Informatique - Robotique

Un système sécurisé pour tester des voitures autonomes dans des scénarios réels avec des défis virtuels.

Explorer comment les robots à double bras peuvent transformer la cueillette des fruits en agriculture.

Un ensemble de données pour tester des algorithmes SLAM dans des conditions intérieures difficiles.

Un nouveau cadre permet aux utilisateurs lambda de gérer facilement des lieux de travail robotiques.

Une étude examine comment les conducteurs humains interagissent avec les véhicules autonomes sur la route.

Une nouvelle approche pour améliorer la visibilité des robots mobiles autonomes.

Ground-VIO améliore l'estimation de la pose du véhicule en utilisant les relations caméra-sol.

Des chercheurs ont développé une nouvelle méthode pour localiser des objets en 3D en utilisant des ondes sonores.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les machines apprennent des tâches grâce à la détection d'interactions.

Les robots collectent des données de manière adaptative dans des conditions environnementales dynamiques pour un suivi efficace.

Un assistant IA améliore le pilotage de drones pour les pilotes débutants.

Une nouvelle méthode améliore les capacités de saut des robots à pattes sur des terrains irréguliers.

Un système qui imite les compétences humaines pour réorganiser des boîtes de manière réaliste.

Une nouvelle méthode combine des VAE et des GAN pour une navigation robotique efficace.

Un aperçu pour améliorer l'efficacité des échantillons dans l'apprentissage par renforcement avec de nouvelles techniques.

Explorer les facteurs de confort dans la conception de véhicules autonomes pour améliorer l'expérience utilisateur.

Un nouveau cadre améliore la segmentation de nuages de points en utilisant des modèles de fondation visuels.

Cet article examine les problèmes de vie privée dans l'IA incarnée grâce aux méthodes d'inversion de gradient.

Recherche sur des robots pour nettoyer les débris spatiaux et soutenir les opérations satellites.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité et le confort des voitures autonomes grâce à des modèles prédictifs.

Les robots améliorent la culture des tomates en utilisant une vision active pour une récolte efficace.

Une nouvelle méthode simplifie l'évaluation des politiques des robots en utilisant des données historiques.

Cette méthode améliore la perception 3D pour les voitures autonomes en utilisant les données de la caméra.

Un nouvel outil améliore la dextérité des mains de robot grâce au toucher et au mouvement de roulis.

Un système permet aux robots d'expliquer leurs tâches avec des résumés et des réponses.

La recherche vise à améliorer la capacité des robots à façonner des matériaux souples en utilisant l'imagerie de profondeur.

Cette étude améliore la localisation des drones dans les bâtiments en utilisant les données 5G et de mesure inertielle.

Cet article parle d'une méthode pour améliorer la façon dont les robots interprètent les commandes des utilisateurs.

Un aperçu de comment l'intégration des données de capteurs améliore la perception des véhicules autonomes.

Découvre comment l'exploration consciente du SLAM améliore la cartographie et la navigation des robots.

Cet article examine comment les conducteurs décident quand doubler dans un trafic mixte.

Un nouvel algorithme améliore la navigation des robots dans des environnements complexes.

Une nouvelle méthode améliore la prévision des mouvements de circulation pour les véhicules autonomes.

Une nouvelle méthode améliore le contrôle des drones pour les tâches avec les véhicules terrestres.

Utiliser le Deep Q-Learning pour apprendre aux voitures autonomes à garder leur voie et à éviter les collisions.

CID propose une nouvelle façon de traiter les nuages de points 3D de manière efficace.

Un aperçu du design et des capacités du PneuTrunk en robotique.

Voici SPRINT, une méthode pour entraîner des robots avec moins d'intervention humaine.

DH-PTAM combine des caméras stéréo et des caméras d'événement pour une cartographie améliorée.

De nouveaux repères améliorent la capacité des robots à aider dans les tâches ménagères.