle méthode pour simuler comment les textiles se comportent lors des collisions.

Une approche systématique pour contrôler des groupes de robots pour une navigation efficace.

PCPNet améliore les prédictions de nuages de points futurs pour les voitures autonomes en utilisant des données passées.

TransFusionOdom améliore le positionnement des robots en fusionnant les données LiDAR et IMU.

La recherche améliore l'imagerie sonar avec des effets d'écho au sol simulés.

Les dual-quaternions mélangent rotation et translation, propulsant des avancées dans différents domaines.

Une nouvelle méthode apprend aux robots quadrupèdes à sauter efficacement dans différentes directions.

Combiner les données de la caméra et du LiDAR améliore le positionnement des robots dans différents environnements.

Un nouveau cadre combine la planification classique et les VLM pour améliorer l'exécution des tâches des robots.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité des mouvements des robots avec une évitement d'obstacles en temps réel.

Une nouvelle méthode améliore la précision de l'estimation de l'agencement des pièces pour les murs éloignés.

Un aperçu de comment HDT améliore l'efficacité de l'apprentissage automatique.

Cet article parle d'améliorer le contrôle des quadricoptères en s'adaptant en temps réel à la traînée de l'air.

Combiner des caméras 3D et des IMUs assure des interactions sûres entre les humains et les robots.

La robotique se concentre sur l'amélioration des performances des robots mobiles grâce à l'optimisation du placement de base.

Ce doc parle de l'utilisation de nuées de USV pour nettoyer les déchets marins.

Une nouvelle approche pour guider des robots dans des cultures denses sans GPS.

Cet article explore des méthodes innovantes pour le réarrangement d'objets par des robots dans des espaces en désordre.

Une nouvelle méthode combine des techniques d'apprentissage pour des interactions robotiques plus sûres.

Découvrez les dernières techniques en planification de mouvement des robots pour la sécurité et l'efficacité.

Une nouvelle technique permet aux robots d'estimer leur position avec plusieurs capteurs de distance.

Une nouvelle méthode améliore la manipulation robotique en utilisant des hyper-réseaux pour le contrôle de la pose.

De nouvelles méthodes améliorent la capacité des robots à saisir des objets dans des environnements complexes.

L'informatique neuromorphique améliore le contrôle de vol des quadricoptères grâce à des réseaux de neurones à impulsions économes en énergie.

Un nouveau contrôleur neuromorphique améliore la stabilité et l'efficacité des drones grâce à un design innovant.

Cet article examine comment les contraintes d'action améliorent le contrôle des robots grâce à l'apprentissage par renforcement.

Présentation d'une méthode pour détecter des mouvements inhabituels en temps réel.

Un nouveau système permet aux voitures d'apprendre rapidement des techniques de conduite autonome.

Découvre comment les robots de récolte sélective changent l'agriculture.

Une nouvelle approche améliore la communication et la planification des trajets pour les systèmes multi-robots en temps réel.

Une nouvelle méthode améliore la détection de collision pour des objets non convexes dans des simulations robotiques.

Découvrez comment le contrôle de couple améliore l'entraînement et la performance des robots bipèdes.

La recherche met en avant l'importance de suivre l'attention humaine dans les milieux industriels.