Informatique - Robotique

Une nouvelle approche améliore la direction des cathéters robotiques dans les procédures médicales.

Un aperçu des processus gaussiens et des splines pour le suivi de chemin des robots.

Cet article parle d'une nouvelle méthode pour que les machines utilisent des outils dans des environnements dynamiques.

Cette recherche examine comment la conception des pieds de robot influence l'efficacité de la marche sur le sable.

Une nouvelle méthode aide à identifier et résoudre les pannes dans les systèmes automatisés grâce à des simulations.

Explorer la synergie entre le RL et les LLMs pour des applis IA améliorées.

Les UAV à ailes peuvent maintenant se poser en toute sécurité sur des surfaces verticales en utilisant des mécanismes naturels.

Le robot CRANE améliore la précision et la sécurité des injections d'aiguille dans les procédures médicales.

Un nouveau système améliore la prédiction et la planification dans les véhicules autonomes.

Des chercheurs développent des robots bipèdes qui apprennent à marcher en s'entraînant et en imitant les mouvements des animaux.

Un aperçu de comment les robots évoluent avec les nouvelles technologies.

Cet article examine comment le type d'observation impacte l'apprentissage des tâches par les robots.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à suivre les instructions verbales avec précision.

SGS-SLAM améliore la précision et la vitesse de la cartographie 3D en utilisant des représentations gaussiennes.

De nouvelles méthodes améliorent la sécurité des systèmes dans des environnements incertains.

Les robots peuvent mieux comprendre les préférences humaines grâce à l'analyse du comportement et du langage.

Un nouveau système permet aux data scientists de former des robots sans logiciel compliqué.

Voici GAVA, un modèle qui prédit le mouvement des véhicules en se basant sur les insights du comportement de conduite humain.

La recherche étudie l'utilisation des VLM pour évaluer les actions des robots.

Nouvelle méthode pour une exploration robotique sécurisée tout en apprenant efficacement.

Présentation d'une nouvelle méthode pour détecter les erreurs dans les actions robotiques lors de l'imitation à peu d'exemples.

CURE améliore la performance des robots en optimisant les réglages de manière efficace.

Une nouvelle méthode identifie les pannes de moteur dans les quadricoptères pour une sécurité renforcée.

Une nouvelle méthode améliore la prise de décision dans des environnements dynamiques pour les agents IA.

Cette étude montre comment aligner efficacement les voix des robots avec leurs designs.

De nouvelles méthodes améliorent la conception de contrôles pour des spécifications robotiques complexes.

De nouvelles méthodes aident les robots à explorer des environnements inconnus sans cartes préalables.

Examiner les défis d'enchevêtrement des cordes et les nouvelles solutions pour les robots attachés.

Les robots améliorent l'efficacité de la collecte de données avec la planification de chemins dynamiques dans des environnements inconnus.

Une nouvelle méthode de contrôle améliore l'interaction des robots pour les tâches de nettoyage et de ponçage.

Une nouvelle approche simplifie l'adaptation des mouvements de la main pour différentes applications.

Une nouvelle méthode aide les robots à trouver des chemins sûrs malgré l'incertitude.

Les chercheurs utilisent des B-splines pour créer des chemins plus fluides et plus sûrs pour les courses autonomes.

Une méthode pour que les robots évaluent mieux leur environnement en utilisant des données visuelles et tactiles combinées.

Un nouveau cadre pour des agents IA dynamiques dans différents domaines.

Une nouvelle méthode améliore le contrôle des systèmes non linéaires avec des paramètres changeants.

Exploration de la technique Diffusion-ES pour améliorer la navigation des voitures autonomes.

Les avancées en IA se concentrent sur l'évaluation de l'incertitude dans la détection d'objets par des robots.

Une nouvelle méthode améliore la planification de trajet des UAV dans des environnements dynamiques.

Des chercheurs examinent les LLM pour guider les mouvements de marche des robots avec des instructions textuelles.