Informatique - Robotique

GET-Zero améliore l'adaptabilité des robots à travers des designs variés sans avoir besoin de retrain intensif.

Une méthode pour améliorer la performance des robots en utilisant des vidéos d'échecs.

Une étude révèle comment des méthodes d'apprentissage avancées améliorent l'adaptabilité des machines aux problèmes matériels.

Un nouveau design pour des ciseaux chirurgicaux améliore la force de coupe en utilisant des algorithmes génétiques.

De nouvelles méthodes améliorent la saisie des robots en utilisant des techniques de modélisation avancées.

Des chercheurs proposent une méthode pour que les robots apprennent à manipuler avec moins d'intervention humaine.

WayEx aide les robots à apprendre des tâches efficacement avec moins de démonstrations.

Une méthode combine la prédiction de la forme de la main avec des ajustements de la caméra pour des modèles 3D.

Une nouvelle méthode améliore la prise de décision des voitures autonomes grâce à des représentations centrées sur les objets.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre et à s'adapter aux tâches efficacement.

Une nouvelle méthode pour guider des moutons robotiques avec des chiens robotiques dans des environnements difficiles.

MuTT simplifie la programmation des robots en prédisant précisément les mouvements et en optimisant les tâches.

Une nouvelle méthode améliore la manipulation des robots dans des environnements complexes.

Les drones offrent de nouvelles manières d'observer les animaux dans leur habitat sans les déranger.

Une nouvelle méthode améliore l'adaptabilité des agents RL aux environnements changeants.

Nouveau design d'actionneur améliore les capacités des robots sous-marins en imitant les nageoires de poissons.

Présentation de PromptAdapt pour une meilleure adaptabilité des robots avec un entraînement minimal.

Une nouvelle plateforme améliore les tests pour les véhicules autonomes grâce à des simulations de course réalistes.

Une nouvelle approche combine le clonage de comportement et l'apprentissage par renforcement pour un assemblage de robot précis.

Examiner comment le timing des données de capteurs affecte la sécurité et la performance des véhicules autonomes.

Explorer comment les robots peuvent s'adapter grâce à leur forme physique pour un comportement intelligent.

Une nouvelle méthode améliore la compréhension des contraintes de sécurité en robotique.

Un nouveau système améliore le mouvement des robots quadrupèdes sur des terrains complexes.

Les robots de nettoyage en extérieur peuvent améliorer la propreté publique et résoudre les pénuries de main-d'œuvre.

Les robots doivent s'aligner sur les valeurs de la communauté pour des conseils éthiques.

Ce papier présente de nouvelles méthodes de planification pour améliorer les livraisons de colis par drone.

TAPTRv2 améliore le suivi des points dans les vidéos en utilisant des mécanismes d'attention pour plus de précision.

Cet article parle des méthodes pour estimer la position des avions en utilisant des données d'image.

Améliorer les environnements d'entraînement est super important pour un apprentissage robotique efficace.

Un nouveau système VIO améliore la navigation des robots en utilisant des caractéristiques de point et de plan.

Une nouvelle approche s'attaque aux défis de la stabilisation des satellites défaillants avec des pièces flexibles.

Une nouvelle méthode certifie la fiabilité de l'estimation de la pose des objets dans différentes conditions.

Cette étude évalue l'impact des extracteurs de caractéristiques visuelles sur les tâches d'apprentissage des robots.

Évaluer de grands modèles de langage pour améliorer la sécurité routière des voitures autonomes.

Cet article parle des préoccupations de sécurité dans la planification de trajectoire pour les véhicules automatisés.

Une nouvelle approche améliore la façon dont les véhicules prédisent les actions des piétons.

Cet article examine comment l'apprentissage par renforcement aide à contrôler les vélos sans soutien supplémentaire.

Explorer la nouvelle méthode de joint à ressort pour un mouvement d'origami amélioré et des applications.

CodedVO améliore la navigation des robots en s'attaquant aux défis d'estimation de profondeur avec des optiques codées.

Le framework PianoMime forme des robots à jouer du piano en apprenant des performances humaines en ligne.