Informatique - Robotique

Une nouvelle plateforme logicielle améliore la façon dont les robots interagissent avec les gens dans différents environnements.

Une étude explore comment les robots enseignent efficacement aux enfants les compétences de lavage des mains.

FlexKalmanNet améliore la navigation des engins spatiaux en apprenant à partir des données.

Explorer une méthode unique pour une navigation efficace des robots dans des environnements complexes.

Une nouvelle stratégie pour les structures en origami Yoshimura améliore la flexibilité et l'adaptabilité.

Les robots à pattes évoluent pour relever plein de défis dans différents domaines.

Un nouveau système d'imagerie RF améliore la reconnaissance d'objets dans des environnements difficiles.

Une nouvelle approche pour améliorer la planification des mouvements des robots et les tâches de manipulation.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots évaluent leur environnement avec un minimum d'étiquetage.

RoboCasa simule des environnements pour que les robots puissent apprendre des tâches quotidiennes efficacement.

Recherche sur les perturbations synthétiques pour améliorer les cartes HD dans les voitures autonomes.

Découvrez comment la décomposition de Benders généralisée améliore le contrôle prédictif de modèle hybride en robotique.

Un nouveau cadre pour une collecte de données efficace en robotique.

Un nez électronique rapide et compact améliore la détection des odeurs pour diverses applications.

Un nouveau cadre améliore l'enregistrement de nuages de points en utilisant des marqueurs fiduciaires LiDAR.

Une nouvelle méthode aide les voitures autonomes à gérer les changements soudains en toute sécurité.

Améliorer la sécurité des modèles de machine learning avec des techniques de protection avancées.

Cet article examine comment les modèles de langage améliorent la communication et l'interaction des robots.

Une nouvelle interface web simplifie le contrôle des systèmes robotiques pour les non-experts.

Bench2Drive propose une méthode d'évaluation équitable pour les technologies de conduite autonome.

Une étude révèle des moyens d'améliorer la compréhension de la parole des robots par les gens.

Découvrez comment les robots transforment les processus d'assemblage dans les usines.

Un nouveau cadre améliore la coopération entre les robots et les humains dans différentes tâches.

Un nouvel algorithme améliore la planification des mouvements en utilisant les capacités des GPU pour des calculs plus rapides.

Cette étude se concentre sur l'amélioration de l'entraînement des robots en transférant l'apprentissage par renforcement de la simulation aux environnements réels.

Des chercheurs proposent des méthodes basées sur le toucher pour les robots afin d'améliorer leur précision dans des environnements incertains.

Nouveau modèle améliore la compréhension des robots de leur environnement pour de meilleures performances dans leurs tâches.

Une nouvelle méthode améliore la modélisation en temps réel d'objets flexibles en robotique.

LGR2 améliore la performance des tâches robotiques grâce à des instructions linguistiques et un apprentissage hiérarchique.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité de la cartographie 3D pour les robots et les voitures autonomes.

Cet article explore des méthodes de planification de mouvement hybrides pour un conduite automatisée plus sûre.

Un cadre pour convertir les règles de circulation en logique formelle pour les véhicules autonomes.

Une nouvelle méthode améliore la planification de mouvement pour les voitures autonomes en utilisant la dynamique des fluides.

HumanTHOR améliore la collaboration entre humains et robots grâce à des environnements virtuels réalistes.

Découvre les bases des filtres de Kalman pour l'estimation d'état dans des systèmes dynamiques.

Un aperçu des erreurs dans le SLAM et le rôle des Jacobiennes dans l'optimisation.

Une nouvelle approche améliore la précision des systèmes de localisation en s'attaquant aux changements de perspective des capteurs.

Examiner le contrôle partagé dans les robots d'assistance pour les personnes à mobilité réduite.

Analyse de la façon dont les rovers sont testés sur Terre avant les missions spatiales.

De nouvelles techniques améliorent les tâches de contrôle robotique grâce aux Vision Transformers.