Informatique - Robotique

De nouvelles méthodes utilisant le LiDAR améliorent le suivi des drones et la sécurité.

Des chercheurs développent de nouveaux moteurs pour améliorer les procédures chirurgicales guidées par IRM.

Découvre comment les robots hybrides souples-rigides combinent flexibilité et robustesse pour des applications variées.

Une méthode basée sur l'apprentissage améliore l'efficacité de l'impression 3D grâce à une planification optimisée des trajets d'outils.

CusADi améliore le contrôle des robots en utilisant les capacités des GPU pour des calculs plus rapides.

Des recherches montrent l'impact de la confiance sur la dynamique des équipes entre robots et humains.

Les robots améliorent leurs compétences en localisation d'objets en utilisant le toucher et la vue.

LoopSplat améliore la précision et l'efficacité dans la cartographie 3D avec des caméras RGB-D.

Les robots peuvent localiser des signaux efficacement sans formations strictes.

Une nouvelle approche pour adapter les systèmes d'IA en fonction des préférences de chaque utilisateur.

Une nouvelle méthode pour évaluer avec précision les cartes 3D LiDAR pour les voitures autonomes.

Une nouvelle méthode pour suivre les robots renforce la sécurité et la fiabilité contre les menaces cybernétiques.

FLAME améliore la navigation en combinant le langage et les éléments visuels dans des environnements urbains.

Des robots apprennent à jouer du piano en utilisant un nouveau jeu de données de plus d'un million de mouvements.

Découvrez comment les foires commerciales améliorent l'engagement des participants dans la recherche sur les technologies d'assistance.

ARIO standardise les données pour améliorer l'entraînement et l'adaptabilité des robots.

Examiner le partenariat entre les humains et les robots dans des environnements difficiles.

Nouveau système améliore la performance des robots air-sol dans des environnements dynamiques.

De nouvelles stratégies de contrôle améliorent l'apprentissage des robots et la sécurité en fabrication.

Kalib simplifie la calibration des robots sans marqueurs physiques, améliorant la précision et l'efficacité.

Un aperçu des systèmes de contrôle partagé pour améliorer l'interaction entre les robots et les utilisateurs.

Combiner des descripteurs locaux et globaux booste la précision de la localisation visuelle.

Ce système aide les caméras à trouver leur position en utilisant différentes techniques de cartographie.

Un système qui permet aux robots d’aider les travailleurs dans les tâches d’assemblage sans effort.

Des robots humanoïdes apprennent à naviguer sur des terrains difficiles grâce à une nouvelle méthode.

Une méthode pour guider des USVs sans GPS en utilisant la technologie UAV.

Une nouvelle approche améliore le travail d'équipe et la prise de décision dans les systèmes de robots décentralisés.

Un nouveau système de RA améliore la collaboration entre humains et robots grâce au contrôle du regard.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches avec juste une vidéo, ce qui améliore l'efficacité.

Cet article parle des défis géométriques cruciaux en robotique et en automation.

Une technique pour aider les robots à se remettre des attaques tout en restant conformes à la mission.

Les robots améliorent la collecte de données avec des techniques de planification de point de vue améliorées.

Un aperçu d'un nouveau cadre pour améliorer la communication et le travail d'équipe des drones.

Un nouveau cadre améliore les compétences tactiles des robots pour des tâches industrielles plus sûres.

Une étude révèle que les mouvements compensatoires affectent les utilisateurs de prothèses de membre supérieur.

Une nouvelle méthode améliore la navigation des robots dans des environnements complexes en utilisant des bulles de sécurité.

Examiner comment l'âge influence la confiance dans les robots pendant les tâches de soin.

La recherche vise à améliorer les modèles de mouvement des doigts pour un meilleur design robotique.

Un nouveau système utilisant des caméras événementielles améliore la navigation et la précision de la cartographie des robots.

De nouvelles méthodes stabilisent les images des caméras de robots pour une meilleure perception.