Informatique - Robotique

ALPINE est un robot d'escalade conçu pour des opérations en toute sécurité dans des terrains montagneux.

Ce travail présente un cadre pour améliorer la sécurité dans la navigation des véhicules autonomes.

Une nouvelle méthode renforce la stabilité et l'adaptabilité des robots bipèdes.

Une nouvelle méthode pour aider les robots à naviguer en toute sécurité malgré les incertitudes.

Les robots excellent à répondre aux questions en explorant activement leur environnement.

Une nouvelle approche automatisée pour améliorer les tests de logiciels de drones en utilisant l'IA.

Un cadre pour mieux comprendre comment les gens interagissent avec les robots en utilisant des simulations vidéo.

Une nouvelle méthode améliore la précision et l'efficacité de l'assemblage dans les milieux médicaux et industriels.

Une nouvelle méthode améliore le mouvement des robots en combinant les contrôles de position et d'orientation.

Les robots améliorent la sécurité dans les soins en prédisant les actions humaines.

FAC améliore l'efficacité d'apprentissage dans l'apprentissage par renforcement grâce à une gestion d'expérience unique.

Les chercheurs utilisent des NeRFs pour améliorer les systèmes de conduite autonome grâce à des environnements simulés.

Utiliser la symétrie pour améliorer l'apprentissage et la performance des robots dans des tâches du monde réel.

Apprends comment les technologies avancées améliorent la fiabilité des bras robotiques.

Les robots apprennent à identifier les formes d'arène grâce à la communication locale et au travail d'équipe.

La recherche vise à améliorer l'interprétation des environnements 3D par les machines pour la sécurité.

Une nouvelle méthode améliore les systèmes LiDAR pour renforcer la sécurité des voitures autonomes.

DriveCoT améliore la clarté et la sécurité des décisions des voitures autonomes.

Un cadre pour que les machines apprennent les préférences des utilisateurs à partir de données visuelles.

Une nouvelle approche permet aux robots en essaim d'échapper aux menaces en utilisant des comportements semblables à ceux des poissons.

Un aperçu des causes et de la détection des inexactitudes dans la prise de décision de l'IA.

Cet article parle de comment les robots peuvent mieux comprendre les préférences humaines dans l'exécution des tâches.

Cette étude examine le rôle de la simulation dans le développement de politiques de contrôle pour les robots autonomes.

Découvrez comment les DDPM améliorent le contrôle de retour pour les systèmes non linéaires.

Deux nouveaux algorithmes améliorent la perception des robots et garantissent leur sécurité dans divers environnements.

Une nouvelle méthode améliore la détection d'objets dans des environnements variés en utilisant des données LiDAR.

L'utilisation de capteurs GelSight améliore considérablement la précision du placement des objets par les robots.

Une nouvelle approche améliore les systèmes de caméra et de radar pour une meilleure détection des objets.

Un aperçu de comment les robots peuvent bosser ensemble pour cartographier les ressources spatiales.

Ce papier présente une méthode formelle pour tester les perturbations de circulation dans les véhicules autonomes.

Le système RAP adapte les étapes des tâches à partir de vidéos d'instruction pour une meilleure planification.

Les robots apprennent des tâches complexes en imitant les actions humaines, ce qui booste leur adaptabilité.

Les tests de benchmark MANGO évaluent les modèles de langage pour la navigation et la cartographie dans des contextes de labyrinthe.

Cette étude souligne l'importance des variables cibles dans la modélisation du comportement des véhicules.

Une nouvelle méthode améliore la mesure de profondeur des objets transparents en utilisant la segmentation et NeRF.

KAT permet aux robots d'apprendre des tâches rapidement avec moins d'exemples.

Introduction à GlORIE-SLAM, un nouveau système SLAM uniquement RGB.

Explorer comment l'héritage lamarkien peut améliorer l'adaptabilité des robots dans différents environnements.

Une nouvelle méthode améliore la précision dans l'alignement des graphes de scène 3D pour les tâches spatiales.

Une nouvelle approche pour améliorer les tests réalistes des véhicules autonomes en utilisant CtRL-Sim.