Informatique - Robotique

Un système appelé TieBot aide les robots à apprendre à nouer des cravates en utilisant des simulations.

RoboUniView améliore la façon dont les robots apprennent des tâches à travers différentes configurations de caméras.

Un aperçu des meilleurs systèmes de suspension pour les rovers d'exploration de Mars.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage des robots grâce à un timing d'action flexible.

SPITE améliore la planification de mouvement pour les robots dans des environnements changeants avec des mises à jour plus rapides.

De nouveaux algorithmes améliorent l'efficacité des inspections robotiques pour plein d'applications dans le monde réel.

SMPLOlympics propose des environnements simulés pour que les humanoïdes puissent s'affronter dans des sports façon olympique, améliorant l'apprentissage du mouvement.

Nouveau système permettant aux robots de réorganiser des objets en utilisant des entrées visuelles et linguistiques.

LCSim propose des outils améliorés pour des scénarios de trafic urbain réalistes.

Un nouveau référentiel évalue l'efficacité des modèles de langage dans les applications robotiques.

Une méthode permettant aux robots de s'adapter aux changements inattendus pendant les tâches.

Les robots apprennent à communiquer naturellement avec les humains grâce à des modèles de langage avancés.

Présentation d'une méthode pour que les robots naviguent en toute sécurité sans cartes détaillées.

Les voitures autonomes utilisent des systèmes basés sur des règles pour naviguer sur la route en toute sécurité et prendre des décisions.

Les robots apprennent plus vite et mieux avec des récompenses rares et une approche de temps minimum.

Une nouvelle interface améliore le contrôle et la navigation des ROV dans des environnements sous-marins difficiles.

Une nouvelle méthode améliore les capacités de saut des robots quadrupèdes sur différents terrains.

Les robots apprennent à déplacer des obstacles sur le sable en utilisant des techniques innovantes.

Les équipes ont montré leurs compétences en navigation de robots lors d'une compétition difficile.

Explorer comment l'empathie améliore la communication avec les robots et les assistants virtuels.

Une nouvelle approche améliore l'efficacité d'apprentissage des robots en utilisant les symétries des tâches.

Les robots transforment la récolte sélective pour pallier le manque de main-d'œuvre dans l'agriculture.

Les robots améliorent la manipulation des objets fragiles grâce à des capteurs tactiles innovants.

SeFlow améliore l'estimation de mouvement pour les voitures autonomes en utilisant l'apprentissage auto-supervisé.

Les ombres améliorent la communication entre les humains et les robots, rendant la compréhension et l'interaction meilleures.

Une nouvelle méthode qui améliore la génération de séquences et la prise de décisions en IA.

Une nouvelle méthode améliore la modélisation 3D sans connaissance préalable de l'objet.

Un nouveau cadre améliore les scénarios de test pour les véhicules autonomes dans les parkings.

RoDyn-SLAM améliore la cartographie et le suivi dans des environnements avec des objets en mouvement.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage des robots avec peu de données étiquetées.

La recherche vise à améliorer l'efficacité des UUV grâce à des systèmes de propulsion inspirés de la bio.

MARS aide les robots à mieux percevoir et interagir avec des objets articulés.

Une nouvelle méthode améliore la cartographie en nuage de points en supprimant les objets dynamiques.

ReachBot est conçu pour explorer des terrains difficiles sur la Lune et Mars.

Une nouvelle approche TOKEN améliore la gestion des événements de conduite rares dans les véhicules autonomes.

Une nouvelle méthode aide les robots à travailler ensemble en toute sécurité dans des zones bondées.

EAGERx améliore l'apprentissage des robots en reliant les simulations aux tâches du monde réel.

PWTO améliore la recherche de chemin pour les robots dans des environnements complexes.

De nouvelles méthodes améliorent le mouvement des robots à pattes dans des environnements complexes grâce à l'IA.

Les robots changent notre façon de vivre et de travailler dans plein de domaines.