Informatique - Robotique

Cette étude améliore la capacité des robots quadrupèdes à sauter en continu par-dessus des obstacles.

De nouvelles techniques améliorent l'équilibre et l'efficacité des robots humanoïdes.

Estimation rapide et précise de la forme pour des robots continus souples avec des réseaux de neurones.

Un cadre qui améliore la localisation des véhicules en intégrant les données de plusieurs capteurs.

Une nouvelle méthode réduit les besoins en données pour entraîner des robots avec des démonstrations visuelles.

Un nouveau cadre intègre l'ajustement de faisceau avec PyTorch pour améliorer la modélisation 3D.

Les ingénieurs utilisent des méthodes avancées pour assurer la sécurité des voitures autonomes.

WeHelp propose un soutien robotique pour améliorer les activités quotidiennes des utilisateurs de fauteuils roulants.

L'étude met en avant les progrès de la reconnaissance des émotions par les robots grâce aux Vision Transformers.

Une nouvelle méthode aide les robots à interagir en toute sécurité avec les gens.

Un aperçu de comment les robots naviguent les dangers pour accomplir leurs missions en toute sécurité.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité de la capture de données 3D pour diverses applications.

Le mapping acoustique améliore la navigation des robots dans des environnements difficiles en utilisant le son.

Une nouvelle méthode améliore les systèmes de repas robotisés pour les personnes en situation de handicap.

Un dirigeable pliable inspiré de l'origami pour explorer des grottes et plus encore.

Un cadre à faible coût permet aux robots d'apprendre des tâches en observant les humains.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots prédisent les futures scènes et les interactions entre objets.

De nouvelles méthodes améliorent la capacité des robots à manipuler des objets avec précision.

Une nouvelle approche à double voie améliore la reconnaissance des objets pour les robots dans des environnements difficiles.

De nouvelles méthodes améliorent la cartographie robotique des espaces intérieurs en utilisant des graphes facteurs et l'apprentissage automatique.

Les quadrotors améliorent la sécurité et l'agilité dans des environnements complexes en utilisant des données de capteurs avancées.

Cette étude se concentre sur la protection des quadricoptères contre les cyberattaques.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage des robots en utilisant des données visuelles et tactiles.

Une nouvelle méthode améliore l'estimation de la position de la caméra dans des conditions d'éclairage et de surface difficiles.

RockTrack améliore le suivi d'objets 3D avec flexibilité et précision dans différents environnements.

Des recherches montrent comment des robots liés peuvent gérer efficacement des surfaces inégales.

La technologie AR améliore la visualisation et le suivi pendant les procédures chirurgicales complexes.

De nouvelles recherches améliorent les méthodes de chirurgie robotique pour plus de précision et de sécurité.

Un nouveau concept évalue l'utilité des caractéristiques d'image pour améliorer les tâches de vision par ordinateur.

Un nouveau système de réalité mixte améliore les examens d’échographie dans les zones reculées.

MGSO améliore la cartographie en temps réel et la localisation pour les robots en utilisant une technologie à caméra unique.

Un cadre innovant améliore l'interaction en temps réel entre les robots et les humains.

Un nouveau contrôleur s'adapte facilement à différents quadricoptères et conditions.

Le système RADER améliore l'apprentissage robotique grâce à des démonstrations sûres en réalité étendue.

Des recherches montrent comment les robots peuvent mieux naviguer en utilisant des plans de sol et des modèles de langage visuel.

Une nouvelle méthode améliore le rendu 3D pour différentes applications.

Un nouveau modèle pour la robotique améliore la vitesse et réduit les besoins en données.

Arena 4.0 améliore l'entraînement des robots avec des environnements réalistes et des fonctionnalités faciles à utiliser.

Un aperçu de comment la pertinence aide les robots à aider les humains efficacement.

Un nouveau cadre améliore la collaboration entre les humains et les robots.