Explorer le modèle ATTUNE pour améliorer les interactions humain-robot.
Giannis Petousakis, Angelo Cangelosi, Rustam Stolkin
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La science de pointe expliquée simplement
Explorer le modèle ATTUNE pour améliorer les interactions humain-robot.
Giannis Petousakis, Angelo Cangelosi, Rustam Stolkin
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Créer des configurations routières diverses améliore les tests de sécurité pour les véhicules autonomes.
Fan Yang, You Lu, Bihuan Chen
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Découvrez comment les essaims de robots s'organisent pour accomplir des tâches complexes de manière efficace.
Yang Lv, Jinlong Lei, Peng Yi
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SANGO aide les robots à se déplacer dans des endroits fréquentés sans déranger les gens.
Rahath Malladi, Amol Harsh, Arshia Sangwan
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Avancées dans la technologie autonome pour naviguer sur des terrains difficiles.
Jason Gibson, Anoushka Alavilli, Erica Tevere
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Une nouvelle méthode améliore le contrôle des surfaces robotiques sans délais.
Yuchen Zhao
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De nouvelles méthodes remettent en question la dépendance à la vérité terrain traditionnelle dans les technologies VSLAM et SfM.
Alejandro Fontan, Javier Civera, Tobias Fischer
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Des chercheurs ont développé un système adaptatif pour estimer les formes et positions des objets à partir d'images.
Jingnan Shi, Rajat Talak, Harry Zhang
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Une nouvelle méthode améliore la navigation des véhicules autonomes et le suivi d'objets.
Susu Fang, Hao Li
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Découvrez le futur de la robotique avec des machines endosquelettiques flexibles et adaptables.
Muhan Li, Lingji Kong, Sam Kriegman
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Nouvelle formation audio améliore les performances et la polyvalence des agents Minecraft.
Nicholas Lenzen, Amogh Raut, Andrew Melnik
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Découvre comment les ZOCBF aident les robots et les voitures autonomes à éviter les dangers.
Xiao Tan, Ersin Das, Aaron D. Ames
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Une approche révolutionnaire pour améliorer les capacités de suivi des drones dans différents environnements.
Haowei Sun, Jinwu Hu, Zhirui Zhang
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Des scientifiques développent des méthodes pour coordonner en toute sécurité des drones et des robots au sol.
Viswa Narayanan Sankaranarayanan, Achilleas Santi Seisa, Akshit Saradagi
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GenTact Toolbox permet aux robots de sentir le toucher comme les humains.
Carson Kohlbrenner, Caleb Escobedo, S. Sandra Bae
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De nouveaux capteurs tactiles permettent aux robots de détecter le toucher grâce à une technologie de peau artificielle avancée.
Carson Kohlbrenner, Mitchell Murray, Yutong Zhang
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Les capteurs tactiles permettent aux robots de ressentir et d'interagir efficacement avec leur environnement.
Carson Kohlbrenner, Caleb Escobedo, Nataliya Nechyporenko
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Les robots apprennent à saisir des objets rapidement avec SparseGrasp, en utilisant un minimum d'images.
Junqiu Yu, Xinlin Ren, Yongchong Gu
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HPRM améliore la communication en robotique, rendant les systèmes plus rapides et plus sûrs.
Jacky Kwok, Shulu Li, Marten Lohstroh
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Découvrez comment la technologie avancée change la télérrobotique sous-marine.
Adnan Abdullah, Ruo Chen, David Blow
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Comment les robots s'adaptent et communiquent dans les défis quotidiens.
Khairidine Benali, Praminda Caleb-Solly
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Bolt montre des compétences de marche impressionnantes et une bonne capacité d'adaptation aux défis du quotidien.
Constant Roux, Côme Perrot, Olivier Stasse
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Un nouveau jeu de données améliore la compréhension des scènes 3D pour la robotique et les applications de réalité virtuelle.
Anna-Maria Halacheva, Yang Miao, Jan-Nico Zaech
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Découvre comment les robots se déplacent et accomplissent des tâches avec précision.
Kai Pfeiffer
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Faire le pont entre images et données 3D pour une détection de localisation précise.
Qiyuan Shen, Hengwang Zhao, Weihao Yan
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Un nouveau système aide les robots à apprendre à se déplacer efficacement à travers leur structure et leur symétrie.
Fengze Xie, Sizhe Wei, Yue Song
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Améliorer le travail d'équipe des robots grâce à des techniques de planification de trajet efficaces.
Joachim Dunkel
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QuadricsReg améliore l'enregistrement des nuages de points, rendant ça plus efficace et précis.
Ji Wu, Huai Yu, Shu Han
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SuperLoc améliore la localisation des robots dans des environnements difficiles grâce à une technologie prédictive.
Shibo Zhao, Honghao Zhu, Yuanjun Gao
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RoboFail aide les robots à prévoir les pannes, ce qui garantit des performances plus sûres dans des situations inattendues.
Som Sagar, Ransalu Senanayake
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Découvre comment la technologie de suivi 3D transforme les systèmes autonomes.
Zhaofeng Hu, Sifan Zhou, Shibo Zhao
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Des chercheurs entraînent des robots à manipuler des objets avec deux bras.
Xuanlin Li, Tong Zhao, Xinghao Zhu
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Une nouvelle techno permet de contrôler des robots à distance en utilisant des capteurs tactiles pour des opérations plus sûres.
Gabriele Giudici, Aramis Augusto Bonzini, Claudio Coppola
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La technologie de téléopération améliore le toucher des robots, rendant les tâches à distance plus efficaces grâce au retour haptique.
Gabriele Giudici, Claudio Coppola, Kaspar Althoefer
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Découvre comment les véhicules automatisés se préparent à des situations délicates.
Trung-Hieu Nguyen, Truong-Giang Vuong, Hong-Nam Duong
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Les drones utilisent des systèmes intelligents pour suivre des cibles en mouvement sans se planter.
Yunwoo Lee, Jungwon Park, H. Jin Kim
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Le cadre MUSEL aide les robots à apprendre efficacement sans gaspiller de ressources.
Mehmet Arda Eren, Erhan Oztop
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Les véhicules de surface autonomes s'attaquent au problème croissant des déchets plastiques dans nos eaux.
Alejandro Mendoza Barrionuevo, Samuel Yanes Luis, Daniel Gutiérrez Reina
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Les UAV utilisent des règles intelligentes pour se déplacer en toute sécurité et efficacement à travers les obstacles sans parler.
Thiviyathinesvaran Palani, Hiroaki Fukushima, Shunsuke Izuhara
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La thérapie assistée par robot redéfinit la récupération pour les patients ayant subi un AVC ou une blessure.
Teng Li
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