Hyemin Ahn

Explorer la viabilité de modèles linguistiques plus petits pour une planification efficace des tâches robotiques.

Des recherches montrent que des agents non humanoïdes peuvent analyser la danse humaine et créer des mouvements en harmonie avec la musique.

De nouvelles méthodes améliorent la façon dont les mouvements humains sont appliqués aux robots.