Informatique - Robotique

RSS

Apprentissage automatique Optimiser la prise de décision dans l'apprentissage par renforcement

Découvre comment les méthodes de gradient de politique améliorent l'efficacité de l'apprentissage machine.

Reza Asad, Reza Babanezhad, Issam Laradji

2025-05-20T14:49:39+00:00 ― 7 min lire

Robotique L'avenir de la robotique sans fil

La technologie sans fil améliore l'adaptabilité des robots dans des tâches variées.

Neelabhro Roy, Mani H. Dhullipalla, Gourav Prateek Sharma

2025-05-20T14:40:22+00:00 ― 7 min lire

Robotique Avancées dans la gestion de charge des drones

Des systèmes de contrôle innovants améliorent les performances des drones avec des charges suspendues.

Mrunal Sarvaiya, Guanrui Li, Giuseppe Loianno

2025-05-20T13:05:15+00:00 ― 8 min lire

Systèmes et contrôle Le rôle croissant de la robotique dans la vie quotidienne

Découvrez comment les avancées en robotique transforment les tâches et les environnements.

Mario Rosenfelder, Lea Bold, Hannes Eschmann

2025-05-20T11:38:44+00:00 ― 8 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Genex : Une nouvelle manière pour les robots de comprendre leur monde

Genex permet aux robots de visualiser leur environnement, aidant à prendre des décisions sans se déplacer.

Taiming Lu, Tianmin Shu, Alan Yuille

2025-05-20T09:10:40+00:00 ― 8 min lire

Robotique L'essor des robots intelligents en science

Comment les robots transforment les mesures de matériaux et l'analyse de données dans les labos.

Alexander E. Siemenn, Basita Das, Kangyu Ji

2025-05-20T06:03:32+00:00 ― 6 min lire

Robotique L'avenir des robots humanoïdes

Les robots humanoïdes évoluent pour nous aider dans plein de tâches, rendant notre vie quotidienne meilleure.

Connor W. Herron, Christian Runyon, Isaac Pressgrove

2025-05-20T04:57:20+00:00 ― 6 min lire

Robotique Les robots s'attaquent aux espaces en désordre avec de nouvelles stratégies

Des recherches montrent que les robots peuvent récupérer des objets dans des endroits en désordre grâce à une planification intelligente.

Junyong Kim, Hanwen Ren, Ahmed H. Qureshi

2025-05-20T04:32:00+00:00 ― 6 min lire

Ordinateurs et société Le paysage éthique de la chirurgie assistée par robot

Examiner les avantages et les préoccupations éthiques de la chirurgie assistée par robot.

Joschka Haltaufderheide, Stefanie Pfisterer-Heise, Dawid Pieper

2025-05-20T00:18:40+00:00 ― 8 min lire

Robotique La Danse de Communication des Essaims de Robots

Découvre comment des petits robots partagent des infos et apprennent ensemble.

Leo Cazenille, Maxime Toquebiau, Nicolas Lobato-Dauzier

2025-05-19T22:37:20+00:00 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Rendre l'assemblage des meubles IKEA plus simple avec un nouveau dataset

Un ensemble de données complet aide à simplifier les tâches d'assemblage de meubles.

Yunong Liu, Cristobal Eyzaguirre, Manling Li

2025-05-19T15:52:00+00:00 ― 6 min lire

Robotique InstruGen : Une nouvelle approche pour la navigation des robots

InstruGen améliore la navigation des robots avec des instructions réalistes tirées de vidéos YouTube.

Yu Yan, Rongtao Xu, Jiazhao Zhang

2025-05-19T15:01:20+00:00 ― 10 min lire

Robotique Améliorer l'apprentissage des robots avec des fonctions de récompense

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots apprennent des tâches en utilisant des fonctions de récompense basées sur les exposants de Lyapunov.

Phu Nguyen, Daniel Polani, Stas Tiomkin

2025-05-19T04:02:40+00:00 ― 7 min lire

Robotique Technologie de suivi : Garder les drones sur la cible

Un nouveau traqueur aide les drones à garder un œil sur les cibles en mouvement, avec des applications concrètes.

Yangge Li, Benjamin C Yang, Sayan Mitra

2025-05-19T01:53:46+00:00 ― 9 min lire

Robotique Avancées dans la manipulation d'objets par les robots

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots apprennent à manipuler des objets.

Dexin Wang, Chunsheng Liu, Faliang Chang

2025-05-19T00:14:40+00:00 ― 5 min lire

Robotique Drones en recherche et sauvetage : Recherche de chemin intelligente

Les drones améliorent les opérations de recherche et sauvetage grâce à une prise de décision intelligente et une planification efficace.

Yunuo Zhang, Baiting Luo, Ayan Mukhopadhyay

2025-05-18T22:33:20+00:00 ― 7 min lire

Robotique Présentation de RONAR : Des robots qui parlent

Découvre comment RONAR aide les robots à expliquer leurs actions en termes simples.

Zihan Wang, Brian Liang, Varad Dhat

2025-05-18T22:08:00+00:00 ― 8 min lire

Robotique Améliorer la Planification des Robots dans les Tâches Quotidiennes

Les robots améliorent l'efficacité grâce à une meilleure planification des tâches futures.

Md Ridwan Hossain Talukder, Raihan Islam Arnob, Gregory J. Stein

2025-05-18T17:04:00+00:00 ― 9 min lire

Robotique Avancées en robotique douce avec SWIFT

Des robots souples apprennent à faire tourner des stylos avec un nouveau système appelé SWIFT.

Yunchao Yao, Uksang Yoo, Jean Oh

2025-05-18T12:25:20+00:00 ― 6 min lire

Robotique Politique Instantanée : Une Nouvelle Façon pour les Robots d'Apprendre

Les robots peuvent maintenant apprendre des tâches avec juste quelques exemples.

Vitalis Vosylius, Edward Johns

2025-05-18T07:46:40+00:00 ― 8 min lire

Robotique Avancées dans les exosquelettes pour les membres inférieurs

Explorer comment les exosquelettes pour les membres inférieurs aident à la mobilité et le rôle de la technologie.

Andrea Dal Prete, Zeynep Özge Orhan, Anastasia Bolotnikova

2025-05-18T05:14:40+00:00 ― 8 min lire

Robotique L'impact du toucher sur les relations humain-robot

Découvrez comment toucher des robots sociaux affecte le stress et la prise de risques.

Qiaoqiao Ren, Tony Belpaeme

2025-05-18T04:49:20+00:00 ― 5 min lire

Robotique Le rôle des cams RGB-D dans la tech de conduite autonome

Les caméras RGB-D améliorent les voitures autonomes en rendant la détection des obstacles plus efficace.

Jhair S. Gallego, Ricardo E. Ramirez

2025-05-18T03:33:20+00:00 ― 10 min lire

Dynamique des fluides Poisson Robotique : Imiter les Nageurs de la Nature

Des scientifiques ont créé des robots qui nagent comme des poissons, révélant des secrets sur le mouvement aquatique.

L. Padovani, G. Manduca, D. Paniccia

2025-05-17T23:36:12+00:00 ― 7 min lire

Robotique La danse rencontre la robotique dans une performance de huit heures

Un mélange unique de danse humaine et de précision robotique se déroule sur huit heures.

Catie Cuan, Tianshuang Qiu, Shreya Ganti

2025-05-17T20:48:00+00:00 ― 6 min lire

Robotique GLOVER : Une nouvelle approche pour la préhension robotique

GLOVER permet aux robots de saisir des objets plus efficacement en utilisant des indices linguistiques et visuels.

Teli Ma, Zifan Wang, Jiaming Zhou

2025-05-17T15:44:00+00:00 ― 6 min lire

Systèmes et contrôle Planification de chemin efficace avec la technologie robotique

Découvre comment les robots peuvent retrouver des objets perdus intelligemment et plus encore.

Kilian Schweppe, Ludmila Moshagen, Georg Schildbach

2025-05-17T03:09:58+00:00 ― 8 min lire

Robotique Révolutionner la course autonome : le modèle DKMGP

Un nouveau modèle améliore les prédictions en course autonome, augmentant la précision et la vitesse.

Jingyun Ning, Madhur Behl

2025-05-16T23:16:00+00:00 ― 8 min lire

Robotique Révolutionner la chirurgie : La solution du jumeau numérique

Les jumeaux numériques améliorent la télésurgery, comblant les lacunes pour les patients éloignés qui ont besoin de soins d'experts.

Junxiang Wang, Juan Antonio Barragan, Hisashi Ishida

2025-05-16T12:42:40+00:00 ― 8 min lire

Robotique Avancées dans les capteurs tactiles pour robots

De nouvelles méthodes améliorent la façon dont les robots perçoivent et s'adaptent aux objets fragiles.

Elie Chelly, Andrea Cherubini, Philippe Fraisse

2025-05-16T08:54:40+00:00 ― 7 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes BelHouse3D : Transformer la segmentation de scènes d'intérieur en 3D

Un jeu de données synthétique conçu pour une meilleure compréhension des environnements intérieurs par les machines.

Umamaheswaran Raman Kumar, Abdur Razzaq Fayjie, Jurgen Hannaert

2025-05-16T05:32:00+00:00 ― 10 min lire

Robotique MecQaBot : Une nouvelle manière d'apprendre la robotique

MecQaBot propose une approche sympa de l'éducation en robotique pour les étudiants et les chercheurs.

Alice James, Avishkar Seth, Subhas Mukhopadhyay

2025-05-16T00:02:40+00:00 ― 8 min lire

Robotique Comprendre les rotations : des bases aux applications

Explore les rotations en science, technologie, et leurs applications dans le monde réel.

Akshay Chandrasekhar

2025-05-15T21:56:00+00:00 ― 8 min lire

Robotique Former des robots pour maîtriser les labyrinthes avec AMaze

Un outil pour améliorer les compétences de navigation dans les labyrinthes des robots.

Kevin Godin-Dubois, Karine Miras, Anna V. Kononova

2025-05-15T20:14:40+00:00 ― 8 min lire

Robotique Faire avancer la mobilité : Le rôle des pieds souples dans la robotique

Des chercheurs bossent sur des pieds en matière souple pour améliorer les interactions entre humains et robots.

Kum Yew Loke, Sherwin Stephen Chan, Mingyuan Lei

2025-05-15T13:04:00+00:00 ― 7 min lire

Robotique Des petits robots deviennent plus intelligents avec EdgeFlowNet

EdgeFlowNet améliore les capacités d'évitement d'obstacles des petits robots tout en économisant de l'énergie.

Sai Ramana Kiran Pinnama Raju, Rishabh Singh, Manoj Velmurugan

2025-05-15T06:44:00+00:00 ― 7 min lire

Robotique Trackers solaires robotiques : à la poursuite du soleil

Découvre comment les robots améliorent la collecte d'énergie solaire en suivant le soleil.

Anjie Jiang, Kangtong Mo, Satoshi Fujimoto

2025-05-15T05:28:00+00:00 ― 7 min lire

Génie logiciel Le chemin vers une conduite autonome plus sûre

Naviguer à travers les défis de la technologie des véhicules autonomes pour un futur plus sûr.

Paolo Burgio, Angelo Ferrando, Marco Villani

2025-05-15T03:21:20+00:00 ― 9 min lire

Intelligence artificielle Naviguer dans l'incertitude des décisions

Un aperçu de la prise de décisions basée sur des hypothèses dans la tech et les opérations.

Ofer Dagan, Tyler Becker, Zachary N. Sunberg

2025-05-14T22:42:40+00:00 ― 9 min lire

Robotique Enseigner aux robots à saisir des objets

Un aperçu de comment les robots apprennent à attraper des trucs.

Martin Matak, Karl Van Wyk, Tucker Hermans

2025-05-14T21:52:00+00:00 ― 8 min lire