Informatique - Robotique

Les robots s'améliorent dans les tâches qui demandent du raisonnement spatial 3D et l'apprentissage par démonstration.

Une étude montre comment la mise à jour de vitesse nulle améliore la localisation des robots dans des environnements difficiles.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité et l'adaptabilité des robots en utilisant des projections.

Utiliser l'IA pour guider des mini-robots pour une livraison de médicaments précise.

Une nouvelle méthode d'estimation de profondeur avec une seule caméra en robotique.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité de la recherche de chemin et de l'attribution de cibles pour les robots.

Une étude examine comment les explications influencent la sécurité des passagers et la prise de décision dans les voitures autonomes.

Une étude examine les facteurs qui influencent la stabilité de roulis dans les robots sous-marins biomimétiques.

Une étude examine l'influence du robot NAO sur la perception des gens dans des situations sociales.

Cet article parle de l'utilisation de robots quadrupèdes dans les labos pharmaceutiques.

Cet article examine comment ARMoD améliore les interactions entre les robots et les humains.

Une nouvelle méthode améliore la classification des objets pour les navires autonomes en évaluant l'incertitude.

Présentation d'une méthode pour que les robots puissent naviguer en toute sécurité dans des environnements bondés.

Des empreintes digitales imprimées en 3D améliorent la sensibilité au toucher des robots pour mieux interagir avec les objets.

Examiner comment les humains et les robots collaborent pour faire fonctionner des machines articulées pour la récolte du bois.

S-Nav améliore la navigation des robots mobiles en utilisant des techniques avancées de planification de trajet.

Un nouveau cadre booste l'apprentissage des compétences pour les agents IA grâce à des approches hiérarchiques.

De nouvelles méthodes de contrôle améliorent les performances des robots volants dans des environnements difficiles.

Un nouveau modèle améliore l'apprentissage des robots avec un minimum d'inputs de l'utilisateur.

Les systèmes d'échographie robotisés visent à améliorer l'imagerie médicale et l'accessibilité.

Des chercheurs développent un nouveau modèle pour que les robots apprennent en interagissant avec des objets.

Un nouveau système permet à des équipes de robots d'explorer des zones inconnues de manière efficace.

Explorer de nouvelles méthodes pour une meilleure stabilité dans la robotique à base flottante.

Un nouveau design de capteur tactile améliore les capacités de toucher des robots avec des solutions économiques.

Améliorer le travail d'équipe entre les humains et les robots pour une exécution des tâches efficace.

Une étude évalue comment les systèmes de cartographie influencent les capacités de détection des robots.

Un nouveau système de navigation améliore l'efficacité des robots agricoles dans les vignobles.

Un système pour que les robots reconnaissent et réagissent aux gestes de pointage humains avec une caméra RGB.

De nouvelles méthodes améliorent l'expérience utilisateur pour contrôler des bras robotiques.

Une nouvelle méthode auto-supervisée aide les UGV à apprendre la sécurité du terrain sans l'aide d'un humain.

De nouvelles méthodes améliorent l'apprentissage automatique grâce à des techniques d'imitation améliorées.

Proto-CLIP améliore la reconnaissance d'objets par les robots avec peu d'exemples.

MARBLER aide les chercheurs à tester le travail d'équipe entre les robots dans des environnements réalistes.

Nouveau jeu de données améliore les systèmes SLAM pour une meilleure navigation des robots.

Une approche robotique pour un nettoyage efficace de la vaisselle en utilisant plusieurs stratégies de collecte d'objets.

Une nouvelle méthode améliore la sensation tactile des robots en combinant des infos de proximité et tactiles.

CORAE aide les chercheurs à comprendre les émotions pendant les interactions sociales.

De nouvelles méthodes améliorent la façon dont les robots apprennent les uns des autres.

Des chercheurs développent des méthodes pour que les robots apprennent des mouvements similaires à ceux des humains de manière efficace.

Un nouveau système de contrôle aide les robots à pattes à mieux se déplacer dans différentes conditions.