Informatique - Robotique

Cette étude souligne l'importance des variables cibles dans la modélisation du comportement des véhicules.

Une nouvelle méthode améliore la mesure de profondeur des objets transparents en utilisant la segmentation et NeRF.

KAT permet aux robots d'apprendre des tâches rapidement avec moins d'exemples.

Introduction à GlORIE-SLAM, un nouveau système SLAM uniquement RGB.

Explorer comment l'héritage lamarkien peut améliorer l'adaptabilité des robots dans différents environnements.

Une nouvelle méthode améliore la précision dans l'alignement des graphes de scène 3D pour les tâches spatiales.

Une nouvelle approche pour améliorer les tests réalistes des véhicules autonomes en utilisant CtRL-Sim.

Une nouvelle méthode améliore l'entraînement des voitures autonomes grâce à une interaction semblable à celle des humains.

Un aperçu de l'intégration de l'apprentissage automatique et de la recherche heuristique pour une meilleure coordination des agents.

NeSLAM améliore la cartographie 3D et le suivi de caméra pour différentes applications.

Cette étude explore comment les robots apprennent le langage et les actions à travers des expériences.

Explorer l'impact de la voix et de l'apparence sur la perception du genre chez les robots.

Une nouvelle méthode pour que les robots apprennent en continu à partir de données limitées.

Un nouveau modèle améliore la précision de la récolte de fruits par des robots en utilisant des données de nuages de points 3D.

La recherche améliore l'exploration des robots en rendant leur prise de décision plus efficace grâce à des méthodes de perception active.

Un système qui aide les robots à détecter et réparer les échecs de tâches en temps réel.

UniV2X améliore la conduite autonome grâce à la collaboration entre les véhicules et l’infrastructure.

Combiner les signaux 5G et les capteurs améliore la précision du positionnement des drones en intérieur.

Une nouvelle méthode améliore la navigation dans les robots avec des données limitées.

Une nouvelle méthode pour la planification des robots améliore l'adaptabilité dans des environnements changeants.

Examine la croissance de la communication entre les humains et les robots en utilisant le langage naturel.

TEAR aligne efficacement de grands ensembles de points 3D, en surmontant les valeurs aberrantes et les problèmes de mémoire.

Cet article décrit une méthode pour créer des jumeaux numériques d'objets en mouvement.

Des petits drones améliorent la détection des nuisibles en agriculture, favorisant la durabilité et l'efficacité.

APEX améliore la façon dont les robots utilisent leurs deux bras pour des tâches complexes.

Une méthode pour que les robots gardent des formations tout en gérant efficacement leur autonomie de batterie.

De nouvelles méthodes améliorent la sécurité en prédisant les mouvements de piétons hors de la vue pour les véhicules autonomes.

Une nouvelle méthode améliore la communication entre les robots et les humains grâce à des signaux mixtes.

Examiner des méthodes tactiles pour simuler le poids dans des espaces virtuels.

Une étude révèle l'impact du style de conduite sur la conception des véhicules automatisés.

Un aperçu des méthodes formelles pour concevoir des systèmes autonomes sûrs.

Un nouveau cadre améliore la compréhension de l'optimisation bayésienne grâce aux valeurs de Shapley.

Des chercheurs améliorent la navigation des robots grâce à des techniques de planification de mouvement perfectionnées.

Des recherches montrent comment la curiosité aide les robots à en apprendre sur les objets en les explorant.

LidarDM génère des vidéos LiDAR réalistes pour l'entraînement et les tests de véhicules autonomes.

Un nouveau jeu de données aide la recherche sur le suivi indoor en utilisant plusieurs types de capteurs.

Les robots améliorent les tâches de poussée en gérant mieux l'incertitude pendant la manipulation des objets.

Un aperçu de l'intégration de la planification des tâches et de la planification des mouvements en robotique.

JUICER aide les robots à apprendre le montage de meubles avec moins d'exemples.

Le dataset ROBUST aide les chercheurs à résoudre des problèmes de logiciels en robotique.