Informatique - Robotique

Les robots changent notre façon de vivre et de travailler dans plein de domaines.

Découvre comment les nouvelles méthodes de calcul peuvent réduire la consommation d'énergie dans les systèmes d'IA.

WARP-CA propose une approche innovante pour prédire et contrôler les incendies de forêt.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à trouver des objets dans des environnements ouverts.

Une méthode novatrice pour une prise de décision efficace en intelligence artificielle utilisant de grands modèles du monde.

Les robots inspirés de la nature offrent de nouvelles possibilités en matière d'adaptabilité et de performance.

Les robots quadrupèdes apprennent à marcher sur deux jambes, ça améliore leur polyvalence.

DextrAH-G améliore la saisie robotique pour plein d'applis dans des situations réelles.

Améliorer l'efficacité de la calibration en robotique mobile en utilisant des techniques avancées de sélection de mesures.

Les modèles de langue et l'IA améliorent la planification de parcours et la prise de décision des robots mobiles.

Une nouvelle méthode de grille améliore la façon dont les voitures autonomes gèrent les zones inconnues.

Des méthodes compactes pour que les robots naviguent sans intervention humaine émergent.

Une étude examine les options de middleware dans les missions robotiques spatiales sur des réseaux maillés.

Une méthode pour améliorer la précision de localisation des capteurs en bord de route dans les zones urbaines.

La robotique affective vise à améliorer le bien-être émotionnel grâce à la technologie avancée.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité de la planification des mouvements dans les robots et les systèmes autonomes.

EfficientFuser améliore la fusion de capteurs pour des voitures autonomes plus sûres.

Une approche innovante améliore la détection des pannes des satellites sans avoir besoin de beaucoup de données étiquetées.

Une nouvelle méthode améliore la saisie des robots dans des environnements encombrés en utilisant des nuages de points.

Une nouvelle méthode aide les robots à voir leur environnement clairement sans intervention humaine.

Ce papier parle d'une méthode pour que les robots apprennent la sécurité grâce aux retours des humains.

Une nouvelle méthode améliore la détection d'objets en mouvement dans des environnements dynamiques grâce à la technologie LiDAR.

Une nouvelle méthode basée sur des points améliore la compréhension des scènes pour les véhicules autonomes.

Examiner comment différentes instructions impactent le succès des tâches des robots.

Une nouvelle méthode améliore la détection d'objets dans les véhicules autonomes grâce à la perception coopérative.

Une nouvelle méthode améliore la performance des drones flexibles.

Les robots améliorent leur jeu au air hockey en apprenant et en planifiant en temps réel.

Une nouvelle approche d'entraînement améliore la sécurité des robots et leur capacité à s'adapter dans l'exécution des tâches.

Une nouvelle méthode améliore la planification de trajectoire pour les robots et les avions.

JaywalkerVR simule des interactions piétones pour améliorer la sécurité des voitures autonomes.

Grad-CAPS améliore la fluidité des actions dans l'apprentissage par renforcement pour la robotique et les systèmes autonomes.

Présentation de HSURF : Une solution robotique pour des inspections sous-marines efficaces.

Volume-MCTS améliore la prise de décision en robotique grâce à de meilleures stratégies d'exploration.

Une nouvelle méthode améliore la coopération des robots pour un cartographie efficace.

Un nouveau cadre pour améliorer la coopération des robots dans différentes tâches.

Le cadre RSHPN améliore la fiabilité et la sécurité des systèmes robotiques grâce à une meilleure analyse.

Combiner la reachabilité Hamilton-Jacobi avec l'apprentissage par renforcement améliore la sécurité dans les systèmes de contrôle.

SuperFlow améliore les modèles de perception 3D en utilisant des données LiDAR et caméras pour la conduite autonome.

Une nouvelle méthode améliore la navigation des robots et l'évitement des obstacles.

Un défi pour améliorer la compréhension des interactions humaines par les robots.