Informatique - Robotique

SUGAR simplifie l'algèbre géométrique pour les ingénieurs et les mathématiciens en utilisant Matlab.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité des retours humains en RL en utilisant des données de mauvaise qualité.

Cet article présente une méthode pour que les robots optimisent leurs parcours en tenant compte du temps et de l'énergie.

Cette méthode améliore la sécurité des voitures autonomes grâce à des techniques de détection améliorées.

DiffuseLoco améliore la marche des robots, leur permettant de s'adapter rapidement grâce à leurs expériences passées.

La recherche examine comment les robots peuvent exprimer leurs états en utilisant des signaux audio.

De nouveaux modèles améliorent la maniabilité des robots aériens avec des câbles flexibles.

Explorer comment les robots apprennent des tâches en utilisant du contenu vidéo en ligne.

Cet article passe en revue l'importance de l'évaluation des risques en robotique pour la sécurité.

Une nouvelle méthode pour une conduite autonome plus sûre et plus intelligente sans cartes HD.

Les données du monde réel améliorent la sécurité des systèmes de conduite automatisée grâce à des simulations avancées.

Enquête sur l'efficacité et les défis des équipes de robots multiples dans différentes tâches.

Les drones alimentés par l'IA promettent des opérations plus intelligentes et une meilleure efficacité dans différents secteurs.

Un système permettant aux rovers de naviguer de manière autonome sur la surface sombre de la Lune.

M3Net améliore la segmentation LiDAR pour les voitures autonomes en intégrant des ensembles de données et des capteurs variés.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage des robots en combinant des modèles de langage et l'apprentissage par renforcement.

Une nouvelle méthode permet aux robots d'interagir avec des objets invisibles en utilisant des vidéos en ligne.

Une nouvelle échelle évalue le plaisir des utilisateurs en temps réel lors des interactions homme-robot.

L'approche des Particules Différentiables révolutionne la façon dont les robots gèrent les formes qui changent.

L'apprentissage automatique améliore la précision et l'adaptabilité du GNSS dans des environnements difficiles.

Les robots apprennent à jouer au foot en utilisant une vision égocentrique et un apprentissage par renforcement profond.

Des recherches montrent comment des structures hiérarchiques améliorent l'efficacité dans les essaims de robots.

Les drones améliorent les tâches à l'usine en obtenant une meilleure précision de position grâce aux données des capteurs.

Une nouvelle méthode de calibration améliore l'intégration de la réalité augmentée dans les procédures chirurgicales.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité dans la portée en haute dimension pour les véhicules autonomes.

Examiner les dangers potentiels des armes autonomes dans la guerre moderne.

Un nouveau mécanisme magnétique améliore les robots de réhabilitation pour une meilleure récupération des patients.

UnSAMFlow améliore l'estimation du flux optique en utilisant des infos par segment pour plus de précision.

Une nouvelle méthode améliore la prise de décision pour les robots autonomes dans des environnements incertains.

Combiner le toucher et le langage améliore la compréhension des objets et la prise de décision des robots.

Une nouvelle plateforme où les robots apprennent des tâches complexes en jouant au hockey sur air.

Un nouveau design de préhenseur améliore la manipulation robotique grâce à la flexibilité et à la détection.

Une nouvelle méthode pour ajuster rapidement l'exposition de la caméra en utilisant l'apprentissage par renforcement profond.

Les robots apprennent des compétences en observant les humains faire des tâches avec les deux mains.

G-RRT* améliore la recherche de chemin des robots dans des environnements complexes grâce à un échantillonnage efficace.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité de l'apprentissage par renforcement avec moins de démonstrations.

Une nouvelle façon d'évaluer comment les conducteurs communiquent et interagissent sur la route.

Comprendre l'incertitude aide les robots à fonctionner efficacement dans des environnements imprévisibles.

Examiner le rôle de l'IA dans l'amélioration de la navigation chirurgicale et de la sécurité des patients.

Un nouveau jeu de données aide les robots à répondre à des questions complexes sur les conditions domestiques.