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# Informatique# Interaction homme-machine# Intelligence artificielle# Apprentissage automatique# Systèmes multi-agents# Robotique

Le rôle de l'IA dans la prévention de la désorientation des pilotes

Des recherches montrent comment l'IA peut aider les pilotes à garder l'équilibre pendant le vol.

Sheikh Mannan, Paige Hansen, Vivekanand Pandey Vimal, Hannah N. Davies, Paul DiZio, Nikhil Krishnaswamy

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La Désorientation spatiale est une grosse cause d'accidents graves, surtout en aviation. Quand les pilotes perdent la notion de leur position ou de leur orientation, ils peuvent facilement faire des erreurs qui mènent à des crashs. Cet article examine comment l'intelligence artificielle (IA) peut aider les pilotes à rester équilibrés et à garder le contrôle de leur appareil en leur fournissant des signaux et des suggestions en temps voulu.

Dans notre recherche, on a utilisé un système spécial appelé système de rotation multi-axes (MARS) pour collecter des données auprès de gens essayant de garder leur Équilibre dans un cadre similaire au voyage spatial. En analysant ces données, on a créé des copies numériques, ou "Jumeaux numériques", de pilotes. Ces jumeaux numériques représentaient différents niveaux de compétence de pilotes réels. On a ensuite formé différents modèles d'IA pour prédire quand un pilote pourrait perdre le contrôle et leur donner des indices pour corriger leurs mouvements. On a testé ces assistants dans une tâche virtuelle appelée pendule inversé virtuel (VIP), qui imitait la physique de l'équilibre d'une manière similaire au système MARS.

À partir de nos simulations, on a identifié cinq assistants IA qui ont le mieux performé selon des critères comme le nombre de crashs et la capacité à maintenir l'équilibre. On a ensuite réalisé une étude avec de nouveaux participants pour voir si ces assistants IA pouvaient améliorer leur performance.

L'Importance de la Conscience Spatiale

Garder la notion de sa position et de son équilibre est crucial dans des activités comme piloter des avions, être dans l'espace ou même conduire une voiture. Beaucoup d'accidents se produisent parce que les pilotes deviennent désorientés spatialement, ce qui signifie que leurs sens ne peuvent pas leur dire avec précision où ils sont ou comment ils se déplacent. Cette désorientation peut mener à des crashs ou à d'autres blessures graves.

Un assistant IA peut aider en utilisant des capteurs pour surveiller la position du pilote et de son véhicule. S'il détecte un risque de perte de contrôle, il peut alerter le pilote et suggérer comment ajuster ses actions. Cependant, dans des situations comme l'aviation, les pilotes ont souvent soit trop foi dans les systèmes automatisés, soit pas assez. Des études passées montrent que lorsque les pilotes reçoivent des explications claires en plus des recommandations automatisées, ils ont tendance à faire plus confiance à ces systèmes.

Dans notre étude, on pense que quand les pilotes essaient de garder leur équilibre dans des conditions difficiles, ils seront plus réceptifs à l'aide d'une IA qui agit d'une manière humaine. C'était la base de notre recherche, où on a voulu évaluer l'efficacité de l'assistance IA pour aider les pilotes à retrouver leur équilibre.

L'Assistance IA dans les Tâches d'Équilibre

Pour examiner cela, on a créé une tâche unique où l'IA pouvait aider les humains à retrouver leur équilibre dans des situations déstabilisantes. On a mis en place des simulations où les participants devaient contrôler leur équilibre avec un joystick tout en étant assis dans le système MARS, qui tournait pour imiter la perte d'indices gravitationnels présents lors des vols spatiaux. Les participants étaient aveuglés pour s'assurer qu'ils ne pouvaient pas se fier à des informations visuelles, ce qui est souvent trompeur dans l'espace.

À partir des données collectées, on a créé des jumeaux numériques de divers pilotes pour voir comment ils se comportaient. Ces jumeaux numériques nous ont aidés à simuler la performance réelle des pilotes et à fournir une base solide pour former des modèles IA. On a développé ces modèles pour voir comment différentes stratégies IA influençaient la performance humaine.

Les Tâches MARS et VIP

La tâche MARS nous a aidés à étudier l'équilibre de manière contrôlée sans informations sensorielles utiles. Les participants faisaient face à un défi pour maintenir leur équilibre dans des conditions imitant le fait d'être dans l'espace. La tâche VIP reflétait les défis du MARS mais permettait des simulations pouvant être analysées pour l'efficacité de la performance.

Le Rôle des Modèles IA

On a formé différents types de modèles IA pour aider à maintenir l'équilibre dans ces tâches. Certains modèles ont appris à partir d'actions humaines réelles, tandis que d'autres ont été développés pour apprendre de manière autonome à partir des dynamiques physiques de la tâche d'équilibre. Notre objectif était d'analyser à quel point ces assistants seraient efficaces pour aider les humains à rester équilibrés.

Types de Modèles IA

Les modèles IA se présentaient en deux grandes variétés : modèles d'apprentissage par renforcement (RL) et modèles d'apprentissage profond (DL). Les modèles RL apprenaient directement par essais et erreurs, tandis que les modèles DL étaient formés pour imiter les mouvements humains basés sur des données collectées.

Évaluation de la Performance de l'IA

Pour évaluer à quel point ces modèles assistaient les participants dans les tâches d'équilibre, on a comparé leurs Métriques de performance avant et après que les modèles IA aient proposé des suggestions. Les métriques comprenaient le nombre de crashs, la stabilité de l'équilibre, et à quel point les participants restaient près du centre d'équilibre.

Études et Résultats

Étude des Jumeaux Numériques

Au départ, on a testé l'efficacité des assistants IA en utilisant nos jumeaux numériques dans la tâche VIP. Les modèles IA ont suggéré des actions aux pilotes. On voulait voir si ces suggestions menaient à une meilleure performance en termes de réduction des crashs et de maintien de l'équilibre.

Dans ces essais, on a découvert que certains modèles IA avaient un impact significatif sur la performance. Les modèles formés avec des méthodes alignées de plus près au comportement humain semblaient donner les meilleurs résultats, réduisant les crashs et aidant à maintenir un meilleur équilibre pour les pilotes.

Étude sur Participants Humains

Ensuite, on a réalisé une étude impliquant de vrais participants pour voir comment les assistants IA influenceraient leurs capacités d'équilibre. Les participants ont été divisés en groupes et ont reçu différents modèles IA pour les assister lors des tâches d'équilibre. Ils ont complété plusieurs rounds, alternant entre faire par eux-mêmes et avec l'aide de l'IA.

Lors de la deuxième session, les participants ont utilisé un modèle IA différent pour voir si leur performance s'améliorait avec une nouvelle assistance. On a analysé leur performance et également collecté des retours sur la façon dont les participants ressentaient l'impact de leur assistant et leur niveau de confiance en lui.

Métriques de Performance

On a mesuré l'efficacité des assistants IA en examinant combien de crashs s'étaient produits, à quel point les actions suggérées étaient déstabilisantes, et à quel point les participants réussissaient à récupérer après avoir perdu l'équilibre. Globalement, les participants semblaient mieux performer quand ils étaient assistés par une IA ajustée à leurs actions des sessions précédentes.

Confiance et Perception de l'Assistance IA

Regarder comment les participants percevaient les suggestions de l'IA était aussi crucial. Ils ont rempli des enquêtes pour exprimer combien ils faisaient confiance aux assistants et comment ils pensaient que l'IA influençait leur performance.

Fait intéressant, bien que beaucoup de participants aient rapporté que l'IA avait un effet positif sur leur performance, ils ne faisaient pas toujours confiance au modèle qui leur était associé. Cela montre la complexité des interactions humaines avec les systèmes automatisés. Les retours ont suggéré que les suggestions de l'IA allaient parfois à l'encontre de ce que les participants ressentaient comme intuitif, menant à des niveaux de confiance plus bas.

Conclusions et Directions Futures

Dans notre travail, on a réussi à démontrer que l'IA peut aider les gens à maintenir leur équilibre dans des situations délicates. Plusieurs modèles ont montré une promesse significative, surtout ceux qui modélisaient étroitement le comportement humain. Ces résultats soulignent l'importance de créer des systèmes IA capables d'interpréter et de s'adapter aux actions humaines.

Pour l'avenir, il y a plusieurs voies pour améliorer cette recherche. Une approche pourrait se concentrer sur l'adaptation des modèles IA en fonction des schémas individuels des utilisateurs plutôt que d'un agrégat de tous les utilisateurs. Cela pourrait offrir une expérience plus personnalisée et améliorer les résultats.

Une autre piste à explorer est la meilleure façon de communiquer les suggestions de l'IA. Dans notre étude, des indices visuels ont été utilisés, mais il pourrait y avoir des avantages à utiliser des signaux auditifs ou tactiles pour donner des directions. Élargir les tests pour inclure des environnements et des conditions plus complexes sera également essentiel pour comprendre les limites et les possibilités de l'assistance IA.

Dans l'ensemble, cette recherche ouvre la voie à des collaborations homme-IA plus efficaces, surtout dans des domaines à enjeux élevés comme l'aviation et au-delà, où la capacité à maintenir le contrôle et l'équilibre est cruciale pour la sécurité et l'efficacité.

Source originale

Titre: Combating Spatial Disorientation in a Dynamic Self-Stabilization Task Using AI Assistants

Résumé: Spatial disorientation is a leading cause of fatal aircraft accidents. This paper explores the potential of AI agents to aid pilots in maintaining balance and preventing unrecoverable losses of control by offering cues and corrective measures that ameliorate spatial disorientation. A multi-axis rotation system (MARS) was used to gather data from human subjects self-balancing in a spaceflight analog condition. We trained models over this data to create "digital twins" that exemplified performance characteristics of humans with different proficiency levels. We then trained various reinforcement learning and deep learning models to offer corrective cues if loss of control is predicted. Digital twins and assistant models then co-performed a virtual inverted pendulum (VIP) programmed with identical physics. From these simulations, we picked the 5 best-performing assistants based on task metrics such as crash frequency and mean distance from the direction of balance. These were used in a co-performance study with 20 new human subjects performing a version of the VIP task with degraded spatial information. We show that certain AI assistants were able to improve human performance and that reinforcement-learning based assistants were objectively more effective but rated as less trusted and preferable by humans.

Auteurs: Sheikh Mannan, Paige Hansen, Vivekanand Pandey Vimal, Hannah N. Davies, Paul DiZio, Nikhil Krishnaswamy

Dernière mise à jour: 2024-09-09 00:00:00

Langue: English

Source URL: https://arxiv.org/abs/2409.14565

Source PDF: https://arxiv.org/pdf/2409.14565

Licence: https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/

Changements: Ce résumé a été créé avec l'aide de l'IA et peut contenir des inexactitudes. Pour obtenir des informations précises, veuillez vous référer aux documents sources originaux dont les liens figurent ici.

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