Informatique - Robotique

Une nouvelle approche améliore le travail d'équipe et la prise de décision dans les systèmes de robots décentralisés.

Un nouveau système de RA améliore la collaboration entre humains et robots grâce au contrôle du regard.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches avec juste une vidéo, ce qui améliore l'efficacité.

Cet article parle des défis géométriques cruciaux en robotique et en automation.

Une technique pour aider les robots à se remettre des attaques tout en restant conformes à la mission.

Les robots améliorent la collecte de données avec des techniques de planification de point de vue améliorées.

Un aperçu d'un nouveau cadre pour améliorer la communication et le travail d'équipe des drones.

Un nouveau cadre améliore les compétences tactiles des robots pour des tâches industrielles plus sûres.

Une étude révèle que les mouvements compensatoires affectent les utilisateurs de prothèses de membre supérieur.

Une nouvelle méthode améliore la navigation des robots dans des environnements complexes en utilisant des bulles de sécurité.

Examiner comment l'âge influence la confiance dans les robots pendant les tâches de soin.

La recherche vise à améliorer les modèles de mouvement des doigts pour un meilleur design robotique.

Un nouveau système utilisant des caméras événementielles améliore la navigation et la précision de la cartographie des robots.

De nouvelles méthodes stabilisent les images des caméras de robots pour une meilleure perception.

Explorer le rôle du SLAM et du RL dans l'amélioration de la navigation des robots.

Une nouvelle approche améliore la détection d'objets dans des nuages de points 3D pour les voitures autonomes.

De nouveaux jeux de données et modèles améliorent la qualité des données LiDAR par mauvais temps.

Une nouvelle approche améliore la façon dont les robots quadrupèdes marchent sur des terrains variés.

Une nouvelle méthode améliore la conception des pièces pour des objets interactifs.

RoboMNIST aide les robots à reconnaître différentes activités en utilisant le WiFi, la vidéo et le son.

Cette recherche montre comment les robots apprennent des tâches complexes grâce à l'entraînement dans le monde réel.

De nouvelles méthodes aident les robots à mieux comprendre et cartographier leur environnement.

Une étude révèle des facteurs clés pour améliorer le design des bras prothétiques.

Cette méthode améliore l'interaction des robots avec des surfaces complexes en utilisant la vision et le toucher.

Une nouvelle méthode de navigation améliore la sécurité des robots dans des environnements bondés.

Utiliser l'apprentissage automatique pour améliorer la stabilité et la sécurité des drones dans des conditions difficiles.

Combiner l'apprentissage et la planification améliore la sécurité et l'efficacité des robots dans des tâches complexes.

Explorer comment les drones évoluent pour fonctionner de manière autonome et efficace.

Une étude montre que des instructions de parcours plus courtes améliorent le succès de la navigation à l'intérieur.

Cet article explore des méthodes d'entraînement efficaces pour les agents d'apprentissage par renforcement afin de réduire le regret.

Une nouvelle méthode améliore la précision de l'estimation d'état pour les voitures de course à grande vitesse.

Utiliser le langage pour apprendre aux robots de nouvelles tâches plus efficacement.

Les recherches mettent en avant l'impact de l'adaptabilité des muscles dans les robots biohybrides en utilisant l'apprentissage par renforcement.

Les robots apprennent des tâches plus vite grâce à l'apprentissage par imitation en contexte.

Cette approche améliore l'efficacité et l'adaptabilité dans la planification en cas d'incertitude.

DeMoBot permet aux robots d'apprendre des tâches avec peu de démonstrations pour mieux manipuler des objets.

Gen-Swarms transforme les spectacles de drones en automatisant des affichages aériens époustouflants avec une technologie intelligente.

Une méthode pour améliorer la cartographie intérieure en utilisant le LiDAR 3D et les modèles BIM.

Une nouvelle méthode améliore l'estimation de pose 3D dans des environnements complexes.

Une nouvelle méthode améliore la navigation des robots dans les environnements agricoles en utilisant la détection de boucles.