Informatique - Robotique

Des recherches montrent que les robots qui s'adaptent au comportement humain améliorent le confort et la sécurité au travail.

Une approche technologique pour optimiser l'alimentation des poissons et améliorer la durabilité de l'aquaculture.

GEVO améliore la cartographie 3D tout en minimisant l'utilisation de mémoire sur les appareils mobiles.

Les exosquelettes de genoux améliorés facilitent le passage de la position assise à la position debout pendant la rééducation.

Un système de génération d'images en temps réel améliore l'opération des robots à distance dans l'agriculture.

Progrès dans l'utilisation de l'ultrason pour la reconnaissance des gestes de la main sur les petits appareils.

Changer les matériaux dans les robots peut améliorer leur mouvement et leur efficacité.

SAFER-Splat améliore la navigation des robots avec des cartes en temps réel et des mesures de sécurité.

Les robots peuvent mieux manipuler des tissus en identifiant le nombre de couches grâce à des capteurs avancés.

Un aperçu des techniques de contrôle clés dans la technologie des véhicules autonomes.

Cette méthode estime les orientations sans données étiquetées en utilisant l'apprentissage profond.

Une méthode innovante améliore la qualité des cartes 3D en utilisant des données LiDAR et des images de caméra.

Un nouveau modèle aide les robots à suivre des instructions humaines floues plus efficacement.

Une étude révèle des vulnérabilités et des problèmes de performance du LiDAR dans des conditions difficiles.

Explore l'importance et les défis de l'étalonnage cinématique précis des robots.

Une méthode pour clarifier comment les robots prennent des décisions pour garantir la sécurité.

La FEM aide à comprendre et à améliorer la performance des moteurs ultrasoniques.

Cet article explore une méthode pour que les quadrirotors naviguent en toute sécurité dans des espaces complexes.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à saisir des objets en utilisant des commandes en langage naturel.

Des robots conscients d'eux-mêmes peuvent adapter leurs mouvements pour des interactions plus sûres.

SteeredMarigold améliore les cartes de profondeur, aidant les robots à naviguer et interagir.

Un nouveau système améliore l'efficacité des drones dans les opérations de recherche et de sauvetage.

La robotique aquacole améliore l'efficacité de l'élevage de poissons avec des robots sous-marins qui s'attaquent à des défis uniques.

Un aperçu des avancées dans la prise de décision pour les voitures autonomes.

De nouvelles techniques améliorent les compétences des robots, passant des simulations aux tâches réelles.

Les robots peuvent mieux s'adapter à leur environnement grâce à l'apprentissage émotionnel.

Un nouveau cadre améliore la façon dont les robots se déplacent en toute sécurité dans des environnements animés.

SHIRE améliore la vitesse d'apprentissage des robots en intégrant l'intuition humaine avec l'apprentissage par renforcement.

iKnap améliore le travail d'équipe des robots en optimisant le partage d'infos malgré des limites de communication.

Un nouveau robot améliore la précision des biopsies de prostate guidées par IRM.

Une nouvelle méthode de contrôle améliore la sécurité et la flexibilité des robots à tendons.

Une nouvelle méthode améliore la clarté des scènes 3D en utilisant des masques de segmentation 2D.

Un nouveau cadre améliore la prédiction de mouvement pour les voitures autonomes, renforçant la sécurité et l'efficacité.

Une nouvelle méthode aide les robots à mieux naviguer dans des environnements inconnus.

Une méthode aide les robots quadrupèdes à rester en sécurité tout en portant des charges variées.

PLATO permet aux robots de comprendre le langage naturel pour mieux exécuter les tâches.

Des robots équipés de capteurs améliorent la cartographie de la qualité de l'eau pour les fermes aquacoles.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots gèrent les environnements difficiles pour de meilleures performances.

Les thérapeutes contrôlent des exosquelettes pour aider les patients à récupérer la marche.

Les robots améliorent la préparation des boissons en poudre, garantissant qualité et cohérence.