Informatique - Robotique

Une communication claire crée de la confiance dans les véhicules autonomes pour tous les usagers de la route.

Le système Wvn aide les robots à naviguer efficacement dans des environnements extérieurs complexes.

Des techniques innovantes en tissage façonnent l'avenir des textiles.

Les techniques d'apprentissage améliorent la navigation autonome des robots et la collecte de données.

De nouvelles simulations améliorent la capacité des robots à réaliser des tâches complexes efficacement.

Le modèle PRAM booste l'efficacité de la localisation visuelle pour les applis de robotique et de réalité augmentée.

Les CAVs peuvent améliorer le trafic et la sécurité grâce à la communication et à la coopération.

Cet article parle d'améliorer la détection d'erreurs dans les ADS en utilisant des schémas d'activation neuronale précoces.

Un nouveau système améliore les capacités de navigation et de cartographie des robots d'intérieur.

Une étude sur l'utilisation de l'ARI dans une structure de jour pour personnes âgées.

Un aperçu de la création de fonctions de récompense efficaces dans les voitures autonomes.

De nouvelles méthodes améliorent la précision du suivi dans des environnements dynamiques en utilisant le filtrage particulaire.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité des procédures avec aiguille orientable.

Présentation des robots Smart Help qui adaptent leur assistance en fonction des besoins et des émotions des utilisateurs.

Cette étude se concentre sur l'amélioration de la coordination dans des systèmes avec une communication limitée.

De nouvelles méthodes améliorent l'efficacité des robots pour manipuler des objets avec les deux mains.

La recherche se concentre sur l'aide aux robots pour mieux comprendre la parole en plein bruit de fond.

Un système pour simplifier l'utilisation d'OWL dans la programmation orientée objet.

BEATLE montre le potentiel des robots aériens auto-reconfigurables dans différents domaines.

Les robots malléables s'adaptent pour accomplir plein de tâches dans différents domaines.

Une nouvelle méthode améliore l'estimation d'état en robotique en rendant le traitement du bruit plus efficace.

Une nouvelle méthode améliore le mouvement des robots avec des insights sur le comportement humain.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots suivent des objets dans des environnements complexes.

De nouveaux designs pour les pinces robotiques permettent de mieux manipuler les objets.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité des drones dans les opérations de recherche et de couverture.

Une étude explore les interactions en ligne avec des robots pour l'évaluation de la santé mentale des enfants.

Les robots peuvent apprendre des tâches en observant les humains, améliorant leur mémoire et leur performance avec le temps.

FoundationGrasp améliore la prise des robots pour les tâches quotidiennes.

Comprendre la communication, c'est super important pour avoir confiance dans les véhicules autonomes.

Fuzzy SIT améliore la classification de scènes par les robots et s'adapte aux données bruitées.

Un aperçu de la façon dont les robots naviguent dans des environnements en utilisant différentes technologies.

Un nouveau cadre améliore la sécurité des robots et leur navigation dans des environnements inconnus.

Stratégies pour un contrôle efficace des systèmes multi-robots dans des environnements incertains.

Un guide sur les représentations de rotation et leur impact sur l'apprentissage automatique.

Une nouvelle approche pour améliorer le suivi multi-objets grâce aux données 3D.

Une nouvelle approche améliore la manipulation d'objets par les robots en mesurant les marges d'énergie pour la robustesse.

Apprends comment décomposer des tâches complexes aide les robots à naviguer efficacement.

Une nouvelle approche pour la coordination de plusieurs robots lors des opérations de sauvetage en cas d'urgence.

Une méthode pour simplifier des défis de recherche de chemin multi-agents complexes en les décomposant en plus petites parties.

Une méthode rapide pour identifier et exclure les signaux GNSS défaillants pour une navigation fiable.