Informatique - Robotique

Un nouveau simulateur améliore l'entraînement des robots grâce à la génération de vidéos réalistes.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité des drones en utilisant des fonctions d'estimation résilientes et des fonctions de barrière de contrôle.

Des capteurs innovants améliorent la mesure et le contrôle de petits robots volants.

Une nouvelle méthode aide les robots à porter des objets ensemble.

Les robots peuvent maintenant suivre des commandes en langage naturel beaucoup plus efficacement.

Un nouveau jeu de données améliore l'analyse des collisions arrière et l'évaluation des technologies de sécurité.

Une méthode pour améliorer la navigation des robots de la simulation aux environnements réels.

Apprends comment les robots gèrent leur orientation dans des environnements 3D en évolution.

Une nouvelle approche aide les robots à s'adapter rapidement à des tâches inconnues.

La recherche avance des méthodes pour une navigation robotique plus sûre en utilisant des techniques d'estimation de l'incertitude.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité de l'apprentissage des robots grâce à une meilleure interaction avec les humains.

Un nouveau cadre de contrôle améliore le suivi et la précision de traitement pour les manipulateurs à laser doux.

De nouvelles méthodes améliorent la navigation des drones et leur sécurité dans des environnements complexes.

neuROSym améliore la capacité des robots à prédire les actions humaines en temps réel.

Des robots collaborent en temps réel pour cartographier sans dépendre du GPS.

Une méthode pour que les robots bipèdes se déplacent en toute sécurité dans des environnements bondés.

Les robots coopèrent en utilisant juste des infos visuelles, ce qui améliore leur mouvement et leur coordination.

Nouveau cadre qui évalue la performance du SLAM dans des conditions difficiles.

Une étude améliore les stratégies de changement de voie pour les voitures autonomes dans un trafic mélangé.

Cet article parle d'une méthode pour entraîner des agents généralistes en utilisant le langage et la vision.

Les robots apprennent de nouvelles tâches plus vite en utilisant des compétences qu'ils ont déjà acquises grâce à leurs expériences passées.

BricksRL utilise LEGO pour simplifier la robotique et l'apprentissage par renforcement pour tous.

Un système de contrôle décentralisé améliore le travail d'équipe des robots bipèdes sur un terrain accidenté.

Apprends comment les drones à ballons d'hélium peuvent rendre la programmation amusante et captivante pour les élèves.

Présentation de CLOi-Mapper, une solution SLAM flexible pour les robots commerciaux.

La combinaison de capteurs visuels et haptiques améliore l'estimation de pose pour une collaboration humaine-robot plus sûre.

De nouveaux opérateurs neuronaux améliorent la précision dans la prédiction du comportement des matériaux magnétiques.

Un système appelé TieBot aide les robots à apprendre à nouer des cravates en utilisant des simulations.

RoboUniView améliore la façon dont les robots apprennent des tâches à travers différentes configurations de caméras.

Un aperçu des meilleurs systèmes de suspension pour les rovers d'exploration de Mars.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage des robots grâce à un timing d'action flexible.

SPITE améliore la planification de mouvement pour les robots dans des environnements changeants avec des mises à jour plus rapides.

De nouveaux algorithmes améliorent l'efficacité des inspections robotiques pour plein d'applications dans le monde réel.

SMPLOlympics propose des environnements simulés pour que les humanoïdes puissent s'affronter dans des sports façon olympique, améliorant l'apprentissage du mouvement.

Nouveau système permettant aux robots de réorganiser des objets en utilisant des entrées visuelles et linguistiques.

LCSim propose des outils améliorés pour des scénarios de trafic urbain réalistes.

Un nouveau référentiel évalue l'efficacité des modèles de langage dans les applications robotiques.

Une méthode permettant aux robots de s'adapter aux changements inattendus pendant les tâches.

Les robots apprennent à communiquer naturellement avec les humains grâce à des modèles de langage avancés.

Présentation d'une méthode pour que les robots naviguent en toute sécurité sans cartes détaillées.