Informatique - Robotique

LIVES aide les robots à trouver des objets dans des espaces inconnus grâce à la technologie LiDAR.

De nouvelles méthodes améliorent la capacité des robots à trouver plusieurs objets à l'intérieur.

De nouvelles simulations améliorent les performances des rovers lunaires pour les prochaines missions.

HEROES offre un entraînement réaliste pour les intervenants et les robots dans les urgences urbaines.

Une étude examine comment le style d'instruction influence la perception de l'intelligence des robots.

Examiner comment les méthodes de requête influencent la conception et la performance des robots.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches grâce au langage et aux retours.

Une nouvelle méthode pour apprendre aux robots à apprendre à partir de différents formats d'instructions.

Une nouvelle technique améliore la façon dont les robots mobiles poussent des objets lourds de manière efficace.

La main Hydra s'adapte à sa prise pour différents objets avec juste deux moteurs.

Un nouveau cadre utilise des quadrics pour un modélisation 3D efficace.

Explorer comment le design des robots influence le mouvement et l'apprentissage des tâches.

Nouveau système permet aux robots de s'adapter et de marcher sur des terrains difficiles.

Des chercheurs apprennent aux robots à imiter les actions humaines grâce à des méthodes de contrôle modulaires.

AirExo permet aux robots d'apprendre la manipulation avec tout le bras en utilisant des données du monde réel.

Les robots s'améliorent pour réorganiser des objets grâce à des techniques d'apprentissage avancées et des stratégies adaptatives.

Les robots s'adaptent à différents terrains en utilisant des données qu'ils collectent eux-mêmes.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à saisir et déplacer des objets en toute sécurité.

ObVi-SLAM améliore la localisation des robots en combinant des caractéristiques visuelles et la détection d'objets.

Un nouveau système de suivi aide les robots à guider les gens vers la sécurité pendant les évacuations.

Des chercheurs créent des robots pour aider les gens à évacuer pendant les crises.

Des recherches montrent que des modèles simples surpassent les méthodes complexes dans les tâches de Meta-RL.

Explorer l'impact de la réalité virtuelle sur l'étude des interactions entre humains et robots.

Une nouvelle méthode améliore la navigation ASV dans les canaux urbains bondés.

Explorer les systèmes de design et de contrôle des robots bipèdes à roues.

La recherche examine comment les conditions du réseau influencent le contrôle et la performance des bras robotiques.

Un nouveau système aide les bateaux autonomes à surveiller la qualité de l'eau en toute sécurité.

La recherche explore comment les modèles de langage améliorent la planification pour plusieurs robots dans des tâches complexes.

Une nouvelle méthode permet aux robots de réorganiser des objets en utilisant des commandes en langage naturel.

Une nouvelle approche pour créer des situations de conduite difficiles pour les véhicules autonomes en utilisant la simulation.

Le véhicule EDGAR et son jumeau numérique contribuent au développement de la conduite autonome.

Une nouvelle méthode améliore comment les robots attrapent des objets dans des environnements dynamiques.

De nouvelles techniques aident les robots à mieux marcher sur des surfaces inégales.

OceanChat aide les utilisateurs à faire fonctionner des robots sous-marins avec des commandes en langage naturel.

DynaCon aide les robots à naviguer sans cartes en utilisant des retours en temps réel et du raisonnement.

Nouveau cadre améliore l'interaction des robots grâce à des commandes en langage naturel et du contexte.

TeleFMG permet de contrôler des mains robotiques à distance avec des mouvements naturels de la main.

Des chercheurs développent une méthode basée sur les données pour améliorer les capacités de marche des robots.

Les capteurs portables aident les robots à anticiper les mouvements des bras humains de façon efficace.

Explorer comment les robots humanoïdes perçoivent leur environnement et interagissent avec les humains.