Informatique - Robotique

Combiner les données LiDAR et les données de caméra pour améliorer l'efficacité des technologies de conduite autonome.

GISR aide les robots à déterminer leur position avec précision en utilisant des images de caméra.

Optimiser les mouvements des grues à tour pour améliorer la sécurité et réduire la consommation d'énergie.

Présentation d'une méthode innovante pour améliorer l'entraînement des robots et leur sécurité.

AAMF améliore la gestion des tâches dans les systèmes robotiques pour plus d'efficacité et de fiabilité.

Cet article discute du rôle des simulations dans l'évaluation des compétences des robots.

Une nouvelle méthode améliore la reconstruction d'objets 3D en utilisant une seule vidéo RGB.

Un aperçu de l'impact de NGM-SLAM sur les systèmes de cartographie et de suivi.

Cet article discute des méthodes pour apprendre la dynamique des systèmes en utilisant des données limitées et bruyantes de manière efficace.

JointLoc améliore la précision de positionnement des UAV pour l'exploration planétaire.

Un nouveau système améliore la capacité des robots à effectuer des tâches de manipulation précise en main.

Cet article examine des méthodes pour une opération sécurisée dans des systèmes complexes.

Les systèmes de fulfillment mobile robotisés améliorent le traitement des commandes dans les entrepôts.

Un aperçu des méthodes et des défis pour guider des robots à travers des environnements complexes.

Une nouvelle méthode crée des cartes routières de manière efficace, en utilisant uniquement des données de nuage de points.

Cet article parle d'une méthode pour que les robots poussent des objets ensemble de manière efficace.

Une approche d'apprentissage pour la manipulation dynamique de câbles avec un robot.

Une nouvelle approche améliore la façon dont les machines s'adaptent aux environnements changeants.

La recherche sur les mannequins robotiques souples améliore l'ajustement des vêtements grâce à des méthodes de contrôle de forme avancées.

Des équipes dans le monde entier améliorent la technologie des voitures autonomes dans des conditions difficiles.

Examiner le passage aux tests basés sur la manœuvre pour les véhicules automatisés.

Des recherches montrent que les robots peuvent mieux apprendre en combinant des données audio et visuelles.

COAST améliore l'efficacité dans la planification des tâches robotiques et des mouvements pour des tâches complexes.

Nouveau système protège les véhicules autonomes des attaques par spoofing GPS.

Cet article parle d'une méthode décentralisée pour la gestion du trafic avec des véhicules connectés.

NaviSlim optimise la navigation des drones en adaptant les ressources aux environnements.

Examiner comment la technologie impacte l'équité et le biais en santé mentale.

Explorer comment les drones peuvent atterrir sur des navires en utilisant des systèmes de contrôle basés sur l'image.

Un nouveau système de drone améliore la sécurité et l'efficacité des inspections d'infrastructure.

Combiner l'entraînement par simulation et les retours humains pour améliorer les compétences des robots.

Une nouvelle méthode améliore la formation des robots en utilisant des données du monde réel.

Utiliser le langage naturel pour améliorer l'apprentissage des robots à partir de simulations pour des tâches dans le monde réel.

YORI automatise les tâches de cuisine, rendant la préparation des repas plus facile et plus efficace.

Apprends comment les robots peuvent prendre de meilleures décisions tout en garantissant la sécurité des humains.

Une nouvelle approche pour améliorer la performance des systèmes de mouvement grâce à des méthodes de réglage basées sur les données.

Des chercheurs créent des scènes simulées pour améliorer l’entraînement des robots.

Les politiques de robots généralistes améliorent l'adaptabilité pour des tâches variées en robotique.

Une nouvelle approche pour améliorer les cartes de profondeur sur différents capteurs.

Les robots apprennent des tâches rapidement à partir d'une seule démonstration humaine en utilisant de nouvelles techniques.

Un nouveau cadre pour les robots autonomes améliore la supervision humaine pendant l'exploration.