Informatique - Robotique

Les chercheurs utilisent des images de drones pour créer des cartes efficaces pour les simulations de voitures autonomes.

Une nouvelle approche améliore le contrôle à distance des véhicules malgré les retards de communication et les problèmes de capteurs.

Une nouvelle méthode améliore les temps de recherche des robots tout en garantissant une couverture complète dans des situations critiques.

Un nouveau filtre améliore les opérations des robots dans des environnements incertains, augmentant la sécurité et l'efficacité.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage et l'adaptabilité des robots dans des environnements changeants.

Les robots dans les entrepôts peuvent améliorer l'efficacité en déplaçant les obstacles pour finir les tâches plus rapidement.

Une nouvelle méthode combine exploration et incertitude pour améliorer l'apprentissage des robots.

La recherche améliore la collaboration entre humains et robots grâce à des modèles prédictifs.

Les avancées dans les méthodes de contrôle des robots améliorent la stabilité en utilisant des infos visuelles.

Une étude examine comment les utilisateurs perçoivent les robots qui apprennent continuellement des interactions.

Découvre comment DISCS améliore l'apprentissage non supervisé pour des compétences robotiques variées.

Une nouvelle stratégie de contrôle améliore le contrôle de formation dans les robots mobiles.

Une nouvelle méthode permet aux robots d'estimer les poses d'objets à partir d'exemples uniques.

Une nouvelle méthode prédit efficacement les mouvements des véhicules tout-terrain dans des conditions difficiles.

Locosim aide les utilisateurs à créer et à contrôler des robots de manière efficace.

Un aperçu du contrôle par rétrogradation et de ses applications dans des systèmes complexes.

Des chercheurs améliorent la navigation des robots grâce à une identification précise des objets.

Un nouveau modèle explique les dynamiques de confiance dans les interactions humain-robot.

Les robots apprennent à naviguer en toute sécurité dans des environnements forestiers compliqués en utilisant des techniques avancées.

La recherche se concentre sur la planification de trajets sûrs pour les véhicules aériens urbains.

Utiliser des signaux radio pour une cartographie précise en robotique.

De nouvelles stratégies améliorent la recherche de chemin pour les robots à pattes dans des environnements difficiles.

Une nouvelle méthode améliore le suivi des robots en combinant des cartes avec des données de capteurs.

Un nouveau système utilise des modèles de cerveau pour aider les robots à se déplacer dans des espaces inconnus.

Une nouvelle évaluation de parcours d'obstacles pour des robots quadrupèdes inspirée de l'agilité des chiens.

KARNet combine l'apprentissage machine et la physique pour de meilleures prédictions de conduite autonome.

Les scientifiques utilisent des robots pour comprendre comment les grenouilles venimeuses s'occupent de leurs petits.

MultiSCOPE améliore la gestion des objets par les robots grâce à des techniques de détection de touché améliorées.

Cet article parle de l'utilisation de grands modèles de langage pour améliorer la prise de décision en robotique.

CTopPRM améliore la navigation robotique en offrant plusieurs chemins distincts dans des environnements complexes.

Un cadre pour améliorer l'efficacité des livraisons par drone en gérant les petites pannes.

De nouvelles recherches montrent que les drones peuvent voler plus longtemps en utilisant des courants d'air ascendants naturels.

La vue d'ensemble améliore la reconnaissance visuelle des lieux pour une meilleure précision dans la conduite autonome.

Une nouvelle méthode améliore la qualité des données LiDAR pendant des conditions météorologiques difficiles.

Cette nouvelle approche améliore l'efficacité du contrôle en intégrant l'apprentissage et le respect des règles.

De nouvelles méthodes SONAR améliorent la navigation et la reconnaissance de position des AUV sous l'eau.

Un espace de travail en réalité virtuelle améliore l'intégration et la formation des robots pour différents secteurs.

Un nouvel algorithme améliore l'attribution de tâches multi-robots dans des défis en temps réel.

Une nouvelle méthode améliore l'évaluation des pannes dans les systèmes automatisés pour la sécurité.

Les robots avec des jambes peuvent naviguer sur des surfaces inégales efficacement avec un minimum de technologie.