Informatique - Robotique

Combiner les signaux 5G et les capteurs améliore la précision du positionnement des drones en intérieur.

Une nouvelle méthode améliore la navigation dans les robots avec des données limitées.

Une nouvelle méthode pour la planification des robots améliore l'adaptabilité dans des environnements changeants.

Examine la croissance de la communication entre les humains et les robots en utilisant le langage naturel.

TEAR aligne efficacement de grands ensembles de points 3D, en surmontant les valeurs aberrantes et les problèmes de mémoire.

Cet article décrit une méthode pour créer des jumeaux numériques d'objets en mouvement.

Des petits drones améliorent la détection des nuisibles en agriculture, favorisant la durabilité et l'efficacité.

APEX améliore la façon dont les robots utilisent leurs deux bras pour des tâches complexes.

Une méthode pour que les robots gardent des formations tout en gérant efficacement leur autonomie de batterie.

De nouvelles méthodes améliorent la sécurité en prédisant les mouvements de piétons hors de la vue pour les véhicules autonomes.

Une nouvelle méthode améliore la communication entre les robots et les humains grâce à des signaux mixtes.

Examiner des méthodes tactiles pour simuler le poids dans des espaces virtuels.

Une étude révèle l'impact du style de conduite sur la conception des véhicules automatisés.

Un aperçu des méthodes formelles pour concevoir des systèmes autonomes sûrs.

Un nouveau cadre améliore la compréhension de l'optimisation bayésienne grâce aux valeurs de Shapley.

Des chercheurs améliorent la navigation des robots grâce à des techniques de planification de mouvement perfectionnées.

Des recherches montrent comment la curiosité aide les robots à en apprendre sur les objets en les explorant.

LidarDM génère des vidéos LiDAR réalistes pour l'entraînement et les tests de véhicules autonomes.

Un nouveau jeu de données aide la recherche sur le suivi indoor en utilisant plusieurs types de capteurs.

Les robots améliorent les tâches de poussée en gérant mieux l'incertitude pendant la manipulation des objets.

Un aperçu de l'intégration de la planification des tâches et de la planification des mouvements en robotique.

JUICER aide les robots à apprendre le montage de meubles avec moins d'exemples.

Le dataset ROBUST aide les chercheurs à résoudre des problèmes de logiciels en robotique.

DaTAPlan améliore la façon dont les robots nous aident dans nos tâches quotidiennes grâce à l'anticipation des tâches.

Une nouvelle méthode pour anticiper et gérer les pannes dans les voitures autonomes et les drones.

Une étude révèle des préférences pour des styles de conduite passifs dans les véhicules autonomes.

Comprendre les effets des voyages dans l'espace sur le corps humain et les solutions potentielles.

De nouvelles méthodes aident les robots à naviguer efficacement dans des environnements dynamiques.

Explorer comment les designs symétriques améliorent le mouvement et l'efficacité des robots.

Les actionneurs F-HASEL réalisent des mouvements rapides tout en détectant leur propre déplacement.

Explorer la viabilité de modèles linguistiques plus petits pour une planification efficace des tâches robotiques.

La recherche se concentre sur la réduction des blessures causées par des outils tranchants dans les collaborations entre humains et robots.

Utiliser des données LiDAR historiques pour améliorer la détection 3D basée sur la caméra dans les véhicules autonomes.

La recherche se concentre sur l'amélioration des méthodes de cartographie pour une identification efficace des lieux.

RoboMP améliore la capacité des robots à comprendre et à accomplir des tâches complexes de manière efficace.

La recherche améliore la précision de la taille robotique en utilisant des techniques de simulation et d'apprentissage profond.

Une nouvelle approche améliore l'évitement d'obstacles par les robots en utilisant l'informatique neuromorphique.

Les robots quadrupèdes améliorent leurs compétences pour gérer des tâches complexes de manière efficace.

La main ADAPT imite les techniques de préhension humaines pour améliorer la manipulation des objets.

Un nouvel algorithme améliore l'attribution des cibles et l'efficacité de la recherche de chemin pour plusieurs agents.