Informatique - Robotique

Cette étude révèle des méthodes efficaces pour reconnaître les gestes de la main grâce à l'imagerie par ultrasons.

Un chien robot apprend à attraper des objets avec précision tout en se déplaçant rapidement.

Une solution robotique aide à la pollinisation des pommiers face à la baisse des pollinisateurs naturels.

Un nouveau cadre améliore l'apprentissage des robots en utilisant un mélange de bonnes et de mauvaises données.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre le travail d'équipe grâce au soutien des humains.

Une nouvelle méthode améliore l'entraînement des robots en alignant les tâches simulées avec des scénarios du monde réel.

Le Duke Humanoid vise à imiter la marche humaine en utilisant moins d'énergie.

Les agriculteurs peuvent améliorer la gestion des cultures grâce à de nouvelles technologies de cartographie dans les vergers.

De nouveaux designs de robots visent à aider les personnes malvoyantes.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches en utilisant des vidéos humaines en ligne, ce qui réduit les besoins en formation.

GelSlim 4.0 simplifie la détection tactile pour la robotique, la rendant accessible à tous.

TE-PINN améliore la précision de l'estimation de l'orientation des robots en utilisant des réseaux de neurones et la physique.

Une infirmière robotique conçue pour aider dans les salles d'opération et améliorer l'efficacité chirurgicale.

Un cadre pour améliorer la prédiction de mouvement des robots mobiles à roues avec direction par glissement.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à naviguer dans des environnements extérieurs variés.

Beaucoup de travailleurs sont optimistes sur l'automatisation, voyant des avantages en termes de qualité du travail et de sécurité.

Une nouvelle méthode améliore le contrôle des robots à pattes avec des bras.

Une méthode pour gérer les données de capteurs conflictuelles dans les véhicules autonomes pour améliorer la sécurité.

De nouvelles idées montrent que les encodeurs visuels jouent un rôle actif dans la prise de décision des robots.

Une étude révèle comment le mouvement influence la confiance entre humains et robots lors du travail en équipe.

La recherche se concentre sur l'amélioration de l'efficacité des robots et de la sécurité aux côtés des humains.

Une nouvelle méthode aide les robots à détecter les situations à risque pendant les tâches pour des opérations plus sûres.

GravMAD aide les robots à apprendre des tâches dans des espaces 3D grâce à des sous-objectifs.

Une nouvelle approche du SLAM améliore la qualité de la cartographie et du rendu en robotique.

Le modèle OccRWKV améliore l'efficacité de la navigation robotique et de la reconnaissance d'objets.

Les robots peuvent aider à repérer et gérer les dangers à la maison.

Une nouvelle méthode aide les robots à maîtriser les tâches de manipulation de tissu de manière efficace.

NeoPhysIx accélère l'entraînement des robots grâce à des techniques de simulation innovantes.

Améliorer la façon dont les robots s'expliquent rend les relations humain-robot meilleures.

De nouvelles méthodes améliorent la façon dont les bras de robot souples accomplissent diverses tâches efficacement.

BOMP améliore la capacité des robots à prendre des objets rapidement et précisément dans les bacs.

Une nouvelle méthode aide les robots à s'adapter dans des environnements chargés.

Les robots souples changent notre façon d'interagir avec la technologie dans différents domaines.

Des chercheurs améliorent la navigation des robots grâce à des simulations et des modèles génératifs.

De nouvelles méthodes améliorent le suivi des drones pour de meilleures applications de surveillance.

Une nouvelle approche rend le contrôle des robots humanoïdes plus intuitif et efficace.

Une nouvelle méthode aide les bateaux autonomes à éviter les collisions dans des eaux agitées.

SPOT apprend des tâches en regardant les humains, rendant les robots plus utiles.

Découvrez comment MADQN améliore l'efficacité dans la planification des véhicules autonomes dans les usines.

CurricuLLM aide les robots à apprendre des tâches complexes plus efficacement grâce à un entraînement structuré.