Génie électrique et science des systèmes - Systèmes et contrôle

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité des opérations de recherche et de sauvetage avec plusieurs robots.

Explorer le rôle du contrôle critique de sécurité dans la sécurité des systèmes électriques.

Utiliser la LTL et de nouvelles méthodes pour améliorer l'apprentissage par renforcement dans des environnements complexes.

Examen des risques que la manipulation de la perception fait peser sur les drones.

Un guide pour simplifier le processus de demande SORA pour les opérateurs de drones.

Cet article parle de la planification intelligente pour les drones dans des environnements difficiles.

Découvre comment les méthodes de contrôle avancées améliorent la sécurité sans gaspiller de ressources.

Un aperçu des méthodes clés dans la modélisation du flux d'énergie pendant les situations critiques.

Comment garder le contrôle du réseau avec des agents et des connexions qui se comportent mal.

Un aperçu de comment le MPC aide à contrôler le mouvement des bancs de poissons.

L'utilisation de réseaux de neurones clairsemés améliore la prédiction et la stabilité dans les modèles d'électrolyse de l'aluminium.

Une approche complète pour optimiser les stratégies de transition énergétique en Belgique.

Une nouvelle méthode améliore la conception de flotte et le routage pour les robots mobiles autonomes.

RHPG propose de nouvelles façons d'améliorer les systèmes de contrôle avec flexibilité et adaptabilité.

Examiner des méthodes pour vérifier les réseaux de neurones dans des applications de contrôle critiques.

Découvrez comment AHPA optimise la gestion des ressources dans le cloud computing.

Un aperçu sur les réseaux de neurones à taux de tir et Hopfield et leur performance fiable.

Explorer les menaces en matière de cybersécurité auxquelles sont confrontés les véhicules autonomes et l'importance de la protection des données LiDAR.

SC-MPPI améliore la sécurité de navigation des robots dans des environnements complexes.

Un nouvel appareil améliore la manipulation des pièces dans les lignes d'assemblage automatisées grâce à des actionneurs à impulsion.

Des approches innovantes améliorent la stabilité dans la robotique et les systèmes autonomes grâce à l'apprentissage commun.

Explorer le rôle des communautés énergétiques dans la planification urbaine durable.

Une étude sur l'optimisation des déplacements de systèmes de véhicules coordonnés.

Une étude sur l'amélioration de la stabilité du système électrique face aux perturbations.

Un petit tour sur comment gérer les incertitudes dans les systèmes de véhicules automatisés.

Une nouvelle approche modélise les conditions qui impactent la sécurité des véhicules automatisés.

Les opérateurs neuronaux offrent des solutions prometteuses pour contrôler des systèmes complexes modélisés par des équations différentielles partielles.

Un aperçu pour améliorer la sécurité des véhicules automatisés grâce à la modélisation des performances.

Méthodes innovantes pour le suivi du comportement en temps réel dans des systèmes linéaires commutés.

Une nouvelle méthode améliore l'estimation des perturbations pour des opérations de robots plus sûres.

J'examine comment les créatures quadrupèdes et les robots se déplacent sur leurs pattes.

Cet article parle des avantages des synapses biophysiques dans les réseaux neuronaux.

Une nouvelle approche pour partager des clés en toute sécurité entre des robots mobiles et leurs contrôleurs.

Stratégies pour estimer les mesures en cas d'attaques par déni de service.

Une nouvelle approche pour gérer les systèmes de contrôle face aux limites d'entrée.

Examiner les tarifs de l'électricité pour soutenir l'adoption du solaire sans nuire à la stabilité du réseau.

Cet article parle des techniques de modélisation adaptative pour les systèmes cyber-physiques en utilisant des cadres de validité.

Cet article parle de la création de réseaux qui équilibrent contrôle et robustesse.

Des chercheurs améliorent les performances des robots dans des tâches d'insertion en utilisant des formations de conformité et de contact.

Un aperçu de l'estimation d'état et de son application dans les systèmes de contrôle.