Informatique - Robotique

Nouvelle approche qui combine simulation et données hors ligne pour de meilleurs tests de robots.

ReLoc-PDR combine des méthodes pour améliorer la précision de la navigation piétonne en intérieur.

De nouvelles méthodes améliorent la précision du pointage des petits satellites en utilisant des capteurs d'événements.

Un aperçu des kaléidoscopes et de leur signification mathématique.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité d'apprentissage des robots en utilisant moins d'exemples.

Une nouvelle approche permet aux véhicules terrestres sans pilote de naviguer dans des zones où le GPS est indisponible.

Une nouvelle méthode basée sur le gradient améliore la précision et la rapidité de l'estimation de l'état des robots.

Cette étude présente une méthode de navigation de robot à l'intérieur basée sur un champ magnétique.

Étudier comment les poissons interagissent avec des leurres robotiques révèle des lacunes dans la mimétique.

Les robots utilisent des méthodes bayésiennes pour collecter des données en toute sécurité dans des environnements imprévisibles.

AutonomROS intègre du matériel reconfigurable pour une opération efficace des véhicules autonomes.

Une méthode pour l'inspection des engins spatiaux utilisant un appareil volant libre et un réseau de neurones.

Une nouvelle méthode pour la navigation des robots en toute sécurité en prenant en compte les risques physiques dans des environnements complexes.

Planification efficace pour la coopération UAV-UGV dans des opérations limitées en carburant.

Une étude montre que des schémas de regard concentré améliorent les performances chirurgicales et la formation.

La prédiction de mouvement est super importante pour le fonctionnement sûr des véhicules autonomes, ça améliore la circulation et la prise de décision.

Découvrez comment les robots améliorent la précision des cartes en filtrant les données trompeuses.

Les robots améliorent leurs compétences en utilisant des données précédentes pour mieux manipuler des objets.

Explorer comment les robots apprennent à jouer au ping-pong de manière efficace et rapide.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches délicates en imitant les compétences humaines.

Une étude montre comment les personnalités des robots influencent l'espace personnel dans les interactions humaines.

Une étude qui montre comment les utilisateurs ressentent un robot qui sert du café au fil du temps.

Des robots serpents souples évoluent pour naviguer les obstacles plus efficacement.

Une nouvelle méthode forme des robots à manipuler des objets sans avoir besoin de les tenir.

Un nouveau système permet aux robots de comprendre les gestes humains pour mieux communiquer.

Apprendre aux robots avec des dessins rend l'apprentissage plus simple et plus accessible.

Explorer les enjeux clés de la communication entre les humains et les robots.

Une nouvelle plateforme VR améliore les échographies prénatales pour un meilleur soin maternel.

Un aperçu de comment des petits drones bossent ensemble pour cartographier efficacement.

Cette étude se concentre sur l'utilisation du Q-learning pour la navigation des robots dans les bronches.

Cette étude améliore la détection de ballons de foot pour les robots mobiles dans différentes conditions.

Les robots peuvent mieux apprendre en interagissant avec des humains en utilisant le langage de tous les jours.

Analyser les effets des données de capteurs corrompues sur la localisation des voitures autonomes.

Cet article parle d'une approche innovante pour générer des compétences dans des tâches de renforcement difficiles.

Explorer des méthodes pour une localisation efficace de robots mobiles en utilisant le SLAM visuel et des marqueurs fiduciaires.

Des robots conçus pour aider les personnes malvoyantes en réagissant aux tirages humains.

Explorer le rôle de la tromperie dans le soins avec des robots d'assistance.

RICO-MR booste le travail d'équipe en améliorant la communication entre les robots et les humains dans les espaces de travail.

Explorer les avantages et le design des exosquelettes pour le haut du corps pour un soutien à la mobilité.

Une nouvelle méthode améliore les performances du SLAM en utilisant LiDAR et des réseaux de neurones.