Informatique - Robotique

Les robots apprennent à ranger des objets en utilisant moins d'exemples et une meilleure prédiction des interactions.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les voitures autonomes détectent les objets avec LiDAR.

Un nouveau cadre améliore la sécurité des robots en gérant efficacement plusieurs incertitudes.

Combiner différentes sources de données pour améliorer le mouvement et la navigation des robots.

Des chercheurs trouvent des moyens d'améliorer l'équilibre des robots sous-actionnés pendant qu'ils se déplacent.

Une nouvelle technologie de robot améliore les sensations de toucher dans les expériences de réalité virtuelle.

Examen du rôle des drones dans l'amélioration des méthodes de détection des arbres en utilisant des nuages de points et des images.

Un nouveau cadre améliore la précision de la détection d'objets dans des environnements réels.

Cet article parle d'une nouvelle méthode pour améliorer la navigation des robots grâce à la reconnaissance de lieux.

De nouvelles méthodes améliorent la capacité des robots à éviter les obstacles en mouvement en toute sécurité.

Un système portable collecte des données détaillées sur le comportement des piétons pour améliorer la conception des robots.

DREAM améliore la façon dont les robots gèrent les tâches et l'énergie dans des environnements difficiles.

De nouvelles méthodes en robotique simplifient la conception du matériel et des logiciels pour une meilleure performance.

Une nouvelle méthode aide les robots à anticiper comment les gens se déplacent dans des espaces partagés.

Une nouvelle méthode aide les robots à saisir efficacement des régimes de tomates des caisses.

CrossLoco permet aux robots d'apprendre des mouvements humains facilement et efficacement.

Un nouveau système améliore le suivi des objets dans des environnements dynamiques pour les robots et les voitures autonomes.

Une nouvelle méthode améliore la planification des tâches des robots en utilisant des compétences apprises.

Une nouvelle approche combine deux méthodes pour mieux résoudre les problèmes.

Une nouvelle méthode améliore la vitesse du MPC hybride dans les tâches de contrôle robotique.

Un nouveau modèle améliore le changement de voie et le dépassement des véhicules autonomes.

PAUL est un bras robotique souple et flexible conçu pour des mouvements et des applications polyvalents.

Partager des connaissances entre les AVs améliore leur capacité à s'adapter à différentes situations de conduite.

Un nouveau modèle intègre efficacement le traitement d'image 2D et 3D.

MOTO améliore l'apprentissage des robots en combinant l'entraînement hors ligne avec un ajustement en ligne.

Une étude évalue la qualité et la personnalisation des voix TTS dans les pratiques de pleine conscience.

Un nouveau dispositif améliore le déploiement de véhicules sous-marins autonomes depuis des navires de surface.

Explorer comment les robots peuvent travailler ensemble efficacement grâce à la gestion hiérarchique des tâches.

Concevoir des stratégies efficaces pour les robots dans le coaching de bien-être mental.

Cette étude montre comment le coaching par IA peut améliorer les compétences de conduite et la sécurité.

Un nouveau modèle améliore la façon dont les voitures autonomes prédisent les mouvements des piétons dans les zones bondées.

Une nouvelle approche améliore la façon dont les essaims de robots couvrent les zones efficacement.

Une méthode pour améliorer l'efficacité des robots sur les chaînes de production automobile.

Étudier les interactions humain-robot dans la viticulture grâce à la VR immersive et non immersive.

Un aperçu de comment les robots peuvent s'adapter rapidement aux tâches changeantes.

Une compétition qui a poussé les limites de la technologie robotique à distance et de l'expérience utilisateur.

Les systèmes radar basse consommation montrent du potentiel pour améliorer les technologies de course autonome.

Un nouveau design de pied améliore le mouvement des robots sur des surfaces irrégulières.

Cet article parle des stratégies pour améliorer la sécurité dans les systèmes de véhicules automatisés.

Recherche sur des robots aidant les étudiants universitaires avec TDAH pendant les sessions d'étude.