Un nouveau cadre améliore l'estimation de la pose de la caméra dans différents environnements.
Gennady Sidorov, Malik Mohrat, Ksenia Lebedeva
― 6 min lire
La science de pointe expliquée simplement
Un nouveau cadre améliore l'estimation de la pose de la caméra dans différents environnements.
Gennady Sidorov, Malik Mohrat, Ksenia Lebedeva
― 6 min lire
Apprends comment la transformation de Clarke aide à contrôler efficacement les robots continus.
Reinhard Grassmann, Anastasiia Senyk, Jessica Burgner-Kahrs
― 7 min lire
Combiner les instructions humaines et la technologie pour une navigation robotique plus sûre.
Kasun Weerakoon, Mohamed Elnoor, Gershom Seneviratne
― 6 min lire
Les robots apprennent à interagir avec des objets articulés du quotidien pour aider à la maison.
Cheng-Chun Hsu, Ben Abbatematteo, Zhenyu Jiang
― 9 min lire
MultiTalk améliore la façon dont les robots comprennent et exécutent des tâches en utilisant des systèmes de dialogue.
Venkata Naren Devarakonda, Ali Umut Kaypak, Shuaihang Yuan
― 7 min lire
Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots dans des tâches d'assemblage complexes.
Jiankai Sun, Aidan Curtis, Yang You
― 5 min lire
Une étude améliore la précision de la reconnaissance des gestes de la main en utilisant des données ultrasonores.
Keshav Bimbraw, Jack Rothenberg, Haichong K. Zhang
― 8 min lire
La chaînage de facteurs génératifs améliore l'exécution de tâches multi-bras en robotique.
Utkarsh A. Mishra, Yongxin Chen, Danfei Xu
― 8 min lire
Nouveau jeu de données et méthodes améliorent la détection d'objets pour les petits robots dans des environnements changeants.
Francesco Pasti, Riccardo De Monte, Davide Dalle Pezze
― 7 min lire
Un nouveau modèle améliore la prédiction de mouvement pour les voitures autonomes avec des ressources minimales.
Alexander Prutsch, Horst Bischof, Horst Possegger
― 7 min lire
De nouvelles méthodes améliorent l'efficacité des drones pour des trajets de vol rapides et précis.
Krystof Teissing, Matej Novosad, Robert Penicka
― 8 min lire
Une nouvelle méthode améliore la détection d'objets pour des éléments et des relations inconnus.
Sunoh Lee, Minsik Jeon, Jihong Min
― 8 min lire
RTAGrasp aide les robots à apprendre à saisir grâce à des vidéos de démonstration humaines.
Wenlong Dong, Dehao Huang, Jiangshan Liu
― 6 min lire
Un nouveau cadre améliore les images 3D grâce à une interaction intelligente avec l'IA et un raisonnement en temps réel.
Zhenghao Qi, Shenghai Yuan, Fen Liu
― 6 min lire
Analyser comment la confiance influence l'attribution des tâches dans les collaborations homme-robot.
Ike Obi, Ruiqi Wang, Wonse Jo
― 9 min lire
Cet article parle de l'impact de l'Angular DCM sur le mouvement et la stabilité des robots.
Connor W. Herron, Robert Schuller, Benjamin C. Beiter
― 5 min lire
Cette étude présente BiMI pour améliorer les systèmes de récompense en apprentissage par renforcement.
Sukai Huang, Nir Lipovetzky, Trevor Cohn
― 8 min lire
Les drones améliorent le travail d'équipe pour attraper des drones fuyards grâce à l'apprentissage AI.
Jiayu Chen, Chao Yu, Guosheng Li
― 7 min lire
Cet article examine les défis et les techniques pour les drones dans des environnements complexes.
Fen Liu, Shenghai Yuan, Kun Cao
― 6 min lire
Une nouvelle méthode améliore la sécurité des robots en utilisant des données visuelles sans avoir toutes les infos.
Manan Tayal, Aditya Singh, Pushpak Jagtap
― 7 min lire
Le drone Ductopus attrape et transporte en toute sécurité différentes charges dans les airs.
Zhong Yin, Hailong Pei
― 6 min lire
Cette étude met en avant l'importance de la détection d'objets dans les zones de construction pour les voitures autonomes.
Abu Shad Ahammed, Md Shahi Amran Hossain, Roman Obermaisser
― 7 min lire
Nouveau modèle améliore l'adaptabilité et la performance des robots sur différents terrains.
Wenli Xiao, Haoru Xue, Tony Tao
― 6 min lire
Une nouvelle méthode aide les robots à assembler des pièces dans des environnements incertains.
Sahit Chintalapudi, Leslie Kaelbling, Tomas Lozano-Perez
― 14 min lire
SoMaSLAM aide les petits robots à cartographier précisément leur environnement en utilisant peu de données.
Jeahn Han, Zichao Hu, Seonmo Yang
― 6 min lire
MemFusionMap améliore la cartographie HD en temps réel en utilisant des infos des images précédentes.
Jingyu Song, Xudong Chen, Liupei Lu
― 10 min lire
Les chercheurs améliorent la sécurité des véhicules grâce à des méthodes avancées d'apprentissage automatique.
Robert Dyro, Matthew Foutter, Ruolin Li
― 6 min lire
Un nouveau système aide les robots à naviguer plus facilement dans des environnements extérieurs difficiles.
Chenhui Pan, Aniket Datar, Anuj Pokhrel
― 8 min lire
Une méthode pour que les robots interagissent avec des objets inconnus en utilisant le toucher et des données.
Jinhoo Kim, Yifan Zhu, Aaron Dollar
― 7 min lire
Des robots apprennent à naviguer dans des paysages difficiles avec une nouvelle méthode d'entraînement.
Tong Xu, Chenhui Pan, Xuesu Xiao
― 6 min lire
Ce système améliore l'efficacité et la précision de l'échographie pulmonaire grâce à l'assistance robotique.
Davide Nardi, Edoardo Lamon, Luca Beber
― 7 min lire
Les avancées dans les robots continus améliorent le contrôle et la sécurité dans des environnements complexes.
Kehan Long, Hardik Parwana, Georgios Fainekos
― 6 min lire
Une nouvelle méthode améliore le mouvement des robots quadrupèdes sur des terrains difficiles.
Gershom Seneviratne, Kasun Weerakoon, Mohamed Elnoor
― 6 min lire
Nouveau système améliore l'assemblage des robots grâce à des techniques de design génératif.
Andrew Goldberg, Kavish Kondap, Tianshuang Qiu
― 8 min lire
Explorer les alliages à mémoire de forme pour des interactions plus intelligentes avec les robots souples.
Ran Jing, Meredith L. Anderson, Juan C. Pacheco Garcia
― 5 min lire
Un moyen de gérer le mouvement des robots tout en évitant les collisions dans des environnements chargés.
Katherine Mao, Igor Spasojevic, Malakhi Hopkins
― 6 min lire
Une nouvelle méthode améliore la précision et l'efficacité de la récolte de fruits par les robots.
Robert van de Ven, Ard Nieuwenhuizen, Eldert J. van Henten
― 6 min lire
De nouvelles stratégies améliorent la sécurité et l'efficacité des mouvements des robots dans des environnements complexes.
Jonathan Michaux, Seth Isaacson, Challen Enninful Adu
― 7 min lire
Examiner comment les robots peuvent vraiment comprendre le langage à travers des expériences du monde réel.
Sara Incao, Carlo Mazzola, Giulia Belgiovine
― 8 min lire
De nouvelles méthodes pour planifier des missions afin de s'attaquer à l'augmentation des déchets spatiaux émergent.
Agni Bandyopadhyay, Guenther Waxenegger-Wilfing
― 7 min lire