Explorer le potentiel de l'énergie des vagues grâce à des supraconducteurs et des designs innovants.
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La science de pointe expliquée simplement
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Un aperçu du contrôle par backstepping pour des systèmes dynamiques complexes.
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Un aperçu de comment le VI-SLAM aide les appareils à se cartographier et à se localiser.
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Une nouvelle méthode améliore l'efficacité et la précision de l'estimation à horizon mobile pour des applications en temps réel.
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De nouvelles méthodes améliorent le contrôle des satellites en utilisant la traînée atmosphérique sans carburant.
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Cet article parle du rôle des invariants contrôlés pour maintenir la sécurité des systèmes.
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Une nouvelle méthode améliore le réglage des machines avec sécurité et optimisation basée sur les données.
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Cet article examine comment les agents gardent leur accord malgré des attaques potentielles.
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De nouvelles méthodes utilisant plusieurs agents améliorent les efforts de restauration de l'électricité après des coupures.
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Assurer la sécurité des navires grâce à des méthodes de test Cyber-HIL avancées.
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Explorer l'exécution de tâches complexes avec des manipulateurs aériens sans pilote.
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Une nouvelle méthode améliore la prise de décision sous incertitude dans l'apprentissage hors ligne.
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Un nouveau design de transistor MIV améliore les performances des circuits intégrés en 3D.
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De nouveaux designs améliorent l'efficacité des inducteurs à solénoïde à noyau magnétique dans les convertisseurs de puissance.
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Une nouvelle méthode pour le placement optimal des PMU améliore la surveillance des systèmes électriques.
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Ce papier met en avant les améliorations de la navigation robotique pour les environnements marins.
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Combiner la physique avec l'apprentissage automatique améliore la précision et l'efficacité des modèles dans divers domaines.
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Examiner comment les opinions changent à travers différentes règles d'interaction dans les réseaux.
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Cette recherche améliore les mouvements des robots pour le transport sécurisé de solides et de liquides.
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Un cadre pour optimiser la performance dans les systèmes d'infrastructure partagée.
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L'échantillonnage de Gibbs améliore l'efficacité du suivi multi-objets, en simplifiant les processus d'estimation complexes.
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Un nouveau système de gestion de l'énergie pour les robots qui bossent dans des zones inconnues.
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De nouvelles méthodes améliorent la sécurité et les performances des systèmes de freinage antiblocage.
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Un aperçu de la vérification des réseaux de neurones utilisés dans des applications de contrôle critiques.
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Explorer de nouvelles stratégies pour améliorer les systèmes de contrôle grâce à la minimisation du regret.
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Explorer comment la mécanique quantique peut améliorer la prise de décision dans les équipes.
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Une nouvelle méthode pour contrôler des systèmes PWA avec des contraintes en utilisant des techniques ADP.
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Cet article explore des méthodes pour améliorer la fiabilité du réseau électrique grâce à l'îlotage.
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