Informatique - Robotique

Une nouvelle méthode rend la programmation des robots plus facile et plus efficace.

Les robots de service transforment les environnements sociaux avec leur aide innovante.

Une nouvelle méthode améliore la collecte d'infos pour les robots dans des situations complexes.

Une nouvelle méthode améliore la génération de scénarios de circulation en utilisant des entrées en langage naturel.

Cet article parle d'algorithmes innovants pour gérer des essaims de robots dans des environnements dynamiques.

Un nouveau planificateur améliore la façon dont les robots comprennent les commandes vocales en utilisant des spécifications formelles.

Améliorer les évaluations des robots peut donner des infos plus poussées sur leurs capacités.

MAC-VO améliore l'estimation de la position de la caméra dans des environnements difficiles.

De nouvelles méthodes améliorent le mouvement des robots à plusieurs pattes sur des surfaces irrégulières.

Un nouveau cadre améliore le mouvement des robots quadrupèdes sur différents terrains.

La recherche explore de nouvelles méthodes pour générer des arbres de comportement en utilisant des modèles de langage.

Des recherches montrent que les robots qui s'adaptent au comportement humain améliorent le confort et la sécurité au travail.

Une approche technologique pour optimiser l'alimentation des poissons et améliorer la durabilité de l'aquaculture.

GEVO améliore la cartographie 3D tout en minimisant l'utilisation de mémoire sur les appareils mobiles.

Les exosquelettes de genoux améliorés facilitent le passage de la position assise à la position debout pendant la rééducation.

Un système de génération d'images en temps réel améliore l'opération des robots à distance dans l'agriculture.

Progrès dans l'utilisation de l'ultrason pour la reconnaissance des gestes de la main sur les petits appareils.

Changer les matériaux dans les robots peut améliorer leur mouvement et leur efficacité.

SAFER-Splat améliore la navigation des robots avec des cartes en temps réel et des mesures de sécurité.

Les robots peuvent mieux manipuler des tissus en identifiant le nombre de couches grâce à des capteurs avancés.

Un aperçu des techniques de contrôle clés dans la technologie des véhicules autonomes.

Cette méthode estime les orientations sans données étiquetées en utilisant l'apprentissage profond.

Une méthode innovante améliore la qualité des cartes 3D en utilisant des données LiDAR et des images de caméra.

Un nouveau modèle aide les robots à suivre des instructions humaines floues plus efficacement.

Une étude révèle des vulnérabilités et des problèmes de performance du LiDAR dans des conditions difficiles.

Explore l'importance et les défis de l'étalonnage cinématique précis des robots.

Une méthode pour clarifier comment les robots prennent des décisions pour garantir la sécurité.

La FEM aide à comprendre et à améliorer la performance des moteurs ultrasoniques.

Cet article explore une méthode pour que les quadrirotors naviguent en toute sécurité dans des espaces complexes.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à saisir des objets en utilisant des commandes en langage naturel.

Des robots conscients d'eux-mêmes peuvent adapter leurs mouvements pour des interactions plus sûres.

SteeredMarigold améliore les cartes de profondeur, aidant les robots à naviguer et interagir.

Un nouveau système améliore l'efficacité des drones dans les opérations de recherche et de sauvetage.

La robotique aquacole améliore l'efficacité de l'élevage de poissons avec des robots sous-marins qui s'attaquent à des défis uniques.

Un aperçu des avancées dans la prise de décision pour les voitures autonomes.

De nouvelles techniques améliorent les compétences des robots, passant des simulations aux tâches réelles.

Les robots peuvent mieux s'adapter à leur environnement grâce à l'apprentissage émotionnel.

Un nouveau cadre améliore la façon dont les robots se déplacent en toute sécurité dans des environnements animés.

SHIRE améliore la vitesse d'apprentissage des robots en intégrant l'intuition humaine avec l'apprentissage par renforcement.

iKnap améliore le travail d'équipe des robots en optimisant le partage d'infos malgré des limites de communication.