Informatique - Robotique

De nouvelles méthodes améliorent l'apprentissage automatique grâce à des techniques d'imitation améliorées.

Proto-CLIP améliore la reconnaissance d'objets par les robots avec peu d'exemples.

MARBLER aide les chercheurs à tester le travail d'équipe entre les robots dans des environnements réalistes.

Nouveau jeu de données améliore les systèmes SLAM pour une meilleure navigation des robots.

Une approche robotique pour un nettoyage efficace de la vaisselle en utilisant plusieurs stratégies de collecte d'objets.

Une nouvelle méthode améliore la sensation tactile des robots en combinant des infos de proximité et tactiles.

CORAE aide les chercheurs à comprendre les émotions pendant les interactions sociales.

De nouvelles méthodes améliorent la façon dont les robots apprennent les uns des autres.

Des chercheurs développent des méthodes pour que les robots apprennent des mouvements similaires à ceux des humains de manière efficace.

Un nouveau système de contrôle aide les robots à pattes à mieux se déplacer dans différentes conditions.

Une nouvelle méthode combine la planification et l'apprentissage pour améliorer la manipulation robotique.

La recherche présente une nouvelle méthode pour détecter les glissements dans les systèmes de préhension robotique.

Les robots améliorent la manipulation des objets grâce à des capteurs tactiles pour une meilleure capacité de préhension.

Un nouveau système de téléopération améliore le contrôle à distance des robots dans différents environnements.

Un nouveau système aide les robots à apprendre à réorganiser des objets par exemple.

Les robots communiquent mieux pour bosser ensemble sur des tâches complexes en utilisant des modèles de langage.

Les grands modèles de langage peuvent améliorer la reconnaissance de motifs et la prise de décision des robots.

Recherche sur la création de stratégies efficaces pour des systèmes fonctionnant sous incertitude.

Apprends comment les robots expliquent les échecs et renforcent la confiance des utilisateurs.

La technologie radar évolue, améliorant la sécurité et l'efficacité dans plusieurs domaines.

Une méthode pour optimiser les tâches des robots dans les opérations d'échantillonnage d'eau.

De nouvelles techniques améliorent la performance des quadricoptères pour des tâches complexes.

Ce système améliore la façon dont les gens bossent avec des robots, rendant les tâches plus simples et plus rapides.

Des recherches révèlent de nouvelles infos sur la marche et l'adaptabilité des robots à pattes.

Nouveau système améliore l'interaction dans la réhabilitation des membres inférieurs pour une meilleure récupération.

Le système Bi-Touch améliore la capacité des robots à manipuler des objets avec le toucher et la vision.

Une méthode pour aider les robots à s'adapter à de nouvelles tâches en utilisant les retours des utilisateurs.

Un aperçu de l'AEKF et du MEKF pour l'orientation des satellites.

De nouvelles techniques de modélisation améliorent la performance des robots souples adaptables.

Des mesures de sécurité innovantes pour les systèmes de conduite automatisée améliorent la logistique de livraison en ville.

Les robots améliorent leurs compétences pour chercher et manipuler des objets dans des environnements complexes.

GVCCI permet aux robots d'apprendre de leur environnement pour améliorer leurs performances.

Une nouvelle façon de former des robots en utilisant des vidéos d'actions humaines.

DeepIPCv2 améliore la navigation avec LiDAR, surtout dans des conditions de faible luminosité.

Apprends comment les cobots peuvent améliorer la sécurité au travail et réduire les risques de TMS.

De nouvelles méthodes améliorent l'inspection et la qualité des pales d'éoliennes.

Une nouvelle méthode de télémanipulation améliore la collaboration entre robots et humains pour déblayer le désordre.

BittyBuzz propose de nouvelles solutions de programmation pour les petits systèmes robotiques.

Découvrez comment les robots apprennent à améliorer leurs tâches avec le temps.

Une nouvelle méthode pour améliorer la calibration des capteurs dans les véhicules en mouvement.