Informatique - Robotique

Un aperçu de comment les robots se déplacent avec précision en utilisant la cinématique inverse.

TempFuser améliore les manœuvres tactiques dans les combats aériens en utilisant des techniques d'apprentissage avancées.

Le 2ème BARN Challenge a mis en avant les avancées dans les systèmes de navigation autonome des robots.

Explorer comment la technologie cloud améliore la sécurité des véhicules autonomes grâce à un meilleur traitement des données.

Une nouvelle méthode combine la physique et l'apprentissage profond pour une meilleure évaluation musculaire.

GP-MPPI combine la détection en temps réel et la planification d'itinéraire pour la navigation robotique.

De nouvelles techniques améliorent le suivi et le contrôle des robots flexibles dans différentes applications.

Explorer des moyens d'améliorer la collaboration entre les humains et les robots grâce à une communication efficace et des mesures de sécurité.

Une nouvelle méthode améliore la performance des robots avec plus de précision et de sécurité.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à comprendre et manipuler des objets.

Alors que les robots deviennent courants, les inquiétudes concernant la vie privée autour de leur utilisation augmentent.

Ce système utilise des robots pour transporter des objets de manière efficace dans différentes directions.

Un nouveau système améliore la gestion des tissus froissés grâce à des techniques avancées.

Examiner le rôle de la confiance entre les utilisateurs, les robots et les déployeurs.

Une méthode qui améliore les réglages des robots en fonction des préférences des utilisateurs sans notation directe.

De nouvelles méthodes aident les robots à interagir en toute sécurité avec leur environnement.

Améliorer la navigation des navires sans pilote en utilisant des techniques avancées de traitement d'images.

Des robots innovants pour ouvrir tout seuls différents types de portes.

Les chatbots transforment le soutien aux patients et la communication en santé.

Des recherches montrent des méthodes améliorées pour la planification de mouvement des robots dans des scénarios compliqués.

Améliorer les modèles de détection pour des véhicules autonomes plus sûrs sur différentes distances.

Cet article parle de l'importance de prédire les mouvements des piétons pour la sécurité des véhicules autonomes.

Nouveau cadre améliore la fusion de capteurs et la calibration pour les appareils autonomes.

Les étudiants développent des assistants robotiques pour gérer des tâches dans des environnements virtuels.

Un nouveau système modulaire améliore la précision de l'estimation de l'état du véhicule.

Une nouvelle méthode améliore la modélisation du mouvement des robots en utilisant la dynamique inverse.

Découvre comment les modèles du monde aident à repérer des anomalies pour les véhicules autonomes.

La tech de cartes HD en temps réel booste la sécurité et l'efficacité des véhicules autonomes.

Un nouvel environnement vise à améliorer la localisation des personnes disparues en mer avec des essaims de drones.

Une nouvelle bibliothèque améliore l'interaction humain-robot en se concentrant sur la reconnaissance d'intention.

Un nouveau système permet aux robots de naviguer avec précision à l'intérieur sans GPS.

Le rôle du radar dans la détection 3D d'objets pour la conduite automatisée évolue rapidement.

Une méthode améliore le positionnement des robots avec des modèles BIM précis.

Cet article examine comment les robots travaillent ensemble en toute sécurité et efficacement.

Une nouvelle méthode combine des modèles de langage et des planificateurs pour des tâches complexes.

Une nouvelle approche améliore la détection des obstacles dans les véhicules autonomes grâce à des manœuvres planifiées.

Une nouvelle méthode optimise les filtres de suivi sans dépendre de données difficiles à trouver.

De nouvelles méthodes garantissent la précision de la pose de la caméra dans des applications critiques.

Voici CoverNav, une méthode pour que les robots trouvent des chemins cachés en extérieur.

Le modèle EquiDiff améliore la prédiction de trajectoire des véhicules pour les voitures autonomes.