Informatique - Robotique

Cet article explore des méthodes d'entraînement efficaces pour les agents d'apprentissage par renforcement afin de réduire le regret.

Une nouvelle méthode améliore la précision de l'estimation d'état pour les voitures de course à grande vitesse.

Utiliser le langage pour apprendre aux robots de nouvelles tâches plus efficacement.

Les recherches mettent en avant l'impact de l'adaptabilité des muscles dans les robots biohybrides en utilisant l'apprentissage par renforcement.

Les robots apprennent des tâches plus vite grâce à l'apprentissage par imitation en contexte.

Cette approche améliore l'efficacité et l'adaptabilité dans la planification en cas d'incertitude.

DeMoBot permet aux robots d'apprendre des tâches avec peu de démonstrations pour mieux manipuler des objets.

Gen-Swarms transforme les spectacles de drones en automatisant des affichages aériens époustouflants avec une technologie intelligente.

Une méthode pour améliorer la cartographie intérieure en utilisant le LiDAR 3D et les modèles BIM.

Une nouvelle méthode améliore l'estimation de pose 3D dans des environnements complexes.

Une nouvelle méthode améliore la navigation des robots dans les environnements agricoles en utilisant la détection de boucles.

Une nouvelle méthode améliore la précision de vitesse pour les voitures de course autonomes.

Les attaques par déni de service présentent des risques pour la sécurité et la performance des véhicules autonomes.

Des recherches montrent que les robots peuvent améliorer l'apprentissage en utilisant des motifs de mouvement issus de tâches précédentes.

Une nouvelle méthode améliore le contrôle des robots dans des environnements incertains.

L'automatisation de la suturation améliore la précision chirurgicale et allège la charge des chirurgiens.

Les robots collaboratifs boostent la productivité dans l'industrie grâce à une gestion efficace des machines.

Une nouvelle échelle aide à évaluer la transparence des robots pour améliorer l'interaction avec les utilisateurs.

Un système pour tester des algos de planification de robots dans des environnements dynamiques.

Le matos et le logiciel améliorés de Pepper renforcent sa capacité à comprendre et à répondre aux gens.

Les robots améliorent leur mobilité en apprenant à prédire les caractéristiques du terrain.

Présentation de DroneWiS pour des tests de drones améliorés par temps venteux.

Les drones améliorent les opérations de recherche et de sauvetage en localisant les gens efficacement.

Les robots peuvent maintenant déplacer des objets instables plus rapidement grâce à une rotation de plateau innovante.

Utiliser des réseaux de neurones profonds pour améliorer la détection de collisions dans les techniques de fabrication avancées.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité et la sécurité des mouvements des robots humanoïdes.

Un nouveau cadre aide les robots à planifier et à exécuter des tâches plus efficacement.

Une nouvelle méthode améliore la localisation visuelle pour la réalité augmentée sans cartes préétablies.

Une étude améliore le suivi des mouvements de la main en utilisant plusieurs contrôleurs Leap Motion.

Une étude révèle les avantages des gestes corporels pour contrôler des robots quadrupèdes.

Ce travail explore le modélisation générative pour des avancées dans les tâches et interactions en robotique.

De nouvelles méthodes améliorent la façon dont les robots apprennent et s'adaptent aux tâches.

Une nouvelle approche améliore la sécurité en dérive pour les voitures autonomes en utilisant la physique.

Découvrez comment l'apprentissage profond aide les robots à organiser des objets du quotidien sur des tables.

Une nouvelle bibliothèque logicielle vise à améliorer le contrôle des mouvements de Baxter dans les applications de recherche.

Un nouveau système vise à améliorer la communication entre les véhicules pour une meilleure gestion du trafic.

Découvrez comment l'automatisation peut améliorer la cinématographie par drone pour les cinéastes.

Un nouveau système améliore la précision des affichages numériques des véhicules.

PR2 propose une plateforme innovante pour la recherche et l'éducation en robotique humanoïde.

Un cadre améliore la performance des AUV grâce à des partenariats avec des USV pour la collecte de données sous-marines.