Informatique - Robotique

Ce système améliore la façon dont les gens bossent avec des robots, rendant les tâches plus simples et plus rapides.

Des recherches révèlent de nouvelles infos sur la marche et l'adaptabilité des robots à pattes.

Nouveau système améliore l'interaction dans la réhabilitation des membres inférieurs pour une meilleure récupération.

Le système Bi-Touch améliore la capacité des robots à manipuler des objets avec le toucher et la vision.

Une méthode pour aider les robots à s'adapter à de nouvelles tâches en utilisant les retours des utilisateurs.

Un aperçu de l'AEKF et du MEKF pour l'orientation des satellites.

De nouvelles techniques de modélisation améliorent la performance des robots souples adaptables.

Des mesures de sécurité innovantes pour les systèmes de conduite automatisée améliorent la logistique de livraison en ville.

Les robots améliorent leurs compétences pour chercher et manipuler des objets dans des environnements complexes.

GVCCI permet aux robots d'apprendre de leur environnement pour améliorer leurs performances.

Une nouvelle façon de former des robots en utilisant des vidéos d'actions humaines.

DeepIPCv2 améliore la navigation avec LiDAR, surtout dans des conditions de faible luminosité.

Apprends comment les cobots peuvent améliorer la sécurité au travail et réduire les risques de TMS.

De nouvelles méthodes améliorent l'inspection et la qualité des pales d'éoliennes.

Une nouvelle méthode de télémanipulation améliore la collaboration entre robots et humains pour déblayer le désordre.

BittyBuzz propose de nouvelles solutions de programmation pour les petits systèmes robotiques.

Découvrez comment les robots apprennent à améliorer leurs tâches avec le temps.

Une nouvelle méthode pour améliorer la calibration des capteurs dans les véhicules en mouvement.

Une nouvelle approche robotique mélange vision et toucher pour mieux détecter les fissures.

Cette recherche se concentre sur l'amélioration de la manipulation robotique grâce à de nouveaux ensembles de données et des stratégies d'apprentissage.

Un nouveau cadre améliore la sécurité et l'efficacité dans le transport aérien urbain.

Un nouveau capteur améliore la détection du débit d'eau pour les robots aquatiques.

Panda-py simplifie la programmation des robots Franka Emika avec Python.

La recherche examine comment le DRL améliore les performances de conduite automatisée dans des scénarios variés.

Un cadre de référence pour évaluer les méthodes de suppression dynamique de points pour les robots.

L'odométrie radar aide les véhicules à naviguer dans des environnements difficiles grâce à des capteurs radar.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité du stationnement automatisé des véhicules dans des environnements complexes.

U-MPPI améliore la planification de trajectoire pour une navigation autonome plus sûre dans des environnements incertains.

Un nouveau cadre améliore l'efficacité de l'apprentissage des robots en utilisant des modèles physiques.

Une nouvelle méthode améliore les capacités de câblage des robots grâce à un apprentissage efficace.

PeTRA vise à améliorer la mobilité des patients tout en garantissant leur sécurité pendant le transport à l'hôpital.

Un nouveau cadre améliore la cartographie et la détection sous-marine malgré les défis environnementaux.

Examiner comment les machines apprennent et s'adaptent au-delà du mouvement physique.

Explorer comment la congestion affecte les essaims de robots et les stratégies de prise de décision.

D-Map simplifie la cartographie d'occupation pour les robots en utilisant des capteurs LiDAR haute résolution.

Une étude sur comment les robots utilisent la vue, le toucher et les données de position pour identifier le contenu des conteneurs.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité et la précision de l'estimation à horizon mobile pour des applications en temps réel.

Utiliser le langage et la vision pour améliorer l'efficacité d'apprentissage des robots.

Une nouvelle approche pour rendre les voitures autonomes plus sûres et plus confortables.

Une nouvelle méthode améliore le réglage des machines avec sécurité et optimisation basée sur les données.