Informatique - Robotique

La recherche se concentre sur l'amélioration de l'efficacité des robots et de la sécurité aux côtés des humains.

Une nouvelle méthode aide les robots à détecter les situations à risque pendant les tâches pour des opérations plus sûres.

GravMAD aide les robots à apprendre des tâches dans des espaces 3D grâce à des sous-objectifs.

Une nouvelle approche du SLAM améliore la qualité de la cartographie et du rendu en robotique.

Le modèle OccRWKV améliore l'efficacité de la navigation robotique et de la reconnaissance d'objets.

Les robots peuvent aider à repérer et gérer les dangers à la maison.

Une nouvelle méthode aide les robots à maîtriser les tâches de manipulation de tissu de manière efficace.

NeoPhysIx accélère l'entraînement des robots grâce à des techniques de simulation innovantes.

Améliorer la façon dont les robots s'expliquent rend les relations humain-robot meilleures.

De nouvelles méthodes améliorent la façon dont les bras de robot souples accomplissent diverses tâches efficacement.

BOMP améliore la capacité des robots à prendre des objets rapidement et précisément dans les bacs.

Une nouvelle méthode aide les robots à s'adapter dans des environnements chargés.

Les robots souples changent notre façon d'interagir avec la technologie dans différents domaines.

Des chercheurs améliorent la navigation des robots grâce à des simulations et des modèles génératifs.

De nouvelles méthodes améliorent le suivi des drones pour de meilleures applications de surveillance.

Une nouvelle approche rend le contrôle des robots humanoïdes plus intuitif et efficace.

Une nouvelle méthode aide les bateaux autonomes à éviter les collisions dans des eaux agitées.

SPOT apprend des tâches en regardant les humains, rendant les robots plus utiles.

Découvrez comment MADQN améliore l'efficacité dans la planification des véhicules autonomes dans les usines.

CurricuLLM aide les robots à apprendre des tâches complexes plus efficacement grâce à un entraînement structuré.

Un guide pour utiliser un langage simple pour les commandes des robots.

Un nouveau robot souple imite les mouvements des dauphins pour améliorer l'exploration sous-marine.

Utiliser des modèles de langue pour créer des designs de robots flexibles et adaptables.

De nouvelles méthodes améliorent l'apprentissage des robots dans des tâches complexes grâce à la navigation par objectifs.

Shmoobot utilise des bras pour améliorer son agilité et son équilibre dans la navigation du monde réel.

Une étude montre comment les robots améliorent la reconnaissance pour les tâches de pick-and-place.

Enquête sur l'impact des données d'entraînement diversifiées sur le mouvement des robots humanoïdes.

Apprends comment une seule image peut révéler des agencements 3D complexes.

Explore comment les nouvelles technologies améliorent la précision des systèmes autonomes dans différentes tâches.

Un aperçu de comment les robots identifient des forces inconnues dans leur environnement.

De nouvelles méthodes améliorent la sécurité des robots et leurs interactions avec les humains.

Une nouvelle approche réduit les erreurs dans l'apprentissage des robots à partir des démonstrations humaines.

Découvre comment les voitures autonomes évitent les accidents en utilisant la manœuvre d'évitement à risque minimum.

Un aperçu de comment les machines apprennent à prédire les actions humaines.

Nouveau système de capteurs intelligents améliore l'efficacité des mouvements en intérieur dans les établissements de santé.

Des chercheurs ont développé des modèles simplifiés pour un meilleur contrôle des mouvements des véhicules chenillés dans l'agriculture.

Vocal Sandbox permet une collaboration sans effort entre les humains et les robots grâce à un apprentissage interactif.

Apprends comment les robots créent des cartes de leur environnement en utilisant des techniques avancées.

Apprends comment les tokens de longueur variable améliorent la compréhension et le traitement des images.

Un nouveau cadre rend les robots plus intelligents et plus efficaces pour les tâches quotidiennes.