Informatique - Robotique

Un aperçu de comment l'optimisation améliore la performance et la stabilité des robots à pattes.

Une nouvelle approche améliore la façon dont les drones planifient leurs missions de couverture.

Une méthode qui améliore la précision du positionnement des caméras dans différents environnements.

Apprends les bases de la dynamique des systèmes multiphasés et ses applications.

Des mini robots visent à améliorer la livraison de médicaments dans les traitements médicaux.

Une nouvelle méthode améliore la prise de décision pour le travail d'équipe des drones.

Un nouveau design de prise améliore l'efficacité des processus d'assemblage de connecteurs électriques.

Des recherches montrent comment des drones peuvent manipuler des objets en utilisant des techniques d'apprentissage par renforcement.

Des études montrent comment la randomisation de domaine aide les robots dans des tâches du monde réel.

Cet article parle d'améliorer l'apprentissage des robots avec des méthodes innovantes.

Une nouvelle approche améliore la communication AV avec les conducteurs humains pendant les manœuvres complexes.

Les robots souples améliorent le mouvement avec une planification de parcours en temps réel et des déplacements adaptatifs.

Une nouvelle méthode améliore l'estimation de l'angle d'élévation dans la robotique sous-marine.

Une nouvelle méthode améliore les interactions entre les véhicules pour une meilleure sécurité au volant.

Des recherches montrent qu'une personne peut efficacement superviser un essaim de 100 robots.

Un référentiel pour évaluer la performance de l'IA dans les tâches de manipulation robotique en utilisant NVIDIA Isaac Sim.

La technologie de conduite automatisée promet des routes plus sûres et moins d'accidents.

Un nouveau cadre aide les robots à apprendre efficacement à partir de données limitées.

Un système de détection améliore la sécurité des planeurs sous-marins pendant les missions océaniques.

F-CON améliore la perception de la forme des robots pour des tâches de packing efficaces.

Un aperçu des complexités liées au déploiement de grandes essaims de véhicules sans pilote.

Poly-MOT améliore le suivi d'objets pour les robots dans des environnements complexes.

Une nouvelle méthode améliore la préhension robotique dans les entrepôts en utilisant des pinces multi-suction.

Explorer comment les robots peuvent manipuler les lectures de capteurs pour contourner les systèmes de sécurité.

NR-SLAM améliore la cartographie dans les environnements médicaux dynamiques pour une meilleure navigation chirurgicale.

PeRP propose des conseils sur mesure pour améliorer l'efficacité de la conduite et réduire le trafic urbain.

Une étude compare des méthodes pour estimer les mouvements des véhicules de surface sans pilote.

AnyLoc propose une méthode VPR solide pour des environnements variés sans avoir à se réentraîner.

VL-Grasp améliore la prise en main des robots en utilisant des indices linguistiques et des ensembles de données variés.

Une nouvelle méthode permet aux MAVs de s'envoler efficacement sans connaître le vent à l'avance.

Un aperçu des fichiers URDF et leur impact sur les systèmes robotiques.

DriveAdapter connecte la perception et la planification pour améliorer la conduite autonome.

De nouveaux ensembles de données synthétiques améliorent les applications de caméras basées sur les événements dans les missions spatiales.

Les véhicules autonomes améliorent l'estimation des places de parking pour mieux gérer la congestion.

Cet article explore le rôle de l'apprentissage par transfert dans l'amélioration des modèles d'apprentissage par renforcement.

Une nouvelle approche basée sur des caméras améliore la sécurité lors des atterrissages d'avions.

Une étude montre que le chevauchement des espaces de travail des robots affecte le confort des utilisateurs.

Un nouveau cadre améliore l'apprentissage sûr chez les agents robotiques en s'attaquant aux risques de partage d'expérience.

Une nouvelle méthode améliore l'odométrie visuelle en utilisant à la fois des points et des caractéristiques linéaires.

Apprends comment les règles guident les voitures autonomes dans les situations de circulation.