Informatique - Robotique

Évaluer comment les modèles de langage s'alignent sur les normes sociales humaines en robotique.

Un nouveau cadre pour améliorer la détection des sons dans les robots humanoïdes grâce à la conception de réseaux de microphones.

Un nouveau petit capteur tactile améliore le toucher des robots dans les applications médicales.

Une nouvelle méthode améliore la préhension des robots en combinant la planification de mouvement et de préhension à l'aide de nuages de points.

Présentation d'un nouveau modèle pour mieux prédire les mouvements des véhicules dans le trafic.

Une interface innovante de suivi oculaire aide à l'autonomie des personnes paralysées.

Une nouvelle approche pour filtrer des systèmes complexes en utilisant des modèles PSD gaussiens.

Une nouvelle méthode améliore la coordination des véhicules sous-marins sans pilote dans des courants dynamiques.

Une nouvelle méthode améliore les mouvements des avatars en utilisant des données de réalité augmentée et de réalité virtuelle.

Une nouvelle stratégie de communication pour les systèmes multi-agents améliore l'efficacité et l'adaptabilité.

Cet article traite du développement de systèmes intelligents pour les camions autonomes.

WaveShot propose aux cinéastes une manière innovante de filmer sur l'eau.

De nouvelles méthodes améliorent l'efficacité des robots dans des environnements complexes en utilisant des graphes de scène 3D.

Mélanger HMDP et MPC pour des opérations de véhicules autonomes plus sûres.

Découvre comment la réalité virtuelle transforme le contrôle des robots grâce à la téléopération.

Un nouveau système de téléopération simplifie l'entraînement des robots grâce à un contrôle humain en temps réel.

Présentation d'un langage de programmation pour améliorer la prise de décision et l'exécution des tâches par les robots.

Un nouveau système améliore la navigation des robots et leurs capacités de manipulation d'objets.

Les robots apprennent en continu pour s'adapter à de nouvelles tâches et environnements.

FastMAC propose une méthode plus rapide pour aligner les nuages de points 3D avec une grande précision.

Des simulateurs tactiles innovants améliorent les compétences de manipulation d'objets des robots.

L'algorithme SynPF montre des promesses pour une localisation fiable des véhicules dans des conditions de course difficiles.

CGPO améliore la prise de décision dans des scénarios incertains avec des actions mixtes.

Une nouvelle méthode aide les robots à localiser des objets plus efficacement dans des environnements complexes.

De nouvelles techniques améliorent la sécurité des tests pour les voitures autonomes.

Les robots apprennent à manipuler des objets à partir de leurs expériences plutôt que des conseils humains.

Explorer comment les innovations en IA peuvent améliorer les véhicules automatisés connectés et la sécurité des transports.

Apprends à mesurer les incertitudes dans l'estimation de pose des robots pour une meilleure performance.

Les robots apprennent à trouver des objets en mouvement dans des environnements dynamiques de manière efficace.

Un nouveau jeu de données pour étudier le mouvement humain et la collaboration des robots dans des espaces intérieurs.

Une ressource conçue pour aider les robots à apprendre des tâches quotidiennes efficacement.

Une méthode combinant la priorisation des tâches et un calcul efficace pour le contrôle robotique.

Une nouvelle plateforme améliore l'analyse de sécurité pour les voitures autonomes face aux menaces potentielles.

Un ensemble de données complet pour améliorer les techniques de préhension robotique avec différents types de pinces.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité de la planification des trajets pour les conducteurs de véhicules électriques.

NARRATE permet aux robots de suivre des commandes en langage courant pour diverses tâches.

Des recherches montrent des méthodes pour améliorer la performance des robots grâce à l'évolution et à l'apprentissage.

Une nouvelle méthode améliore la précision de calibration pour les radars MIMO et les capteurs optiques à courte distance.

Apprends comment les ordis prennent des décisions grâce aux techniques et processus d'apprentissage par renforcement.

Une nouvelle approche combine la théorie des jeux et la planification de mouvement pour des stratégies de course meilleures.