Informatique - Robotique

Une approche innovante améliore l'efficacité et la précision des tests de reconnaissance d'image.

De nouvelles méthodes pour évaluer les techniques d'exposition des caméras améliorent la performance de l'odométrie visuelle.

Une nouvelle méthode améliore les vues de la caméra pour une meilleure navigation et assistance.

Combiner des images thermiques et visuelles pour améliorer la détection dans des opérations de sauvetage difficiles.

Explorer comment les véhicules autonomes peuvent communiquer leurs futures actions pour une conduite plus sûre.

Des recherches dévoilent de nouvelles perspectives sur l'apprentissage par renforcement profond grâce à des défis de jeux.

De nouveaux robots surmontent les terrains sablonneux grâce à une technologie de vibration innovante.

Un nouveau cadre améliore la récupération et la stabilité des robots bipèdes lors de poussées inattendues.

Des recherches montrent comment les robots peuvent apprendre et s'adapter au fil des générations.

PyPose simplifie la programmation des robots pour les développeurs et les chercheurs.

Les réseaux de neurones à pics améliorent le contrôle d'altitude dans les dirigeables.

OmniDrones améliore la recherche sur le contrôle des drones grâce à de meilleures simulations et à l'apprentissage par renforcement.

Les robots s'améliorent dans leur capacité à comprendre et interagir avec leur environnement.

Des chercheurs développent des robots avec une vision améliorée et de meilleures capacités de prise de décision grâce à un traitement d'image plus petit.

Cette étude évalue les techniques d'estimation de profondeur dans différents espaces intérieurs en utilisant un nouveau jeu de données.

Des chercheurs développent des robots qui imitent le mouvement des serpents pour mieux performer dans des terrains difficiles.

Une nouvelle méthode améliore la préhension des robots pour des tâches spécifiques en utilisant des techniques d'estimation plus rapides.

Une étude sur les tests des systèmes de contrôle pour le robot éducatif E-puck.

Cette étude se concentre sur l'apprentissage profond pour détecter les connecteurs de faisceau de câbles automobiles.

De nouvelles méthodes améliorent la conduite autonome en se concentrant sur la planification basée sur les compétences.

Une nouvelle méthode améliore le contrôle et les performances des drones à double rotor.

Ce jeu de données aide les robots à mieux comprendre les environnements urbains.

Nouveau jeu de données offre des infos sur les systèmes LiDAR pour la reconnaissance de lieux.

Cette étude montre comment les robots peuvent empiler des objets en ressentant le toucher.

Une nouvelle méthode d'entraînement aide les robots à se déplacer en toute sécurité dans des zones dangereuses.

MoDem-V2 permet une manipulation de robot plus sûre et plus efficace grâce à l'apprentissage visuel.

LIVES aide les robots à trouver des objets dans des espaces inconnus grâce à la technologie LiDAR.

De nouvelles méthodes améliorent la capacité des robots à trouver plusieurs objets à l'intérieur.

De nouvelles simulations améliorent les performances des rovers lunaires pour les prochaines missions.

HEROES offre un entraînement réaliste pour les intervenants et les robots dans les urgences urbaines.

Une étude examine comment le style d'instruction influence la perception de l'intelligence des robots.

Examiner comment les méthodes de requête influencent la conception et la performance des robots.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches grâce au langage et aux retours.

Une nouvelle méthode pour apprendre aux robots à apprendre à partir de différents formats d'instructions.

Une nouvelle technique améliore la façon dont les robots mobiles poussent des objets lourds de manière efficace.

La main Hydra s'adapte à sa prise pour différents objets avec juste deux moteurs.

Un nouveau cadre utilise des quadrics pour un modélisation 3D efficace.

Explorer comment le design des robots influence le mouvement et l'apprentissage des tâches.

Nouveau système permet aux robots de s'adapter et de marcher sur des terrains difficiles.

Des chercheurs apprennent aux robots à imiter les actions humaines grâce à des méthodes de contrôle modulaires.