Des chercheurs améliorent la performance des robots bipèdes grâce à des systèmes de contrôle innovants.
Qianzhong Chen, Junheng Li, Sheng Cheng
― 5 min lire
La science de pointe expliquée simplement
Des chercheurs améliorent la performance des robots bipèdes grâce à des systèmes de contrôle innovants.
Qianzhong Chen, Junheng Li, Sheng Cheng
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Un nouveau système de contrôle améliore la sécurité et la facilité pour les utilisateurs de ballbot.
Chenzhang Xiao, Seung Yun Song, Yu Chen
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Une étude révèle comment les tendons d'oiseaux améliorent l'efficacité du pagayage robotique.
Jianfeng Lin, Zhao Guo, Alexander Badri-Spröwitz
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Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots planifient et exécutent des tâches efficacement.
Xuan Lin, Jiming Ren, Samuel Coogan
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De nouvelles méthodes aident les robots à naviguer en toute sécurité sur les sentiers de randonnée malgré les obstacles.
Camndon Reed, Christopher Tatsch, Jason N. Gross
― 7 min lire
Une nouvelle méthode améliore l'évitement d'obstacles pour les robots flexibles dans des environnements complexes.
Yulin Li, Tetsuro Miyazaki, Yoshiki Yamamoto
― 6 min lire
Un guide pour expliquer le comportement des agents IA avec des Graphiques de Politique afin d'instaurer plus de confiance.
Victor Gimenez-Abalos, Sergio Alvarez-Napagao, Adrian Tormos
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Un nouveau cadre aide les robots à planifier des actions en utilisant des signaux tactiles dans des conditions de faible visibilité.
Muhammad Suhail Saleem, Rishi Veerapaneni, Maxim Likhachev
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La technologie LiDAR révèle de nouvelles informations sur la structure historique du château de Kronborg.
Leon Davies, Simon Sølvsten
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Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches plus efficacement en décomposant les actions.
Kun Wu, Yichen Zhu, Jinming Li
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Les améliorations dans la perception LiDAR boostent les performances dans des environnements multi-capteurs.
Marc Uecker, J. Marius Zöllner
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Un nouveau cadre améliore le travail d'équipe entre les humains et les robots en comprenant les actions humaines.
Shashank Shekhar, Anthony Favier, Rachid Alami
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Une méthode qui aligne des formes 3D avec des images 2D sans points correspondants.
Jingwei Song, Maani Ghaffari
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Le ballbot permet de se déplacer sans les mains pour ceux qui ont des problèmes de mobilité.
Chenzhang Xiao, Seung Yun Song, Yu Chen
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Fast-UMI simplifie la collecte de données pour un entraînement efficace des robots.
Ziniu Wu, Tianyu Wang, Zhaxizhuoma
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Découvrez comment les smartphones Android boostent les projets de robotique grâce à une technologie abordable.
Masoud Dayani Najafabadi
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Examiner comment des robots simples peuvent créer des motifs spécifiques tout en gardant la symétrie.
Raphael Gerlach, Sören von der Gracht, Christopher Hahn
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Un aperçu de comment les modèles o1 planifient des actions et leur performance sur différentes tâches.
Kevin Wang, Junbo Li, Neel P. Bhatt
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Cette étude révèle des méthodes efficaces pour reconnaître les gestes de la main grâce à l'imagerie par ultrasons.
Keshav Bimbraw, Ankit Talele, Haichong K. Zhang
― 7 min lire
Un chien robot apprend à attraper des objets avec précision tout en se déplaçant rapidement.
Xin Duan, Ziwen Zhuang, Hang Zhao
― 9 min lire
Une solution robotique aide à la pollinisation des pommiers face à la baisse des pollinisateurs naturels.
Uddhav Bhattarai, Ranjan Sapkota, Safal Kshetri
― 9 min lire
Un nouveau cadre améliore l'apprentissage des robots en utilisant un mélange de bonnes et de mauvaises données.
Jingjing Chen, Hongjie Fang, Hao-Shu Fang
― 7 min lire
Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre le travail d'équipe grâce au soutien des humains.
Zhengran Ji, Lingyu Zhang, Paul Sajda
― 7 min lire
Une nouvelle méthode améliore l'entraînement des robots en alignant les tâches simulées avec des scénarios du monde réel.
Linji Wang, Zifan Xu, Peter Stone
― 7 min lire
Le Duke Humanoid vise à imiter la marche humaine en utilisant moins d'énergie.
Boxi Xia, Bokuan Li, Jacob Lee
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Les agriculteurs peuvent améliorer la gestion des cultures grâce à de nouvelles technologies de cartographie dans les vergers.
Jiuzhou Lei, Ankit Prabhu, Xu Liu
― 6 min lire
De nouveaux designs de robots visent à aider les personnes malvoyantes.
Hochul Hwang, Ken Suzuki, Nicholas A Giudice
― 6 min lire
Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches en utilisant des vidéos humaines en ligne, ce qui réduit les besoins en formation.
Homanga Bharadhwaj, Debidatta Dwibedi, Abhinav Gupta
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GelSlim 4.0 simplifie la détection tactile pour la robotique, la rendant accessible à tous.
Andrea Sipos, William van den Bogert, Nima Fazeli
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TE-PINN améliore la précision de l'estimation de l'orientation des robots en utilisant des réseaux de neurones et la physique.
Arman Asgharpoor Golroudbari
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Une infirmière robotique conçue pour aider dans les salles d'opération et améliorer l'efficacité chirurgicale.
Shunlei Li, Jin Wang, Rui Dai
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Un cadre pour améliorer la prédiction de mouvement des robots mobiles à roues avec direction par glissement.
Ameya Salvi, Pardha Sai Krishna Ala, Jonathon M. Smereka
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Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à naviguer dans des environnements extérieurs variés.
Mohamed Elnoor, Kasun Weerakoon, Gershom Seneviratne
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Beaucoup de travailleurs sont optimistes sur l'automatisation, voyant des avantages en termes de qualité du travail et de sécurité.
Ben Armstrong, Valerie K. Chen, Alex Cuellar
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Une nouvelle méthode améliore le contrôle des robots à pattes avec des bras.
Tifanny Portela, Andrei Cramariuc, Mayank Mittal
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Une méthode pour gérer les données de capteurs conflictuelles dans les véhicules autonomes pour améliorer la sécurité.
Oliver Schumann, Thomas Wodtko, Michael Buchholz
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De nouvelles idées montrent que les encodeurs visuels jouent un rôle actif dans la prise de décision des robots.
Ruiyu Wang, Zheyu Zhuang, Shutong Jin
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Une étude révèle comment le mouvement influence la confiance entre humains et robots lors du travail en équipe.
Nicola Webb, Sanja Milivojevic, Mehdi Sobhani
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La recherche se concentre sur l'amélioration de l'efficacité des robots et de la sécurité aux côtés des humains.
Lukas Rustler, Matej Misar, Matej Hoffmann
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Une nouvelle méthode aide les robots à détecter les situations à risque pendant les tâches pour des opérations plus sûres.
Petr Vanc, Giovanni Franzese, Jan Kristof Behrens
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