Informatique - Robotique

Des chercheurs proposent une nouvelle méthode pour la locomotion des robots en se concentrant sur le placement des pieds.

Examen des risques et des mesures de sécurité pour les robots alimentés par des LLM.

Développer des systèmes intelligents pour un meilleur contrôle et une meilleure adaptabilité des véhicules tout-terrain.

Cet article explore comment les drones localisent les signaux radio de manière autonome.

Les robots humanoïdes changent notre façon d'aborder le travail dans plusieurs secteurs.

Des équipes de drones s'attaquent aux défis de localisation sans fil dans la compétition AERPAW.

AeroHaptix améliore le contrôle des drones grâce à un retour tactile innovant.

Cette étude explore comment les robots peuvent comprendre les usages secondaires des outils.

Des recherches montrent que les robots peuvent reproduire les mouvements de tête humains pour mieux interagir.

Une nouvelle méthode améliore la précision du SLAM en utilisant LiDAR, IMUs et des codeurs.

Une nouvelle méthode améliore le mouvement des robots à pattes à travers les obstacles.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité et l’efficacité de la marche des robots.

Explorer des méthodes pour aider les robots à marcher comme des humains.

Recherche sur la façon dont les robots interagissent ensemble dans des espaces partagés pour des interactions sécurisées.

De nouvelles méthodes visent à améliorer la façon dont les robots gèrent les moments de contact incertains.

Une nouvelle méthode aide les machines à apprendre efficacement la manipulation d'outils à la main.

Présentation d'une méthode pour automatiser l'étiquetage 3D en utilisant des invites 2D.

Des matériaux innovants qui changent de propriétés automatiquement pour différentes applications.

Un robot joue de la musique dans un magasin pour améliorer le kiff des clients.

Une nouvelle approche de la robotique douce utilise une seule entrée pour un meilleur contrôle.

De nouvelles approches améliorent la précision des prévisions à long terme des mouvements des quadrotors.

Les robots peuvent maintenant apprendre des tâches à partir de vidéos sans étiquettes, grâce à R+X.

Les robots apprennent des tâches en observant les actions humaines avec des exemples visuels.

Exploration du contrôle prédictif de modèle profond pour des mouvements robotiques adaptables.

Une nouvelle méthode combine les données des caméras d'événements et des caméras classiques pour une meilleure détection d'objets.

Les drones améliorent la collecte de données sur la qualité de l'air grâce à des méthodes d'apprentissage collaboratif.

Cette étude examine comment les méthodes VPR modernes améliorent la fusion de sous-cartes dans les systèmes SLAM visuels.

Combiner la compréhension du langage et la vision améliore les capacités de navigation des robots.

Les plans universels simplifient le mouvement des robots dans différents environnements et situations.

Les robots peuvent maintenant comprendre et suivre des instructions en langage pour saisir des objets de manière efficace.

Les robots améliorent la performance des tâches en comprenant comment les objets interagissent.

La planification anticipative des tâches et des mouvements améliore l'efficacité des robots dans les activités quotidiennes.

Un aperçu des problèmes clés dans la conception de matériel informatique spécialisé.

Les systèmes de mémoire améliorent les capacités multitâches et l'efficacité des robots.

De nouvelles méthodes basées sur le langage améliorent l'apprentissage des robots pour plusieurs tâches.

De nouvelles méthodes améliorent la capacité des robots à manipuler des objets inconnus.

Une nouvelle méthode améliore les inspections par drone en optimisant le choix des angles de vue.

CrowdMAC améliore les prévisions de densité de foule malgré des données incomplètes.

De nouvelles méthodes améliorent la performance des robots en matière de coups de pied en s'inspirant des mécaniques humaines.

Une nouvelle méthode améliore la détection des pannes des modèles de voitures autonomes.