Systèmes et contrôle

Systèmes et contrôle Améliorer la précision de la navigation avec un filtrage innovant

De nouvelles méthodes s'attaquent à la corruption des capteurs pour des données de navigation fiables.

Artem Mustaev, Nicholas Galioto, Matt Boler

Mar 15, 2025 ― 9 min lire

Systèmes et contrôle Améliorer les systèmes de contrôle avec le MPC non linéaire

Découvrez comment le MPC sans décalage non linéaire améliore la stabilité et les performances des systèmes de contrôle.

Steven J. Kuntz, James B. Rawlings

Mar 13, 2025 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle L'avenir de l'interaction humain-véhicule dans la conduite automatisée

Combiner l'intuition humaine avec l'IA pour une conduite autonome plus sûre.

Abu Jafar Md Muzahid, Xiaopeng Zhao, Zhenbo Wang

Mar 12, 2025 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle Les défauts cachés des imprimantes industrielles haut de gamme

Apprends les problèmes courants et les solutions pour les imprimantes industrielles.

Casper van Peijpe, Farhad Ghanipoor, Youri de Loore

Mar 10, 2025 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle Suivre les sables mouvants des systèmes à temps variable

Apprends à suivre des systèmes en évolution avec un algorithme unique.

András Sasfi, Alberto Padoan, Ivan Markovsky

Mar 10, 2025 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle Le travail d'équipe dans la tech : Apprendre ensemble

Les agents bossent ensemble pour apprendre et contrôler des systèmes complexes de manière efficace.

Wenjian Hao, Zehui Lu, Devesh Upadhyay

Mar 10, 2025 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle Maîtriser la régulation de tension avec des convertisseurs Buck

Apprends comment les convertisseurs buck gèrent efficacement la tension pour des systèmes d'alimentation stables.

Wei He, Yanqin Zhang, Yukai Shang

Mar 9, 2025 ― 7 min lire

Robotique Transformer la robotique souple : Planification de mouvement rapide et précise

Une nouvelle méthode accélère la planification des mouvements pour les robots souples, améliorant la sécurité et l'efficacité.

Akua Dickson, Juan C. Pacheco Garcia, Ran Jing

Mar 8, 2025 ― 8 min lire

Informatique neuronale et évolutive Révolutionner la gestion de l'énergie renouvelable

De nouvelles stratégies améliorent l'intégration et la stabilité des énergies renouvelables.

Ruizhe Yang, Zhongkai Yi, Ying Xu

Mar 8, 2025 ― 9 min lire

Apprentissage automatique Solutions Énergétiques Malins pour Bâtiments

Découvre comment optimiser la consommation d'énergie dans les bâtiments tout en garantissant le confort.

Alejandro Campoy-Nieves, Antonio Manjavacas, Javier Jiménez-Raboso

Mar 7, 2025 ― 9 min lire

Systèmes et contrôle L'essor des drones tethered : TUAVs

Découvrez comment les drones reliés transforment diverses industries avec leurs avantages uniques.

Samuel Folorunsho, Maggie Ni, William Norris

Mar 4, 2025 ― 8 min lire

Systèmes et contrôle NExT-LF : Une Nouvelle Ère dans l'Analyse Modale

Découvrez comment NExT-LF améliore l'analyse des vibrations structurelles.

Gabriele Dessena, Marco Civera, Ali Yousefi

Mar 4, 2025 ― 10 min lire

Robotique Les héros méconnus de la production de semi-conducteurs

Découvre comment les robots manipulateurs de wafers optimisent la fabrication de microchips.

Tim van Esch, Farhad Ghanipoor, Carlos Murguia

Mar 3, 2025 ― 10 min lire

Systèmes et contrôle La science derrière la performance des batteries

Découvre comment les ingénieurs modèlent les batteries pour améliorer leur performance et leur efficacité.

Noël Hallemans, Nicola E. Courtier, Colin P. Please

Mar 3, 2025 ― 7 min lire

Apprentissage automatique Prédire le comportement des PMSM avec des réseaux de neurones

Apprends comment les réseaux de neurones améliorent les prévisions pour les moteurs synchrones à aimant permanent.

Wenjie Mei, Xiaorui Wang, Yanrong Lu

Mar 3, 2025 ― 8 min lire

Robotique Drones : Les Nouveaux Artistes du Ciel

Découvre comment les drones se transforment en outils artistiques, créant des œuvres uniques dans les airs.

Ashley Kline, Abirami Elangovan, Dominique Escandon

Mar 2, 2025 ― 9 min lire

Systèmes et contrôle Naviguer en toute sécurité : Comment les drones identifient les zones sûres

Apprends comment les drones déterminent les zones sûres pour opérer efficacement.

Aneesh Raghavan, Karl H Johansson

Mar 2, 2025 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle Systèmes autonomes dans l'inspection des engins spatiaux

L'apprentissage par renforcement améliore la gestion autonome d'un nombre croissant de vaisseaux spatiaux en orbite.

Kyle Dunlap, Nathaniel Hamilton, Kerianne L. Hobbs

Mar 1, 2025 ― 10 min lire

Robotique Assurer la sécurité à l'ère des robots

Explorer des cadres de sécurité pour la collaboration humain-robot dans différentes industries.

Jakob Thumm, Julian Balletshofer, Leonardo Maglanoc

Mar 1, 2025 ― 6 min lire

Robotique Sûrs et agiles : L'avenir des robots quadrupèdes

Présentation d'un système de sécurité pour les robots quadrupèdes dans des environnements complexes.

Albert Lin, Shuang Peng, Somil Bansal

Feb 28, 2025 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle Capturer les intrus : L'art de la défense

Les défenseurs doivent coordonner leurs tactiques pour choper un intrus rusé avant qu'il n'atteigne sa cible.

Dipankar Maity, Arman Pourghorban

Feb 28, 2025 ― 8 min lire

Systèmes et contrôle Modèles de baignoire : Simplifier la gestion du trafic urbain

Découvrez comment les modèles de baignoire aident à gérer efficacement le flux de trafic en ville.

Jiayi Guo, Irene Martínez, Gonçalo Correia

Feb 26, 2025 ― 7 min lire

Optimisation et contrôle Débloquer les secrets du design de contrôle polyédrique

Découvre comment les polyèdres influencent les systèmes de contrôle modernes en ingénierie.

Boris Houska, Matthias A. Müller, Mario E. Villanueva

Feb 24, 2025 ― 10 min lire

Robotique Rendre les véhicules autonomes plus intelligents aux intersections

CLIP-RLDrive améliore la prise de décision des véhicules autonomes dans des situations de conduite complexes.

Erfan Doroudian, Hamid Taghavifar

Feb 23, 2025 ― 8 min lire

Systèmes et contrôle Comprendre les Ensembles : Le Comportement en Groupe au Centre de l'Attention

Apprends comment fonctionnent les ensembles et comment on peut gérer leur comportement efficacement.

Reza Hadadi

Feb 23, 2025 ― 7 min lire

Robotique Révolutionner le contrôle des robots avec le Nexus des paramètres de tâche

Apprends comment les robots peuvent s'adapter aux tâches en temps réel grâce à une programmation intelligente.

Sheng Cheng, Ran Tao, Yuliang Gu

Feb 22, 2025 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle Moderniser les réseaux électriques avec du solaire et des batteries

Découvrez comment les systèmes solaires et de batteries façonnent notre avenir énergétique.

Peng Sang, Amritanshu Pandey

Feb 22, 2025 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle Repensons la connectivité urbaine : À la recherche d'Internet plus rapide

Les scientifiques cherchent de nouvelles façons d'améliorer la communication sans fil dans les villes.

Naveed A. Abbasi, Kelvin Arana, Jorge Gomez-Ponce

Feb 22, 2025 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle L'IA transforme la conception d'ingénierie pour les systèmes dynamiques

Découvre comment l'IA transforme le paysage du design en ingénierie.

Kristin M. de Payrebrune, Kathrin Flaßkamp, Tom Ströhla

Feb 22, 2025 ― 9 min lire

Intelligence artificielle Naviguer dans l'incertitude : Le rôle des POMDP dans la prise de décision

Apprends comment les POMDP aident à prendre des décisions quand c'est incertain.

Marius Belly, Nathanaël Fijalkow, Hugo Gimbert

Feb 21, 2025 ― 7 min lire

Apprentissage automatique Solutions intelligentes pour le suivi des moteurs diesel

Découvre comment les jumeaux numériques et l'apprentissage automatique améliorent la maintenance des moteurs diesel.

Kamaljyoti Nath, Varun Kumar, Daniel J. Smith

Feb 21, 2025 ― 9 min lire

Systèmes et contrôle Simplifier les réseaux électriques avec de nouvelles techniques

Des méthodes innovantes simplifient la dynamique complexe du réseau électrique pour une meilleure gestion de l'énergie.

Anna Büttner, Frank Hellmann

Feb 21, 2025 ― 9 min lire

Optimisation et contrôle Faire des choix malins avec les processus de Markov

Découvrez comment les MDP et les contraintes améliorent la prise de décision dans différents domaines.

Panagiotis D. Grontas, Anastasios Tsiamis, John Lygeros

Feb 20, 2025 ― 6 min lire

Robotique Les drones s'envolent : l'avenir de la livraison en ville

Découvre comment les drones transforment la livraison de colis dans les grandes villes.

Han Liu, Tian Liu, Kai Huang

Feb 20, 2025 ― 7 min lire

Robotique Robots Malins : Éviter les collisions, c’est facile !

Apprends comment les robots évitent les obstacles grâce à une technologie intelligente pour une navigation plus sécurisée.

Mario Rosenfelder, Hendrik Carius, Markus Herrmann-Wicklmayr

Feb 20, 2025 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle Systèmes Économiques : Un Réseau d'Interactions

Explore comment les économies interconnectées fonctionnent comme des réseaux à travers des modèles d'input-output.

Minh Hoang Trinh, Nhat-Minh Le-Phan, Hyo-Sung Ahn

Feb 19, 2025 ― 7 min lire

Robotique L'avenir de la collaboration humain-robot

Comprendre le mouvement humain est crucial pour le travail d'équipe des robots.

Kevin Haninger, Luka Peternel

Feb 17, 2025 ― 6 min lire

Systèmes et contrôle Garder le contrôle : Robustesse dans les systèmes MIMO

Découvrez comment les ingénieurs garantissent la stabilité dans des systèmes complexes malgré les incertitudes.

Luke Woolcock, Robert Schmid

Feb 17, 2025 ― 11 min lire

Systèmes et contrôle Détecter les problèmes de batterie avec une nouvelle méthode

Une méthode rapide pour trouver des problèmes dans les batteries lithium-ion sans modèles complexes.

Sanchita Ghosh, Soumyoraj Mallick, Tanushree Roy

Feb 16, 2025 ― 8 min lire

Architecture des réseaux et de l'Internet La technologie 5G : l'avenir de la connectivité

Découvrez comment la technologie 5G connecte notre monde tout en garantissant la sécurité.

Joshua Groen, Simone Di Valerio, Imtiaz Karim

Feb 16, 2025 ― 4 min lire

Génie électrique et science des systèmes - Systèmes et contrôle