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Innovations en IA dans la chirurgie endovasculaire

Examiner le rôle de l'IA dans l'amélioration de la navigation chirurgicale et de la sécurité des patients.

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Table des matières

L’utilisation de l’intelligence artificielle (IA) en médecine est en pleine expansion, surtout en chirurgie. Un domaine où l’IA fait la différence, c’est dans le guidage d’outils comme les Cathéters et les Fils de guidage pendant les procédures endovasculaires. Ces outils sont essentiels pour traiter les problèmes cardiaques et vasculaires. Avec l’IA, il pourrait être possible de faire ces opérations avec plus de précision et rapidement, ce qui rendrait les chirurgies plus sûres.

Contexte

Les maladies cardiovasculaires sont une des principales causes de décès en Europe, entraînant des millions de morts chaque année. Les traitements courants incluent des procédures avec des cathéters, comme l’intervention coronarienne percutanée (ICP) et la thrombectomie mécanique (TM). Pendant ces interventions, les médecins manœuvrent des cathéters et des fils de guidage de la surface du corps jusqu’au site du problème, souvent en utilisant des images aux rayons X pour voir où ils vont. Mais cela peut être risqué pour les patients comme pour les médecins.

L’IA a le potentiel de changer ce processus, le rendant plus rapide et plus sûr. En automatisant la navigation de ces outils, les chirurgies pourraient être plus efficaces et l’exposition aux radiations pour les médecins et les patients pourrait être réduite.

Objectif

L’objectif principal est d’examiner comment l’IA peut aider à la navigation des cathéters et des fils de guidage dans les interventions endovasculaires. Cette revue se penche sur les avantages, les défis et les opportunités futures de l’utilisation de l’IA dans ce domaine.

Méthodes

L’analyse a consisté à rechercher des études liées à l’IA et à son application dans le guidage d’outils médicaux pendant la chirurgie. Les chercheurs se sont concentrés sur les articles qui discutaient de comment l’IA peut améliorer la navigation des cathéters et des fils de guidage.

Les études ont été évaluées selon certains critères pour garantir leur pertinence. Une méthode a été utilisée pour évaluer la qualité des études.

Résultats

Parmi des centaines d’études trouvées, 14 ont été sélectionnées pour une revue détaillée. Les techniques d’IA les plus courantes utilisées dans ces études comprenaient l’Apprentissage par renforcement (où le système apprend par essais et erreurs) et l’apprentissage à partir de démonstrations d’experts (où le système apprend des experts humains). La plupart des études ont testé ces systèmes d’IA sur des modèles qui imitent l’anatomie humaine mais n’étaient pas de véritables patients.

Cependant, plusieurs défis ont été identifiés. Beaucoup d’études avaient des problèmes de fiabilité et n’expliquaient pas clairement comment elles sélectionnaient les patients ou comment elles appliqueraient leurs résultats dans des situations réelles.

Conclusion

L’IA peut potentiellement améliorer la navigation des outils médicaux en chirurgie, mais elle est encore à ses débuts de développement. Il y a un besoin de meilleures normes et lignes directrices pour créer un chemin plus clair pour la recherche future. Ces normes aideront à comparer différentes techniques d’IA, ce qui facilitera la recherche des solutions les plus efficaces pour naviguer les cathéters et les fils de guidage dans les procédures endovasculaires.

Explication des procédures endovasculaires

Les procédures endovasculaires impliquent l’utilisation de tubes fins et flexibles appelés cathéters pour traiter des problèmes à l’intérieur des vaisseaux sanguins. Les médecins insèrent ces cathéters par un petit trou dans la peau, généralement dans l’aine ou le poignet, et les guident jusqu’à la zone ciblée en utilisant des techniques d’imagerie comme la fluoroscopie. Les procédures endovasculaires les plus courantes incluent l’ICP pour déboucher les artères et la TM pour retirer des caillots sanguins.

Dans ces procédures, il est crucial de naviguer avec précision pour éviter des complications. La méthode traditionnelle repose beaucoup sur l’habileté et l’expérience du chirurgien, ce qui peut varier énormément. C’est là que les systèmes automatisés peuvent aider.

Défis des procédures actuelles

Bien que les procédures endovasculaires puissent sauver des vies, elles comportent des risques. Des problèmes comme la perforation des vaisseaux sanguins, les caillots sanguins et d’autres complications peuvent survenir. De plus, tant les patients que les opérateurs sont exposés aux radiations pendant l’imagerie, ce qui peut entraîner des risques pour la santé à long terme.

En outre, les opérateurs humains peuvent souffrir de fatigue, ce qui pourrait affecter leur performance. L’IA vise à réduire ces risques en fournissant un guidage constant et précis.

Systèmes robotiques : Une solution possible

Des systèmes robotiques sont déjà utilisés pour certaines procédures chirurgicales. Ces systèmes peuvent effectuer des tâches comme le positionnement et le déplacement des cathéters sans intervention humaine directe. Ils améliorent la précision et peuvent aider à réduire les erreurs causées par la fatigue ou la distraction.

Malgré leurs avantages, les systèmes robotiques actuels dépendent encore d’un opérateur humain pour prendre des décisions. Il reste donc un besoin de systèmes entièrement autonomes qui peuvent prendre en charge complètement les tâches de navigation.

Le rôle de l’IA

L’IA peut améliorer les systèmes robotiques en apprenant à partir de vastes quantités de données. En utilisant des techniques d’apprentissage automatique, ces systèmes peuvent améliorer leur capacité à naviguer et à prendre des décisions. Il existe trois types principaux d’apprentissage automatique :

  1. Apprentissage supervisé : Dans cette méthode, le système apprend à partir de données préalablement étiquetées. Il utilise les expériences passées pour prédire les résultats pour de nouvelles données.

  2. Apprentissage non supervisé : Cela consiste à entraîner le système sur des données sans étiquettes. Il cherche à trouver des motifs par lui-même.

  3. Apprentissage par renforcement : Ici, le système apprend par essais et erreurs. Il reçoit des récompenses pour les actions réussies, ce qui l’encourage à répéter ces actions à l’avenir.

L’apprentissage à partir de démonstrations d’experts est une autre méthode importante où les systèmes apprennent des chirurgiens expérimentés pendant la formation, affinant ainsi leurs capacités.

Résumé des résultats d’étude

La plupart des études récentes ont utilisé des méthodes d’apprentissage par renforcement, reflétant un intérêt croissant pour ces technologies. Cependant, les résultats de ces études doivent être interprétés avec prudence. Beaucoup ont été réalisées dans des environnements contrôlés, et aucune procédure sur de vrais patients n’a été effectuée. Par conséquent, les résultats peuvent ne pas se traduire directement en milieux cliniques.

Les observations clés incluent :

  • La majorité des études ont utilisé des modèles de simulation, qui ne capturent pas les complexités réelles présentes dans les véritables chirurgies.
  • Beaucoup d’études ont indiqué un taux de succès élevé dans les simulations, mais ces résultats nécessitent une validation supplémentaire dans des Essais cliniques.
  • Les chercheurs ont noté qu’il y avait une variabilité significative dans la manière dont chaque étude définissait le succès et mesurait les résultats, rendant difficile la comparaison des résultats entre les études.

Recommandations pour la recherche future

Pour faire avancer l’application de l’IA dans la navigation endovasculaire, plusieurs recommandations ont été faites :

  1. Établissement de normes : Des lignes directrices claires et des normes pour les méthodes d’IA en chirurgie devraient être développées. Cela aidera à s’assurer que différentes études peuvent être comparées avec précision, ce qui conduira à une meilleure compréhension et à des améliorations dans la technologie.

  2. Essais cliniques : Plus de tests dans le monde réel de ces systèmes d’IA sont nécessaires pour déterminer leur efficacité et leur sécurité dans des contextes chirurgicaux réels.

  3. Développement de systèmes de référence : Des systèmes de référence pour mesurer la performance de l’IA dans la navigation autonome devraient être formulés pour faciliter la comparaison et l’évaluation.

  4. Concentration sur des niveaux d’autonomie plus faibles : À mesure que la recherche progresse, des systèmes à niveaux d'autonomie plus bas pourraient être prioritaires jusqu'à ce que des niveaux de compréhension et de réglementation plus élevés puissent être atteints.

Conclusion

L’application de l’IA dans les chirurgies endovasculaires offre des promesses pour améliorer les soins aux patients et réduire les risques pour les professionnels de la santé. Contrairement aux méthodes traditionnelles qui dépendent fortement des compétences humaines, les systèmes d’IA peuvent offrir constance et précision qui peuvent améliorer la qualité des soins. Cependant, des défis significatifs demeurent, et davantage de recherches sont essentielles pour libérer le plein potentiel de cette technologie. Ce n’est qu’à travers une étude continue et une normalisation que les avantages de l’IA dans la navigation endovasculaire peuvent être réalisés et intégrés en toute sécurité dans la pratique clinique.

Source originale

Titre: Artificial Intelligence in the Autonomous Navigation of Endovascular Interventions: A Systematic Review

Résumé: Purpose: Autonomous navigation of devices in endovascular interventions can decrease operation times, improve decision-making during surgery, and reduce operator radiation exposure while increasing access to treatment. This systematic review explores recent literature to assess the impact, challenges, and opportunities artificial intelligence (AI) has for the autonomous endovascular intervention navigation. Methods: PubMed and IEEEXplore databases were queried. Eligibility criteria included studies investigating the use of AI in enabling the autonomous navigation of catheters/guidewires in endovascular interventions. Following PRISMA, articles were assessed using QUADAS-2. PROSPERO: CRD42023392259. Results: Among 462 studies, fourteen met inclusion criteria. Reinforcement learning (9/14, 64%) and learning from demonstration (7/14, 50%) were used as data-driven models for autonomous navigation. Studies predominantly utilised physical phantoms (10/14, 71%) and in silico (4/14, 29%) models. Experiments within or around the blood vessels of the heart were reported by the majority of studies (10/14, 71%), while simple non-anatomical vessel platforms were used in three studies (3/14, 21%), and the porcine liver venous system in one study. We observed that risk of bias and poor generalisability were present across studies. No procedures were performed on patients in any of the studies reviewed. Studies lacked patient selection criteria, reference standards, and reproducibility, resulting in low clinical evidence levels. Conclusions: AI's potential in autonomous endovascular navigation is promising, but in an experimental proof-of-concept stage, with a technology readiness level of 3. We highlight that reference standards with well-identified performance metrics are crucial to allow for comparisons of data-driven algorithms proposed in the years to come.

Auteurs: Harry Robertshaw, Lennart Karstensen, Benjamin Jackson, Hadi Sadati, Kawal Rhode, Sebastien Ourselin, Alejandro Granados, Thomas C Booth

Dernière mise à jour: 2024-05-06 00:00:00

Langue: English

Source URL: https://arxiv.org/abs/2405.03305

Source PDF: https://arxiv.org/pdf/2405.03305

Licence: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Changements: Ce résumé a été créé avec l'aide de l'IA et peut contenir des inexactitudes. Pour obtenir des informations précises, veuillez vous référer aux documents sources originaux dont les liens figurent ici.

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