Un nouveau grappin utilise la succion et des doigts pour améliorer la récolte des fruits.
― 6 min lire
Informatique - Robotique
RSSExaminer les différences culturelles dans les modèles de prédiction de la dépression et les défis d'équité.
― 6 min lire
Un robot capable de jouer au ping-pong à un niveau amateur contre des humains.
― 5 min lire
Une nouvelle méthode améliore les capteurs de distance pour détecter les changements de surface.
― 6 min lire
Comment les robots apprennent à se déplacer efficacement parmi les gens.
― 5 min lire
Découvrez MS-Mapping, un système qui améliore la précision et l'efficacité de la cartographie LiDAR.
― 9 min lire
Un nouvel exécuteur améliore la planification des tâches dans ROS 2 pour les systèmes robotiques.
― 8 min lire
Cet article parle d'une méthode unifiée pour évaluer et améliorer la sécurité routière.
― 8 min lire
DiPGrasp améliore la planification de préhension robotique avec rapidité et flexibilité pour différents doigts.
― 8 min lire
MIRRER vise à améliorer l'évaluation des robots grâce à des expériences structurées.
― 6 min lire
Développer des agents qui dialoguent en temps réel pour une meilleure navigation.
― 12 min lire
Les modèles génératifs profonds boostent l'apprentissage des robots grâce à des techniques et des applications avancées.
― 9 min lire
Une nouvelle méthode améliore la façon dont les agents apprennent des actions des autres en travail d'équipe.
― 6 min lire
Un nouveau cadre améliore la planification des tâches et le timing dans les exécuteurs ROS 2 multi-threadés.
― 9 min lire
Une nouvelle méthode améliore la sécurité du comportement des robots en utilisant des spécifications STL.
― 8 min lire
Un nouveau robot aide à surveiller les chutes des personnes âgées et améliore les temps de réponse en cas de sécurité.
― 9 min lire
Une nouvelle méthode améliore la capacité des voitures autonomes à naviguer en toute sécurité dans les ronds-points.
― 7 min lire
Une nouvelle méthode améliore la sécurité dans la prise de décision des machines.
― 9 min lire
Des méthodes innovantes cherchent à améliorer la gestion du stationnement dans les villes animées.
― 8 min lire
De nouvelles méthodes aident les robots à apprendre efficacement à partir de démonstrations de tâches variées.
― 8 min lire
Des chercheurs améliorent la technologie lidar pour une navigation robotique plus sûre autour des objets transparents.
― 7 min lire
Un nouveau modèle améliore l'adaptabilité des robots, inspiré par les mécanismes de croissance et de réponse biologiques.
― 8 min lire
Un nouveau cadre améliore les tâches de planification en utilisant des modèles de langage visuel avec un minimum de données en entrée.
― 8 min lire
Un cadre pour classifier les divers styles de conduite afin d'améliorer la sécurité routière.
― 9 min lire
Une nouvelle méthode améliore la coordination et la communication entre plusieurs drones pendant l'exploration.
― 6 min lire
Un nouveau cadre améliore la planification des tâches des robots dans des environnements dynamiques.
― 9 min lire
De nouvelles méthodes permettent aux robots de se déplacer librement dans des environnements en évolution.
― 5 min lire
Une nouvelle méthode améliore la navigation des robots dans des environnements incertains.
― 7 min lire
Explorer des techniques pour améliorer la coordination des mains des robots et l'efficacité des tâches.
― 10 min lire
La main EyeSight imite la dextérité humaine avec une technologie de détection tactile avancée.
― 6 min lire
Stable-BC améliore la performance des robots dans des situations imprévues grâce à une meilleure stabilité de comportement.
― 7 min lire
Un nouveau système améliore le contrôle des véhicules en terrain difficile en utilisant deux méthodes.
― 6 min lire
Cette étude examine les blessures causées par les interactions entre robots et humains dans des environnements industriels.
― 6 min lire
Un nouvel algorithme aide les robots à mieux se déplacer dans des espaces restreints.
― 8 min lire
IIT Bombay Racing construit une voiture de course autonome pour des compétitions sans intervention humaine.
― 6 min lire
Une nouvelle approche pour améliorer la façon dont les robots comprennent et réagissent aux utilisateurs.
― 9 min lire
Les MAV améliorent les inspections de bâtiments dans les zones sans signaux GPS.
― 8 min lire
Une nouvelle approche de navigation inspirée des stratégies animales montre des promesses pour les agents artificiels.
― 7 min lire
SpbTrack améliore le suivi LiDAR pour une sécurité et une confidentialité accrues.
― 6 min lire
Améliorer les compétences de prise de décision des robots pour l'exploration spatiale.
― 6 min lire