Découvrez comment les robots transforment les processus d'assemblage dans les usines.
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La science de pointe expliquée simplement
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Un nouveau cadre améliore la coopération entre les robots et les humains dans différentes tâches.
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Un nouvel algorithme améliore la planification des mouvements en utilisant les capacités des GPU pour des calculs plus rapides.
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Cette étude se concentre sur l'amélioration de l'entraînement des robots en transférant l'apprentissage par renforcement de la simulation aux environnements réels.
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Des chercheurs proposent des méthodes basées sur le toucher pour les robots afin d'améliorer leur précision dans des environnements incertains.
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Nouveau modèle améliore la compréhension des robots de leur environnement pour de meilleures performances dans leurs tâches.
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Une nouvelle méthode améliore la modélisation en temps réel d'objets flexibles en robotique.
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LGR2 améliore la performance des tâches robotiques grâce à des instructions linguistiques et un apprentissage hiérarchique.
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Une nouvelle méthode améliore l'efficacité de la cartographie 3D pour les robots et les voitures autonomes.
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Cet article explore des méthodes de planification de mouvement hybrides pour un conduite automatisée plus sûre.
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Un cadre pour convertir les règles de circulation en logique formelle pour les véhicules autonomes.
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Une nouvelle méthode améliore la planification de mouvement pour les voitures autonomes en utilisant la dynamique des fluides.
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HumanTHOR améliore la collaboration entre humains et robots grâce à des environnements virtuels réalistes.
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Découvre les bases des filtres de Kalman pour l'estimation d'état dans des systèmes dynamiques.
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Un aperçu des erreurs dans le SLAM et le rôle des Jacobiennes dans l'optimisation.
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Une nouvelle approche améliore la précision des systèmes de localisation en s'attaquant aux changements de perspective des capteurs.
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Examiner le contrôle partagé dans les robots d'assistance pour les personnes à mobilité réduite.
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Analyse de la façon dont les rovers sont testés sur Terre avant les missions spatiales.
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De nouvelles techniques améliorent les tâches de contrôle robotique grâce aux Vision Transformers.
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Les capteurs à moustaches aident les robots à naviguer et à comprendre leur environnement avec précision.
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Une nouvelle méthode aide les robots à mieux comprendre les commandes des utilisateurs.
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Les robots apprennent des tâches en observant les humains, ce qui rend leur adaptation plus facile dans l'industrie.
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Un système basé sur un transformateur améliore la façon dont les robots apprennent plusieurs tâches.
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Un design de collier cervical innovant vise à améliorer le confort et le soutien pour les patients.
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Des recherches montrent un meilleur contrôle des bras robotiques grâce à l'apprentissage par renforcement profond.
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Une nouvelle méthode aide les voitures autonomes à prédire leur environnement en utilisant des données brutes.
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Les AMRs transforment les opérations d'entrepôt en améliorant l'efficacité et en réduisant la charge de travail.
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Examiner comment les robots s'associent pour des confrontations efficaces en utilisant de nouvelles méthodes d'apprentissage.
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Présentation d'une bibliothèque modulaire pour prendre des décisions facilement en utilisant des modèles de diffusion.
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MMScan améliore la capacité de l'IA à comprendre des environnements 3D complexes avec des annotations détaillées.
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Une méthode qui permet de contrôler les mouvements des robots aide les personnes en situation de handicap.
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Un nouveau modèle permet aux robots d'apprendre des tâches mieux en utilisant des entrées visuelles et linguistiques.
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Les robots apprennent à s'adapter grâce à des techniques de vision et d'imitation, ce qui améliore leur utilisation.
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Présentation d'un algorithme efficace pour l'apprentissage par renforcement avec des dynamiques déterministes.
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Évaluer les risques de résultats biaisés chez les robots en utilisant des modèles de langage.
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Une nouvelle méthode permet aux agents d'apprendre efficacement à partir d'observations sans données d'action directes.
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AlabOS simplifie les flux de travail pour les labos automatiques, rendant la recherche de matériaux plus efficace.
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Des robots sociaux aident les enfants autistes à développer des compétences essentielles comme la communication.
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RoboGolf aide les robots à apprendre et à s'adapter dans le jeu du minigolf.
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La méthode LEADS renforce la diversité des compétences pour une meilleure exploration de l'IA.
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