Informatique - Robotique

Découvre comment les robots apprennent à interagir avec des objets et à s'adapter aux tâches.

Les caméras événementielles redéfinissent le suivi de mouvement, améliorant la précision et la vitesse.

BRRP aide les robots à mieux comprendre les scènes avec des infos limitées.

SoGraB propose une méthode standardisée pour évaluer les performances des pinces souples sur des objets fragiles.

Explore comment les robots apprennent efficacement avec la méthode Action Value Gradient.

Les robots apprennent à se déplacer en toute sécurité dans des environnements compliqués en utilisant des techniques de planification avancées.

Combiner la localisation et le suivi pour une conduite autonome plus sûre.

Un nouveau capteur permet aux robots de ressentir le toucher comme les humains.

Apprends à améliorer les chemins des robots pour qu'ils bougent plus doucement et plus vite.

Découvrez GRIP-tape, le bras robotique flexible et solide qui redéfinit l'automatisation.

Les robots peuvent maintenant apprendre sur des objets juste en interagissant avec eux une fois.

Découvrez comment les robots apprennent en combinant curiosité et attention dans leurs tâches.

Des chercheurs ont développé une méthode pour que les drones améliorent leur précision de localisation en utilisant l'imagerie 3D.

Une nouvelle méthode aide les robots à mieux planifier en poussant des barils à travers des obstacles.

Présentation d'un cadre de filtrage de sécurité pour un contrôle efficace des limites dans des systèmes dynamiques.

Une nouvelle méthode améliore l'estimation de profondeur pour les véhicules autonomes en utilisant juste une image.

CogACT combine le langage et l'action pour des robots plus malins dans les tâches quotidiennes.

Explorer le modèle ATTUNE pour améliorer les interactions humain-robot.

Créer des configurations routières diverses améliore les tests de sécurité pour les véhicules autonomes.

Découvrez comment les essaims de robots s'organisent pour accomplir des tâches complexes de manière efficace.

SANGO aide les robots à se déplacer dans des endroits fréquentés sans déranger les gens.

Avancées dans la technologie autonome pour naviguer sur des terrains difficiles.

Une nouvelle méthode améliore le contrôle des surfaces robotiques sans délais.

De nouvelles méthodes remettent en question la dépendance à la vérité terrain traditionnelle dans les technologies VSLAM et SfM.

Des chercheurs ont développé un système adaptatif pour estimer les formes et positions des objets à partir d'images.

Une nouvelle méthode améliore la navigation des véhicules autonomes et le suivi d'objets.

Découvrez le futur de la robotique avec des machines endosquelettiques flexibles et adaptables.

Nouvelle formation audio améliore les performances et la polyvalence des agents Minecraft.

Découvre comment les ZOCBF aident les robots et les voitures autonomes à éviter les dangers.

Une approche révolutionnaire pour améliorer les capacités de suivi des drones dans différents environnements.

Des scientifiques développent des méthodes pour coordonner en toute sécurité des drones et des robots au sol.

GenTact Toolbox permet aux robots de sentir le toucher comme les humains.

De nouveaux capteurs tactiles permettent aux robots de détecter le toucher grâce à une technologie de peau artificielle avancée.

Les capteurs tactiles permettent aux robots de ressentir et d'interagir efficacement avec leur environnement.

Les robots apprennent à saisir des objets rapidement avec SparseGrasp, en utilisant un minimum d'images.

HPRM améliore la communication en robotique, rendant les systèmes plus rapides et plus sûrs.

Découvrez comment la technologie avancée change la télérrobotique sous-marine.

Comment les robots s'adaptent et communiquent dans les défis quotidiens.

Bolt montre des compétences de marche impressionnantes et une bonne capacité d'adaptation aux défis du quotidien.

Un nouveau jeu de données améliore la compréhension des scènes 3D pour la robotique et les applications de réalité virtuelle.