Informatique - Robotique

Examen des questions clés sur la sécurité et la sûreté des véhicules autonomes.

Une nouvelle méthode améliore la coopération entre les véhicules automatisés et ceux conduits par des humains.

Cette étude évalue différents modèles visuels pour comprendre des scènes 3D complexes.

Nouvelle plate-forme améliore le contrôle et la performance des robots doux grâce à l'apprentissage automatique.

GNMap améliore la génération de cartes HD pour la navigation des véhicules autonomes.

Une nouvelle approche pour programmer des robots pour des tâches en temps réel dans différents environnements.

Nouveau jeu de données améliore le suivi de plusieurs objets dans des conditions vidéo difficiles.

Une nouvelle méthode améliore le contrôle des robots humanoïdes avec des actions rapides et précises.

Une nouvelle métrique améliore l'évaluation des modèles d'estimation de profondeur pour une conduite plus sûre.

Real2Sim aide les bras robotiques à apprendre efficacement grâce à des simulations réalistes.

Des recherches étudient comment de minuscules robots influencent les niveaux d'oxygène dans le sang.

De nouvelles techniques améliorent la navigation des robots en s'attaquant à l'incertitude et à la cohérence des cartes.

Une méthode pour aider les drones à faire de meilleurs choix pendant leurs missions.

Une nouvelle approche des systèmes FCW se concentre sur l'attention du conducteur pour améliorer la sécurité.

Cette étude se concentre sur l'amélioration de la stabilité des robots marcheurs grâce à des approches basées sur l'apprentissage.

Un nouvel algorithme améliore la planification des mouvements pour les robots sous-actionnés dans des environnements complexes.

Cette étude propose une approche innovante pour gérer efficacement des actionneurs souples.

Cette étude montre comment les traits démographiques influencent la perception des mouvements des robots industriels.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité et la performance des technologies autonomes.

Explorer les différentes opinions des opérateurs et des décideurs sur l'intégration des robots industriels.

Nouveau jeu de données améliore la précision des systèmes montés sur casque dans différents environnements.

Des recherches montrent comment l'IA peut aider les pilotes à garder l'équilibre pendant le vol.

Une nouvelle méthode améliore la qualité des nuages de points avec des fonctions de perte pondérées.

De nouvelles techniques proposent des options moins invasives pour traiter les tumeurs cérébrales.

Des équipes de robots améliorent la détection de signaux en utilisant des techniques de formation basées sur le Voronoi.

Explorer des solutions robotiques pour des injections précises de cellules souches dans les traitements cardiaques.

Un nouveau système permet aux robots d'apprendre des tâches rapidement dans des environnements variés.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité de la planification de mouvement des robots en utilisant des simulations et des données d'experts.

Un nouveau cadre permet de créer des scénarios de trafic réalistes pour tester les voitures autonomes.

Une méthode pour contrôler des robots grâce à l'apprentissage par renforcement basé sur des modèles.

De nouvelles méthodes améliorent la conversation humain-robot en rendant la parole plus claire.

Un nouveau design de robot en tensegrité améliore le mouvement et l'adaptabilité dans des situations réelles.

StratXplore améliore la navigation des robots grâce à de meilleures stratégies de récupération d'erreurs.

De nouvelles méthodes améliorent la façon dont les robots saisissent des objets plats.

Une étude sur l'amélioration de la sécurité des piétons grâce aux modèles de prédiction de comportement.

Cet article parle de l'utilisation de la logique floue pour améliorer le contrôle des robots mobiles à roues.

Une nouvelle bibliothèque améliore les algorithmes MPPI pour les applications robotiques.

Une nouvelle méthode aide les robots à déplier des T-shirts en utilisant les informations des coutures.

Un nouvel outil améliore la navigation et le suivi des engins spatiaux dans l'espace cislunaire.

Un nouveau planificateur améliore l'efficacité des multi-robots dans des environnements riches en obstacles.