Informatique - Robotique

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches en utilisant des données simulées.

RobotScript améliore la façon dont les robots réalisent des tâches à partir du langage naturel.

Un nouveau cadre améliore la façon dont les robots apprennent des actions humaines.

Les drones améliorent l'efficacité de la récolte des fruits grâce à des détections et une automatisation avancées.

Une nouvelle méthode combine des données vidéo humaines avec des démonstrations de robots pour un apprentissage amélioré.

Une nouvelle fonction de récompense améliore la navigation des robots dans des environnements bondés.

La recherche se concentre sur l'amélioration des explications et la gestion de l'incertitude dans la prise de décision des véhicules autonomes.

Un nouveau modèle aide les voitures autonomes à s'insérer en toute sécurité dans un trafic chargé.

CLIPPER+ améliore l'enregistrement des nuages de points en identifiant avec précision les points valides au milieu des points aberrants.

Une nouvelle technologie d'IA améliore l'imagerie par ultrasons, rendant la détection des cathéters plus facile pendant les procédures.

Un aperçu des processus éthiques dans le projet de recherche Cat Royale.

Ce projet examine comment les robots peuvent interagir et divertir nos animaux de compagnie.

Examiner la synchronisation, la communication et les signaux sensoriels dans la collaboration homme-robot.

Voici PREDILECT, une méthode pour une interaction efficace entre humains et robots.

De nouvelles méthodes permettent aux robots de comprendre et d'exécuter des tâches avec des instructions en langage.

NaVid aide les robots à suivre les instructions humaines en utilisant des vidéos, améliorant ainsi la navigation dans le monde réel.

Un nouveau cadre améliore les actions des robots grâce aux commandes humaines.

De nouvelles méthodes améliorent la façon dont les robots manipulent des objets flexibles comme des câbles et des tissus.

De nouvelles méthodes améliorent l'apprentissage des robots par imitation en utilisant des politiques de source d'information.

SwarmPRM améliore la coordination des robots et évite les collisions dans des environnements complexes.

Une nouvelle méthode améliore la planification des rovers dans les missions scientifiques, garantissant efficacité et fiabilité.

LEXIS aide les robots à reconnaître les espaces intérieurs en utilisant des données de langage et de carte.

Des chercheurs fabriquent des robots qui comprennent des instructions humaines simples pour accomplir des tâches mieux.

MOSAIC utilise des robots pour aider à la cuisine et améliorer l'efficacité en cuisine.

NARUTO utilise des techniques neurales pour modéliser des environnements 3D en temps réel.

Une nouvelle méthode aide les robots à mieux apprendre des tâches grâce à des conseils en langage naturel.

Un aperçu de la plateforme F1TENTH et son impact sur la recherche en course autonome.

Les robots apprennent à bosser ensemble comme des humains sur des tâches compliquées.

Une étude montre que les robots peuvent efficacement évaluer la santé mentale des enfants en utilisant des questionnaires établis.

Des chercheurs combinent l'optimisation de trajectoire et l'apprentissage par renforcement pour améliorer les robots à jambes.

Un nouveau cadre améliore la façon dont les robots apprennent des visuels et du langage.

Explorer comment l'IA générative améliore les capacités des essaims de véhicules sans pilote.

De nouvelles méthodes de contrôle améliorent la stabilité des robots d'équilibre sous-actionnés en utilisant des processus gaussiens.

Une étude révèle les avantages de former des robots avec des expériences de tâches variées.

RoadRunner aide les robots à naviguer sur des terrains extérieurs difficiles en toute sécurité et efficacement.

Améliorer la capacité des véhicules autonomes à prédire le comportement des conducteurs renforce la sécurité.

MemoNav aide les robots à se repérer grâce à un système de mémoire unique.

Examiner l'impact futur des UAV autonomes dans des missions de frappe contre des cibles de grande valeur.

Les robots améliorent leurs interactions grâce à un mélange de méthodes d'apprentissage.

Une étude sur la classification des UAVs en utilisant l'apprentissage automatique et des données temporelles.