Informatique - Robotique

De nouvelles méthodes améliorent la conversation humain-robot en rendant la parole plus claire.

Un nouveau design de robot en tensegrité améliore le mouvement et l'adaptabilité dans des situations réelles.

StratXplore améliore la navigation des robots grâce à de meilleures stratégies de récupération d'erreurs.

De nouvelles méthodes améliorent la façon dont les robots saisissent des objets plats.

Une étude sur l'amélioration de la sécurité des piétons grâce aux modèles de prédiction de comportement.

Cet article parle de l'utilisation de la logique floue pour améliorer le contrôle des robots mobiles à roues.

Une nouvelle bibliothèque améliore les algorithmes MPPI pour les applications robotiques.

Une nouvelle méthode aide les robots à déplier des T-shirts en utilisant les informations des coutures.

Un nouvel outil améliore la navigation et le suivi des engins spatiaux dans l'espace cislunaire.

Un nouveau planificateur améliore l'efficacité des multi-robots dans des environnements riches en obstacles.

L'EMBA améliore l'imagerie panoramique grâce à la technologie des caméras événementielles.

BIFURC aide le personnel médical à localiser rapidement les veines et les artères en cas d'urgence.

Les robots améliorent l'efficacité et la sécurité dans diverses tâches industrielles.

Une méthode pour améliorer la compréhension des robots des composants de bâtiment en utilisant des données RGB-D.

RHyME améliore l'apprentissage des robots en leur permettant d'apprendre à partir de diverses démonstrations humaines.

Les robots peuvent apprendre des tâches complexes avec moins d'exemples grâce à une nouvelle méthode d'enseignement.

Un nouveau cadre logiciel améliore les capacités des drones grâce à des scénarios de formation avancés.

Une nouvelle approche combine l'allocation de tâches avec la planification de trajets pour les robots.

La sensibilité adaptive de la peau améliore la sécurité dans les interactions homme-robot.

L'étude améliore la performance des agents dans des environnements aquatiques grâce à un pré-entraînement non supervisé.

Un nouveau jeu de données améliore les capacités des drones dans des environnements difficiles grâce à l'imagerie thermique.

Moteurs compacts avec des applications en robotique médicale et contrôle de précision.

La vision stéréo améliore la navigation des robots, permettant une meilleure détection des obstacles.

Une étude révèle comment le timing et le bénéficiaire influencent les perceptions de justice lors des interactions avec des robots.

Une nouvelle méthode apprend aux robots à surmonter de petits obstacles en utilisant la conscience de leur corps.

Une nouvelle approche pour améliorer les systèmes de contrôle en utilisant des réseaux d'oscillateurs couplés.

Un nouveau cadre améliore l'apprentissage automatique pour le contrôle des mouvements dans différents environnements.

Une méthode plus simple pour construire et contrôler des robots microscopiques avec des capacités avancées.

Une nouvelle méthode permet aux robots de créer des modèles 3D à partir d'une seule image.

Cet article met en avant l'importance d'un bon design logiciel dans les robots de désherbage.

La recherche se concentre sur l'apprentissage des robots à utiliser leurs pieds pour des tâches tout en évitant les obstacles.

Un nouveau système améliore la communication entre les humains et les robots dans différents domaines.

Une nouvelle architecture améliore la sécurité et l'efficacité dans les processus de transfert à l'aveugle.

Un nouveau modèle améliore le mouvement des robots humanoïdes sur des surfaces dynamiques.

Une méthode aide les robots à apprendre des tâches à partir d'exemples humains via des sous-objectifs.

LUCCa améliore les prédictions des robots en gérant l'incertitude dans différents environnements.

SERo simplifie les tests systématiques pour différents systèmes robotiques en utilisant des méthodes basées sur des scénarios.

La recherche se concentre sur la navigation sécurisée des drones le long des rivières en utilisant des techniques avancées.

Une nouvelle méthode d'échographie cible les tumeurs cérébrales avec un minimum de dommages aux tissus sains.

Les robots souples changent notre façon d'interagir avec les objets de manière sûre et efficace.