Informatique - Robotique

Apprends comment la planification de parcours améliore les opérations agricoles avec une navigation des véhicules plus fluide.

Cette recherche explore comment la technologie radar améliore les données de localisation des robots à pattes.

Cet article explique comment les robots peuvent mieux naviguer en utilisant des méthodes de planification de trajectoire innovantes.

Une nouvelle méthode propose une meilleure façon pour les robots d'apprendre des tâches efficacement.

Nouveau jeu de données aide à dénicher des fissures cachées dans les pales d'éoliennes.

CTSLAM améliore la localisation et la cartographie des robots grâce à une intégration de données flexible.

Une méthode pour aider les robots à évaluer les formes et les positions des objets.

RoboCAS propose des scénarios réalistes pour évaluer les performances des robots.

Comprendre comment les robots peuvent apprendre sur leur environnement de manière autonome.

Une nouvelle méthode pour attraper en toute sécurité des drones non autorisés en utilisant l'apprentissage par renforcement.

Les systèmes robotiques s'inspirent de la navigation animale pour mieux performer et être plus efficaces.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des petits drones à explorer des environnements difficiles.

De nouvelles stratégies combinent la cartographie et la prédiction du comportement pour les véhicules autonomes.

Toychain simplifie la communication sécurisée entre les robots pour des tâches collaboratives.

Une nouvelle méthode pour apprendre aux robots à marcher et à manipuler des objets.

Une nouvelle méthode améliore la navigation des robots en combinant des données visuelles et géométriques.

Une nouvelle méthode aide les robots à retrouver des objets tombés en utilisant le son.

Explore la technologie innovante des pinces souples qui transforme différentes industries.

Cet article parle d'une méthode pour un accostage sécurisé des vaisseaux spatiaux dans des orbites complexes.

Recherche sur le travail d'équipe entre drones et véhicules spatiaux pour un transport d'objets efficace.

Un système robotique mesure efficacement les positions d'objets qui changent d'apparence.

NDST améliore le confort de conduite en s'adaptant aux styles de conduite de chaque conducteur.

AdaptiGraph permet aux robots d'apprendre et de s'adapter à différents matériaux en temps réel.

Un nouveau modèle de peau tactile améliore les compétences de manipulation des robots.

Nouvelle approche aide les robots à apprendre des tâches en générant des images d'actions.

Une nouvelle méthode améliore l'adaptabilité des robots grâce à des techniques d'entraînement innovantes.

Les robots améliorent la navigation en comprenant à la fois la parole et les images.

Découvre comment l'inférence active booste les capacités des voitures autonomes.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre en observant les interactions humaines.

OIDD améliore le design des robots souples pour une meilleure adaptabilité et performance.

FLAIR aide les personnes avec des problèmes de mobilité à manger de manière plus indépendante et agréable.

Le DINO suisse améliore la reconnaissance des objets personnels dans les robots domestiques et les appareils mobiles.

Une nouvelle méthode pour combiner plusieurs scans afin d'améliorer la précision de l'enregistrement des nuages de points.

Des robots sont en train d'être formés pour améliorer la précision des examens échographiques de la TVD.

Un ensemble de données diversifié soutient la recherche sur la technologie radar 4D pour les systèmes autonomes.

Un nouveau cadre améliore la façon dont les véhicules autonomes prennent des décisions dans des environnements de conduite complexes.

Le framework KGpose améliore la reconnaissance d'objets en estimant des poses 6D à partir d'images.

DegustaBot apprend les préférences personnelles pour les mises en table afin de simplifier les arrangements pour le dîner.

Une approche systématique pour l'analyse de sécurité dans des systèmes complexes sous incertitude.

GCS* propose une nouvelle méthode pour un planification de chemin efficace dans des environnements complexes.