Informatique - Robotique

Découvrez comment les robots transforment les processus d'assemblage dans les usines.

Un nouveau cadre améliore la coopération entre les robots et les humains dans différentes tâches.

Un nouvel algorithme améliore la planification des mouvements en utilisant les capacités des GPU pour des calculs plus rapides.

Cette étude se concentre sur l'amélioration de l'entraînement des robots en transférant l'apprentissage par renforcement de la simulation aux environnements réels.

Des chercheurs proposent des méthodes basées sur le toucher pour les robots afin d'améliorer leur précision dans des environnements incertains.

Nouveau modèle améliore la compréhension des robots de leur environnement pour de meilleures performances dans leurs tâches.

Une nouvelle méthode améliore la modélisation en temps réel d'objets flexibles en robotique.

LGR2 améliore la performance des tâches robotiques grâce à des instructions linguistiques et un apprentissage hiérarchique.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité de la cartographie 3D pour les robots et les voitures autonomes.

Cet article explore des méthodes de planification de mouvement hybrides pour un conduite automatisée plus sûre.

Un cadre pour convertir les règles de circulation en logique formelle pour les véhicules autonomes.

Une nouvelle méthode améliore la planification de mouvement pour les voitures autonomes en utilisant la dynamique des fluides.

HumanTHOR améliore la collaboration entre humains et robots grâce à des environnements virtuels réalistes.

Découvre les bases des filtres de Kalman pour l'estimation d'état dans des systèmes dynamiques.

Un aperçu des erreurs dans le SLAM et le rôle des Jacobiennes dans l'optimisation.

Une nouvelle approche améliore la précision des systèmes de localisation en s'attaquant aux changements de perspective des capteurs.

Examiner le contrôle partagé dans les robots d'assistance pour les personnes à mobilité réduite.

Analyse de la façon dont les rovers sont testés sur Terre avant les missions spatiales.

De nouvelles techniques améliorent les tâches de contrôle robotique grâce aux Vision Transformers.

Les capteurs à moustaches aident les robots à naviguer et à comprendre leur environnement avec précision.

Une nouvelle méthode aide les robots à mieux comprendre les commandes des utilisateurs.

Les robots apprennent des tâches en observant les humains, ce qui rend leur adaptation plus facile dans l'industrie.

Un système basé sur un transformateur améliore la façon dont les robots apprennent plusieurs tâches.

Un design de collier cervical innovant vise à améliorer le confort et le soutien pour les patients.

Des recherches montrent un meilleur contrôle des bras robotiques grâce à l'apprentissage par renforcement profond.

Une nouvelle méthode aide les voitures autonomes à prédire leur environnement en utilisant des données brutes.

Les AMRs transforment les opérations d'entrepôt en améliorant l'efficacité et en réduisant la charge de travail.

Examiner comment les robots s'associent pour des confrontations efficaces en utilisant de nouvelles méthodes d'apprentissage.

Présentation d'une bibliothèque modulaire pour prendre des décisions facilement en utilisant des modèles de diffusion.

MMScan améliore la capacité de l'IA à comprendre des environnements 3D complexes avec des annotations détaillées.

Une méthode qui permet de contrôler les mouvements des robots aide les personnes en situation de handicap.

Un nouveau modèle permet aux robots d'apprendre des tâches mieux en utilisant des entrées visuelles et linguistiques.

Les robots apprennent à s'adapter grâce à des techniques de vision et d'imitation, ce qui améliore leur utilisation.

Présentation d'un algorithme efficace pour l'apprentissage par renforcement avec des dynamiques déterministes.

Évaluer les risques de résultats biaisés chez les robots en utilisant des modèles de langage.

Une nouvelle méthode permet aux agents d'apprendre efficacement à partir d'observations sans données d'action directes.

AlabOS simplifie les flux de travail pour les labos automatiques, rendant la recherche de matériaux plus efficace.

Des robots sociaux aident les enfants autistes à développer des compétences essentielles comme la communication.

RoboGolf aide les robots à apprendre et à s'adapter dans le jeu du minigolf.

La méthode LEADS renforce la diversité des compétences pour une meilleure exploration de l'IA.