Informatique - Robotique

Une nouvelle méthode génère des simulations complètes en code à partir d'entrées en langage naturel.

AP-VLM améliore la perception des robots et leur interaction grâce à des techniques de perception active.

Une nouvelle méthode améliore la récupération après des coups tout en gardant la posture du robot.

SPARQ améliore la surveillance de sécurité pour les véhicules autonomes en s'attaquant aux échecs de perception.

Une méthode pour aider les robots à s'adapter efficacement aux situations imprévues.

Des chercheurs améliorent la performance des robots bipèdes grâce à des systèmes de contrôle innovants.

Un nouveau système de contrôle améliore la sécurité et la facilité pour les utilisateurs de ballbot.

Une étude révèle comment les tendons d'oiseaux améliorent l'efficacité du pagayage robotique.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots planifient et exécutent des tâches efficacement.

De nouvelles méthodes aident les robots à naviguer en toute sécurité sur les sentiers de randonnée malgré les obstacles.

Une nouvelle méthode améliore l'évitement d'obstacles pour les robots flexibles dans des environnements complexes.

Un guide pour expliquer le comportement des agents IA avec des Graphiques de Politique afin d'instaurer plus de confiance.

Un nouveau cadre aide les robots à planifier des actions en utilisant des signaux tactiles dans des conditions de faible visibilité.

La technologie LiDAR révèle de nouvelles informations sur la structure historique du château de Kronborg.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches plus efficacement en décomposant les actions.

Les améliorations dans la perception LiDAR boostent les performances dans des environnements multi-capteurs.

Un nouveau cadre améliore le travail d'équipe entre les humains et les robots en comprenant les actions humaines.

Une méthode qui aligne des formes 3D avec des images 2D sans points correspondants.

Le ballbot permet de se déplacer sans les mains pour ceux qui ont des problèmes de mobilité.

Fast-UMI simplifie la collecte de données pour un entraînement efficace des robots.

Découvrez comment les smartphones Android boostent les projets de robotique grâce à une technologie abordable.

Examiner comment des robots simples peuvent créer des motifs spécifiques tout en gardant la symétrie.

Un aperçu de comment les modèles o1 planifient des actions et leur performance sur différentes tâches.

Cette étude révèle des méthodes efficaces pour reconnaître les gestes de la main grâce à l'imagerie par ultrasons.

Un chien robot apprend à attraper des objets avec précision tout en se déplaçant rapidement.

Une solution robotique aide à la pollinisation des pommiers face à la baisse des pollinisateurs naturels.

Un nouveau cadre améliore l'apprentissage des robots en utilisant un mélange de bonnes et de mauvaises données.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre le travail d'équipe grâce au soutien des humains.

Une nouvelle méthode améliore l'entraînement des robots en alignant les tâches simulées avec des scénarios du monde réel.

Le Duke Humanoid vise à imiter la marche humaine en utilisant moins d'énergie.

Les agriculteurs peuvent améliorer la gestion des cultures grâce à de nouvelles technologies de cartographie dans les vergers.

De nouveaux designs de robots visent à aider les personnes malvoyantes.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches en utilisant des vidéos humaines en ligne, ce qui réduit les besoins en formation.

GelSlim 4.0 simplifie la détection tactile pour la robotique, la rendant accessible à tous.

TE-PINN améliore la précision de l'estimation de l'orientation des robots en utilisant des réseaux de neurones et la physique.

Une infirmière robotique conçue pour aider dans les salles d'opération et améliorer l'efficacité chirurgicale.

Un cadre pour améliorer la prédiction de mouvement des robots mobiles à roues avec direction par glissement.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à naviguer dans des environnements extérieurs variés.

Beaucoup de travailleurs sont optimistes sur l'automatisation, voyant des avantages en termes de qualité du travail et de sécurité.

Une nouvelle méthode améliore le contrôle des robots à pattes avec des bras.