Les modèles génératifs créent des données d'entraînement variées, ce qui améliore l'adaptabilité des robots.
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Informatique - Robotique
RSSLes chercheurs utilisent l'apprentissage par renforcement pour améliorer la navigation hors route des robots à roues.
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Un système robotique crée de l'art personnalisé grâce à une interaction en temps réel avec les utilisateurs.
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Un nouveau jeu de données améliore la capacité des robots à comprendre et naviguer dans des environnements 3D.
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Explorer les avantages du coaching en temps réel dans les systèmes d'ultrason robotisés.
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YoloTag améliore la navigation des drones en détectant des marqueurs fiduciaires en temps réel.
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De nouvelles méthodes améliorent la capacité des robots à saisir des objets en utilisant des représentations 3D.
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De nouvelles méthodes améliorent la capacité des robots à récupérer des objets dans des environnements en désordre.
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Utiliser des robots et de la réalité augmentée améliore la sécurité et l'efficacité lors des missions de sauvetage.
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Explorer la technologie blockchain pour un entraînement sécurisé des modèles dans des essaims de robots.
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Un cadre de sécurité assure un comportement responsable dans les systèmes d'IA incarnée grâce à des processus bien structurés.
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Découvrez comment les robots perçoivent, apprennent et agissent dans différents environnements.
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Les robots améliorent la sécurité en surveillant les travailleurs et leur équipement en temps réel.
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Ce projet teste des méthodes de suivi de voie pour rendre la conduite autonome plus sûre.
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Une nouvelle méthode améliore la qualité des images 3D en utilisant une profondeur métrique dense.
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Explorer le rôle de l'IA dans l'amélioration de l'efficacité et de la précision chirurgicales.
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Combiner le clonage comportemental et le PPO améliore la planification des trajectoires pour les voitures autonomes.
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Cet article parle de l'utilisation du son pour aider les robots à détecter des obstacles.
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Un aperçu de comment la logique floue aide la navigation des robots à l'intérieur.
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Une nouvelle méthode aide les robots à transporter des objets aux formes bizarres de manière efficace.
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Un nouveau système améliore le contrôle partagé entre les humains et l'IA pour de meilleures performances.
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Une nouvelle méthode d'apprentissage automatique privilégie la sécurité dans les systèmes autonomes.
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Un nouveau design de moteur améliore la précision des opérations guidées par IRM.
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De nouveaux systèmes de multi-drones améliorent la navigation en intérieur et la performance des tâches.
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Examen des questions clés sur la sécurité et la sûreté des véhicules autonomes.
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Une nouvelle méthode améliore la coopération entre les véhicules automatisés et ceux conduits par des humains.
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Cette étude évalue différents modèles visuels pour comprendre des scènes 3D complexes.
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Nouvelle plate-forme améliore le contrôle et la performance des robots doux grâce à l'apprentissage automatique.
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GNMap améliore la génération de cartes HD pour la navigation des véhicules autonomes.
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Une nouvelle approche pour programmer des robots pour des tâches en temps réel dans différents environnements.
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Nouveau jeu de données améliore le suivi de plusieurs objets dans des conditions vidéo difficiles.
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Une nouvelle méthode améliore le contrôle des robots humanoïdes avec des actions rapides et précises.
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Une nouvelle métrique améliore l'évaluation des modèles d'estimation de profondeur pour une conduite plus sûre.
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Real2Sim aide les bras robotiques à apprendre efficacement grâce à des simulations réalistes.
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Des recherches étudient comment de minuscules robots influencent les niveaux d'oxygène dans le sang.
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De nouvelles techniques améliorent la navigation des robots en s'attaquant à l'incertitude et à la cohérence des cartes.
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Une méthode pour aider les drones à faire de meilleurs choix pendant leurs missions.
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Une nouvelle approche des systèmes FCW se concentre sur l'attention du conducteur pour améliorer la sécurité.
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Cette étude se concentre sur l'amélioration de la stabilité des robots marcheurs grâce à des approches basées sur l'apprentissage.
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Un nouvel algorithme améliore la planification des mouvements pour les robots sous-actionnés dans des environnements complexes.
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