Informatique - Robotique

La méthode LEADS renforce la diversité des compétences pour une meilleure exploration de l'IA.

Une nouvelle méthode améliore la détection 3D en utilisant des données d'image et de LiDAR.

Une nouvelle méthode améliore la saisie des robots en apprenant des réussites passées.

Un guide pour détecter les problèmes de satellite lors des missions lunaires et martiennes.

ROSfs transforme le partage de données entre les robots pour un meilleur travail d'équipe.

Nouveau système de chatbot améliore l'expérience de shopping dans les supermarchés.

Voici un dispositif abordable pour aider les survivants d'AVC à retrouver le mouvement de leur bras.

Un nouveau cadre améliore la représentation de scènes 3D en utilisant des images 2D limitées.

Cet article parle des méthodes pour améliorer l'exploration des robots dans des environnements changeants.

De nouvelles approches améliorent la résilience des contrôleurs RL dans des environnements incertains.

Un projet étudiant explore une nouvelle méthode d'atterrissage pour les missions spatiales en utilisant l'autorotation.

Cette étude évalue comment les méthodes de carte HD fonctionnent dans des conditions difficiles.

Voici le Tactile SoftHand-A, un design de main robotique économique.

Deux robots améliorent la navigation dans un labyrinthe grâce à des expériences d'apprentissage partagées tout en préservant la confidentialité des données.

Un nouveau programme d'IA bat les conducteurs humains en utilisant seulement les données internes de la voiture.

Une nouvelle méthode améliore la rapidité et l'efficacité de la planification en utilisant des connaissances existantes.

LLM-A* fusionne des algos traditionnels avec des modèles de langage pour un plan de trajet efficace.

Cette étude examine comment les réseaux de neurones équivariants améliorent la performance du RL hors ligne en utilisant des données limitées.

Des chercheurs développent de nouvelles méthodes pour entraîner des robots en toute sécurité dans des environnements risqués.

De nouveaux designs dans les exosquelettes visent à aider les personnes ayant des troubles moteurs.

Une nouvelle méthode aide les robots à décider quand arrêter d'explorer des espaces intérieurs.

Cet article parle d'automatiser le cycle de chargement court en utilisant des méthodes d'apprentissage par renforcement.

De nouvelles stratégies visent à améliorer la sécurité et l'efficacité des CAV dans des environnements sans voies.

Un nouveau système suit des cibles en mouvement tout en évitant des obstacles dans des espaces complexes.

Les robots améliorent leur capacité à s'adapter aux tâches dans différents environnements.

Un nouveau système aide les robots à apprendre des tâches en utilisant des audio de démonstrations réelles.

GAP9Shield améliore les nano-drones pour plein d'applications dans plusieurs secteurs.

Un nouveau simulateur améliore l'entraînement des robots grâce à la génération de vidéos réalistes.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité des drones en utilisant des fonctions d'estimation résilientes et des fonctions de barrière de contrôle.

Des capteurs innovants améliorent la mesure et le contrôle de petits robots volants.

Une nouvelle méthode aide les robots à porter des objets ensemble.

Les robots peuvent maintenant suivre des commandes en langage naturel beaucoup plus efficacement.

Un nouveau jeu de données améliore l'analyse des collisions arrière et l'évaluation des technologies de sécurité.

Une méthode pour améliorer la navigation des robots de la simulation aux environnements réels.

Apprends comment les robots gèrent leur orientation dans des environnements 3D en évolution.

Une nouvelle approche aide les robots à s'adapter rapidement à des tâches inconnues.

La recherche avance des méthodes pour une navigation robotique plus sûre en utilisant des techniques d'estimation de l'incertitude.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité de l'apprentissage des robots grâce à une meilleure interaction avec les humains.

Un nouveau cadre de contrôle améliore le suivi et la précision de traitement pour les manipulateurs à laser doux.

De nouvelles méthodes améliorent la navigation des drones et leur sécurité dans des environnements complexes.