TAPTRv2 améliore le suivi des points dans les vidéos en utilisant des mécanismes d'attention pour plus de précision.
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Informatique - Robotique
RSSCet article parle des méthodes pour estimer la position des avions en utilisant des données d'image.
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Améliorer les environnements d'entraînement est super important pour un apprentissage robotique efficace.
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Un nouveau système VIO améliore la navigation des robots en utilisant des caractéristiques de point et de plan.
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Une nouvelle approche s'attaque aux défis de la stabilisation des satellites défaillants avec des pièces flexibles.
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Une nouvelle méthode certifie la fiabilité de l'estimation de la pose des objets dans différentes conditions.
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Cette étude évalue l'impact des extracteurs de caractéristiques visuelles sur les tâches d'apprentissage des robots.
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Évaluer de grands modèles de langage pour améliorer la sécurité routière des voitures autonomes.
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Cet article parle des préoccupations de sécurité dans la planification de trajectoire pour les véhicules automatisés.
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Une nouvelle approche améliore la façon dont les véhicules prédisent les actions des piétons.
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Cet article examine comment l'apprentissage par renforcement aide à contrôler les vélos sans soutien supplémentaire.
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Explorer la nouvelle méthode de joint à ressort pour un mouvement d'origami amélioré et des applications.
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CodedVO améliore la navigation des robots en s'attaquant aux défis d'estimation de profondeur avec des optiques codées.
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Le framework PianoMime forme des robots à jouer du piano en apprenant des performances humaines en ligne.
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Des actionneurs binaires innovants transforment la robotique douce dans plein d'industries.
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Un nouveau cadre améliore la reconnaissance d'objets et la perception de la profondeur pour les machines.
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Un nouveau modèle améliore la saisie robotique en utilisant des instructions en langage naturel.
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Une méthode pour aider les agents à naviguer plus efficacement dans des environnements complexes.
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Une nouvelle méthode améliore la coopération des robots en cas de pannes inattendues.
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Une nouvelle méthode augmente la coopération entre les robots, s'adaptant efficacement aux pannes.
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Les robots bioniques utilisent des modèles d'apprentissage pour améliorer leurs mouvements et leur adaptabilité.
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Une nouvelle méthode mesure les forces d'interaction dans la collaboration homme-robot.
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Une nouvelle méthode simplifie la création de cartes haute définition pour la technologie de conduite autonome.
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Un nouveau critère vise à améliorer l'entraînement des robots dans des environnements domestiques réalistes.
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Une méthode pour coordonner des robots afin de collecter des données sur le sol de manière efficace.
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Explorer comment les grands modèles de langage façonnent la technologie des véhicules autonomes.
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Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots retrouvent rapidement et avec précision leurs positions.
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Explore les dernières tendances et technologies dans le développement de membres robotiques.
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Une nouvelle méthode pour enregistrer des nuages de points utilisant un apprentissage équivariant améliore la précision et la robustesse.
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De nouvelles techniques améliorent la visualisation et la planification des scènes chirurgicales.
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Une nouvelle technologie améliore le contrôle à distance des robots et la visualisation.
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Theia améliore l'apprentissage des robots en s'appuyant sur des idées de plusieurs modèles.
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Une nouvelle méthode permet aux robots de suivre des tâches en langage naturel de manière efficace.
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Une nouvelle méthode améliore le dessin à distance avec des systèmes robotiques.
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Les machines apprennent à interpréter des images et du langage, ce qui améliore les interactions entre humains et robots.
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Un nouveau cadre de planification de trajet améliore la sécurité des drones dans les livraisons urbaines.
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Un nouveau contrôleur vise à améliorer les capacités et l'adaptabilité des robots humanoïdes.
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La recherche se concentre sur la création de robots adaptables pour des environnements et des tâches variés.
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Un nouveau système améliore les prévisions des mouvements des véhicules proches pour les voitures autonomes.
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Un nouveau système améliore la capacité des robots à suivre les commandes linguistiques efficacement.
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