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UNIMASK-M : Un Modèle de Mouvement Humain Flexible

Un nouveau modèle qui synthétise le mouvement humain à travers différentes tâches de manière efficace.

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Créer un mouvement humain réaliste a toujours été une tâche complexe dans les domaines de la vision par ordinateur et des graphismes. Les chercheurs se concentrent généralement sur des tâches spécifiques, comme prédire les mouvements futurs ou combler des poses manquantes en fonction de positions clés connues. Cependant, cet article présente un nouveau modèle appelé UNIMASK-M qui peut relever plusieurs défis à la fois. Contrairement à d'autres modèles qui visent des problèmes particuliers, UNIMASK-M utilise une seule structure qui fonctionne à travers diverses tâches liées au mouvement humain.

Contexte

La synthèse de mouvement humain est importante pour de nombreuses applications, comme l'animation, la robotique et la réalité virtuelle. Traditionnellement, les modèles ont été conçus pour résoudre des problèmes spécifiques, laissant des lacunes lorsqu'il s'agit de gérer différents types de mouvements. Par exemple, prévoir le prochain mouvement d'une personne repose souvent sur l'analyse des mouvements passés et part du principe que les nouvelles poses ne dépendent que des précédentes. Mais lorsqu'il s'agit de remplir des images manquantes entre des poses connues, les chercheurs doivent souvent regarder à la fois les mouvements passés et futurs. Il y a aussi des cas où le modèle doit reconstruire le mouvement quand certaines parties manquent à cause d'occlusions.

UNIMASK-M vise à surmonter ces limitations en utilisant un modèle unique et flexible. L'approche s'inspire de techniques qui ont prouvé leur efficacité dans le traitement d'images, notamment l'utilisation d'autoencodeurs masqués, qui ont obtenu des résultats remarquables dans diverses applications.

Comment fonctionne UNIMASK-M

L'idée principale derrière UNIMASK-M est de traiter la synthèse de mouvement humain comme un problème de reconstruction. Le modèle décompose une pose humaine en morceaux qui représentent différentes parties du corps. Cela lui permet de comprendre les relations entre ces parties à la fois dans l'espace et dans le temps. En utilisant cette méthode, UNIMASK-M peut créer des mouvements qui semblent plus naturels et peuvent mieux réagir aux situations où certaines parties de l'entrée sont manquantes.

Décomposition de Pose

L'une des caractéristiques clés de UNIMASK-M est son module de Décomposition de Pose. Ce module divise un squelette humain en morceaux plus petits, chacun représentant une partie spécifique du corps, comme les bras ou les jambes. En faisant cela, le modèle peut gérer des informations partielles plus efficacement que s'il traitait l'ensemble du squelette comme une seule unité. Cette flexibilité permet de meilleures performances dans la génération de mouvements réalistes.

Embeddings Mixtes

Pour aider le modèle à apprendre, UNIMASK-M utilise une stratégie d'embeddings mixtes. Cela signifie qu'il combine différents types d'informations pour mieux comprendre les relations entre les parties du corps et comment elles se déplacent ensemble. En intégrant des informations sur la structure du mouvement, le modèle peut créer des prédictions plus précises.

auto-attention

Le modèle utilise des mécanismes d'auto-attention pour capturer les relations entre les parties du corps dans le temps. Cette approche aide UNIMASK-M à comprendre comment différentes parties interagissent pendant le mouvement, leading à une amélioration des performances globales.

Résultats Expérimentaux

Pour tester l'efficacité de UNIMASK-M, les chercheurs ont réalisé une série d'expériences sur diverses tâches et ensembles de données. Les résultats ont montré que leur modèle est capable de générer des mouvements humains qui ressemblent étroitement à des mouvements réels.

Prévision de Mouvement Humain

Dans la tâche de prévision de mouvement, UNIMASK-M a performé de manière comparable à d'autres modèles de pointe en prédisant les mouvements futurs en fonction des données passées. Les chercheurs ont utilisé un ensemble de données contenant un million de poses humaines en 3D et ont rapporté des erreurs dans leurs prédictions. Les résultats ont indiqué que UNIMASK-M pouvait efficacement prévoir des actions humaines, même lorsque certaines données d'entrée étaient manquantes.

Interpolation de Mouvement

Pour la tâche d'interpolation de mouvement, UNIMASK-M a montré des améliorations significatives, surtout lors de transitions plus longues entre des poses clés. La capacité du modèle à synthétiser des images entre des poses données a surpassé l'état de l'art dans ce domaine. C'est particulièrement prometteur pour des applications en animation et en jeux vidéo, où des transitions fluides sont cruciales.

Complétion de Mouvement

Dans les scénarios où les données étaient occultées, UNIMASK-M a excellé à compléter les mouvements, même lorsque un pourcentage important de l'entrée était manquant. Il a montré une résilience à reconstruire des mouvements en se basant sur des informations partielles de certaines parties du corps, ce qui est un défi courant dans les applications réelles.

Avantages de UNIMASK-M

UNIMASK-M se distingue par son efficacité et sa flexibilité. Le modèle est conçu pour bien performer à travers diverses tâches sans nécessiter des configurations séparées pour chacune. C'est un progrès significatif par rapport aux modèles existants qui échouent souvent face à des tâches en dehors de leur spécialité.

Capacités en Temps Réel

Un autre avantage de UNIMASK-M est sa capacité à fonctionner en temps réel. Beaucoup de modèles traditionnels nécessitent des ressources informatiques importantes, les rendant inadaptés pour des applications où des réponses instantanées sont nécessaires. L'architecture de UNIMASK-M lui permet de prédire le mouvement humain rapidement et avec précision, ouvrant de nouvelles possibilités pour des applications en temps réel comme les jeux interactifs ou l'animation en direct.

Robustesse aux Occlusions

La force de UNIMASK-M à gérer des données d'entrée occultées est particulièrement remarquable. Dans des scénarios réels, on se retrouve souvent dans des situations où certaines parties du corps d'une personne peuvent ne pas être visibles à cause d'obstructions. La conception de UNIMASK-M lui permet de prédire des mouvements efficacement, même lorsqu'une grande partie du mouvement observé est manquante.

Conclusion

Le modèle UNIMASK-M représente une avancée significative dans le domaine de la synthèse de mouvement humain. En intégrant diverses tâches dans un seul cadre et en utilisant des techniques innovantes, il démontre une amélioration notable dans la synthèse de mouvements humains de haute qualité. Sa capacité à fonctionner en temps réel et à gérer des données incomplètes en fait un choix polyvalent et efficace pour les développeurs et les chercheurs.

Alors que nous continuons à explorer le potentiel de ce modèle, il pourrait ouvrir la voie à des applications plus sophistiquées dans divers domaines, y compris la robotique, l'animation, la réalité virtuelle et les jeux. Les résultats obtenus avec UNIMASK-M suggèrent que l'avenir de la synthèse de mouvement humain est non seulement prometteur mais aussi rempli d'opportunités pour de nouvelles avancées.

Source originale

Titre: A Unified Masked Autoencoder with Patchified Skeletons for Motion Synthesis

Résumé: The synthesis of human motion has traditionally been addressed through task-dependent models that focus on specific challenges, such as predicting future motions or filling in intermediate poses conditioned on known key-poses. In this paper, we present a novel task-independent model called UNIMASK-M, which can effectively address these challenges using a unified architecture. Our model obtains comparable or better performance than the state-of-the-art in each field. Inspired by Vision Transformers (ViTs), our UNIMASK-M model decomposes a human pose into body parts to leverage the spatio-temporal relationships existing in human motion. Moreover, we reformulate various pose-conditioned motion synthesis tasks as a reconstruction problem with different masking patterns given as input. By explicitly informing our model about the masked joints, our UNIMASK-M becomes more robust to occlusions. Experimental results show that our model successfully forecasts human motion on the Human3.6M dataset. Moreover, it achieves state-of-the-art results in motion inbetweening on the LaFAN1 dataset, particularly in long transition periods. More information can be found on the project website https://evm7.github.io/UNIMASKM-page/

Auteurs: Esteve Valls Mascaro, Hyemin Ahn, Dongheui Lee

Dernière mise à jour: 2024-04-08 00:00:00

Langue: English

Source URL: https://arxiv.org/abs/2308.07301

Source PDF: https://arxiv.org/pdf/2308.07301

Licence: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Changements: Ce résumé a été créé avec l'aide de l'IA et peut contenir des inexactitudes. Pour obtenir des informations précises, veuillez vous référer aux documents sources originaux dont les liens figurent ici.

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