Examiner le partenariat entre les humains et les robots dans des environnements difficiles.
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La science de pointe expliquée simplement
Examiner le partenariat entre les humains et les robots dans des environnements difficiles.
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Nouveau système améliore la performance des robots air-sol dans des environnements dynamiques.
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De nouvelles stratégies de contrôle améliorent l'apprentissage des robots et la sécurité en fabrication.
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Kalib simplifie la calibration des robots sans marqueurs physiques, améliorant la précision et l'efficacité.
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Un aperçu des systèmes de contrôle partagé pour améliorer l'interaction entre les robots et les utilisateurs.
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Combiner des descripteurs locaux et globaux booste la précision de la localisation visuelle.
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Ce système aide les caméras à trouver leur position en utilisant différentes techniques de cartographie.
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Un système qui permet aux robots d’aider les travailleurs dans les tâches d’assemblage sans effort.
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Des robots humanoïdes apprennent à naviguer sur des terrains difficiles grâce à une nouvelle méthode.
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Une méthode pour guider des USVs sans GPS en utilisant la technologie UAV.
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Une nouvelle approche améliore le travail d'équipe et la prise de décision dans les systèmes de robots décentralisés.
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Un nouveau système de RA améliore la collaboration entre humains et robots grâce au contrôle du regard.
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Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches avec juste une vidéo, ce qui améliore l'efficacité.
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Cet article parle des défis géométriques cruciaux en robotique et en automation.
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Une technique pour aider les robots à se remettre des attaques tout en restant conformes à la mission.
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Les robots améliorent la collecte de données avec des techniques de planification de point de vue améliorées.
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Un aperçu d'un nouveau cadre pour améliorer la communication et le travail d'équipe des drones.
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Un nouveau cadre améliore les compétences tactiles des robots pour des tâches industrielles plus sûres.
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Une étude révèle que les mouvements compensatoires affectent les utilisateurs de prothèses de membre supérieur.
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Une nouvelle méthode améliore la navigation des robots dans des environnements complexes en utilisant des bulles de sécurité.
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Examiner comment l'âge influence la confiance dans les robots pendant les tâches de soin.
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La recherche vise à améliorer les modèles de mouvement des doigts pour un meilleur design robotique.
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Un nouveau système utilisant des caméras événementielles améliore la navigation et la précision de la cartographie des robots.
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De nouvelles méthodes stabilisent les images des caméras de robots pour une meilleure perception.
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Explorer le rôle du SLAM et du RL dans l'amélioration de la navigation des robots.
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Une nouvelle approche améliore la détection d'objets dans des nuages de points 3D pour les voitures autonomes.
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De nouveaux jeux de données et modèles améliorent la qualité des données LiDAR par mauvais temps.
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Une nouvelle approche améliore la façon dont les robots quadrupèdes marchent sur des terrains variés.
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Une nouvelle méthode améliore la conception des pièces pour des objets interactifs.
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RoboMNIST aide les robots à reconnaître différentes activités en utilisant le WiFi, la vidéo et le son.
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Cette recherche montre comment les robots apprennent des tâches complexes grâce à l'entraînement dans le monde réel.
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De nouvelles méthodes aident les robots à mieux comprendre et cartographier leur environnement.
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Une étude révèle des facteurs clés pour améliorer le design des bras prothétiques.
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Cette méthode améliore l'interaction des robots avec des surfaces complexes en utilisant la vision et le toucher.
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Une nouvelle méthode de navigation améliore la sécurité des robots dans des environnements bondés.
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Utiliser l'apprentissage automatique pour améliorer la stabilité et la sécurité des drones dans des conditions difficiles.
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Combiner l'apprentissage et la planification améliore la sécurité et l'efficacité des robots dans des tâches complexes.
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Explorer comment les drones évoluent pour fonctionner de manière autonome et efficace.
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Une étude montre que des instructions de parcours plus courtes améliorent le succès de la navigation à l'intérieur.
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Cet article explore des méthodes d'entraînement efficaces pour les agents d'apprentissage par renforcement afin de réduire le regret.
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