Un aperçu de la méta-planification pour des technologies autonomes plus sûres.
Khen Elimelech, Morteza Lahijanian, Lydia E. Kavraki
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Informatique - Robotique
RSSUn nouveau système LLM booste la vitesse et l’efficacité des tâches des robots.
Neiwen Ling, Guojun Chen, Lin Zhong
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Découvre comment les robots super avancés transforment l'agriculture pour le mieux.
Tom Baby, Mahendra Kumar Gohil, Bishakh Bhattacharya
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Découvrez comment GSAVS transforme la simulation de véhicules autonomes aujourd'hui.
Rami Wilson
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Plusieurs AUVs s’associent pour cartographier les caractéristiques sous-marines plus efficacement.
Benjamin Biggs, Daniel J. Stilwell, Harun Yetkin
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Les robots mobiles maîtrisent des tâches comme trouver et trancher du pain grâce à des méthodes d'apprentissage innovantes.
Muhammad A. Muttaqien, Ayanori Yorozu, Akihisa Ohya
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Les robots deviennent de plus en plus malins pour détecter et réparer les pannes, inspirés par notre système immunitaire.
James O'Keeffe
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WiSER-X permet aux robots d'explorer des endroits inconnus sans faire de bazar.
Ninad Jadhav, Meghna Behari, Robert J. Wood
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Découvrez comment les drones apprennent à se poser sur différentes surfaces sans effort.
Bryan Habas, Aaron Brown, Donghyeon Lee
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Apprends comment les robots s'organisent pour bosser en équipe efficacement sur différentes tâches.
Xinglong Zhang, Wei Pan, Cong Li
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Apprends comment les robots améliorent la sécurité grâce à des techniques d'inspection intelligentes.
Vignesh Kottayam Viswanathan, Mario Alberto Valdes Saucedo, Sumeet Gajanan Satpute
― 9 min lire
Un système révolutionnaire améliore les inspections de robots dans des environnements complexes.
Vignesh Kottayam Viswanathan, Mario A. V. Saucedo, Sumeet Gajanan Satpute
― 7 min lire
Un nouveau planificateur améliore la navigation des bras robotiques dans des espaces dynamiques.
Nuraddin Kerimov, Aleksandr Onegin, Konstantin Yakovlev
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Apprends comment les robots peuvent s'améliorer en suivant les commandes humaines et en s'adaptant aux erreurs.
Yuxiao Yang, Shenao Zhang, Zhihan Liu
― 9 min lire
Une nouvelle méthode améliore la sécurité et l'efficacité des robots lors du contrôle de leur mouvement.
Yunyue Wei, Zeji Yi, Hongda Li
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Découvrez comment les LLM améliorent la technologie des véhicules autonomes pour une conduite plus sûre.
Athanasios Karagounis
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Un nouveau cadre améliore le mouvement des robots dans des environnements complexes.
Nimrod Curtis, Osher Azulay, Avishai Sintov
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Découvre comment les robots utilisent de nouvelles méthodes pour naviguer dans des mouvements compliqués.
Andreas Mueller
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Un nouveau cadre pour la synthèse de mouvements réalistes dans des environnements virtuels.
Wenkun He, Yun Liu, Ruitao Liu
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Découvre comment l'enregistrement de nuages de points aide les robots à comprendre leur environnement.
Ziyuan Qin, Jongseok Lee, Rudolph Triebel
― 8 min lire
Explore les façons fascinantes dont les robots apprennent des humains et de leur environnement.
Sao Mai Nguyen
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Examiner notre confiance en l'IA et les risques de partager des infos perso.
Zoe Zhiqiu Jiang
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Améliorer l'apprentissage par renforcement hors ligne en améliorant la qualité des données d'entraînement.
Xingshuai Huang, Di Wu Member, Benoit Boulet
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Découvrez comment des réseaux de neurones avancés aident les robots à naviguer dans des situations délicates.
Yi Yang, Xuchen Wang, Richard M. Voyles
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Découvrez comment les robots améliorent la performance des tâches avec la chaîne d'affordance.
Jinming Li, Yichen Zhu, Zhibin Tang
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Découvre comment les robots bossent ensemble pour gérer des tâches compliquées efficacement.
Lucas C. D. Bezerra, Ataíde M. G. dos Santos, Shinkyu Park
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Des scientifiques ont développé un système pour que les robots manipulent des objets mous avec habileté.
David Blanco-Mulero, Yifei Dong, Julia Borras
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ReFlow6D aide les robots à attraper et analyser des objets transparents plus efficacement.
Hrishikesh Gupta, Stefan Thalhammer, Jean-Baptiste Weibel
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ReStory améliore les jeux de données HRI en créant de nouveaux scénarios d'interaction à partir des données existantes.
Fanjun Bu, Wendy Ju
― 9 min lire