Informatique - Robotique

Les robots améliorent leurs interactions grâce à un mélange de méthodes d'apprentissage.

Une étude sur la classification des UAVs en utilisant l'apprentissage automatique et des données temporelles.

Des chercheurs améliorent les opérations de drones pour des recherches et sauvetages efficaces.

Les robots apprennent à manipuler des objets en utilisant le toucher pour être plus adaptables.

Un nouveau cadre améliore la reconnaissance d'objets dans des environnements complexes pour les véhicules autonomes.

De nouveaux ensembles de données améliorent les modèles d'estimation de profondeur pour différents environnements.

DUFOMap propose une cartographie en temps réel efficace pour des environnements dynamiques.

Une étude examine les stratégies de communication efficaces pour les robots qui cherchent de l'aide en milieu urbain.

Les modèles du monde aident les voitures autonomes à prédire les événements sur la route pour la sécurité.

Ce papier présente un système pour partager des compétences entre différents robots.

NatSGD améliore la compréhension des robots grâce aux interactions naturelles de la parole et des gestes.

Découvre comment le langage aide les robots à apprendre des tâches efficacement.

Une nouvelle approche pour que les robots apprennent des interactions avec les utilisateurs au fil du temps.

Une nouvelle approche améliore les modèles de manœuvre des avions en utilisant des données limitées de pilotes.

Les robots peuvent mieux se déplacer en cherchant activement des infos sur leur environnement.

Un nouveau cadre améliore la sécurité des UGV dans des environnements complexes.

Découvrez comment Splat-Nav améliore le mouvement des robots dans des environnements complexes.

Explorer comment des croquis à la main peuvent améliorer la performance des robots dans leurs tâches.

Un nouveau modèle améliore la prédiction des actions des robots et leur adaptabilité dans des tâches diverses.

Explorer le rôle des robots sociaux dans l'amélioration de la qualité du sommeil et de la santé.

De nouvelles méthodes améliorent l'apprentissage multitâche des robots et leur capacité à s'adapter à des environnements complexes.

Un nouveau système robotique vise à améliorer l'alimentation pour les personnes avec des problèmes de mobilité.

Un nouveau système de contrôle améliore les mouvements et la performance des robots à pattes.

Un nouvel agent hiérarchique améliore la manipulation robotique avec plus de précision et d'apprentissage.

Une nouvelle méthode améliore les capacités des robots à se déplacer efficacement sur des surfaces inégales.

Une nouvelle méthode vise à améliorer la sécurité des robots mobiles en prenant en compte les incertitudes.

Ce cadre aide les robots à apprendre plusieurs tâches efficacement en utilisant des conseils d'experts.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage des robots en utilisant des images 3D.

Explorer comment la logique floue améliore le mouvement et la prise de décision des robots mobiles.

Des méthodes innovantes améliorent la façon dont les robots traitent la direction du son en mouvement.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots prédisent le comportement humain et renforcent la sécurité.

Un nouvel algorithme améliore le mouvement des robots dans des environnements complexes.

Évaluer comment les modèles de langage s'alignent sur les normes sociales humaines en robotique.

Un nouveau cadre pour améliorer la détection des sons dans les robots humanoïdes grâce à la conception de réseaux de microphones.

Un nouveau petit capteur tactile améliore le toucher des robots dans les applications médicales.

Une nouvelle méthode améliore la préhension des robots en combinant la planification de mouvement et de préhension à l'aide de nuages de points.

Présentation d'un nouveau modèle pour mieux prédire les mouvements des véhicules dans le trafic.

Une interface innovante de suivi oculaire aide à l'autonomie des personnes paralysées.

Une nouvelle approche pour filtrer des systèmes complexes en utilisant des modèles PSD gaussiens.

Une nouvelle méthode améliore la coordination des véhicules sous-marins sans pilote dans des courants dynamiques.