Génie électrique et science des systèmes - Systèmes et contrôle

Un nouveau cadre améliore la sécurité et l'efficacité dans le transport aérien urbain.

Découvre comment l'IMP-MARL améliore la gestion des infrastructures grâce à l'apprentissage collaboratif.

La recherche examine comment le DRL améliore les performances de conduite automatisée dans des scénarios variés.

Nouveau package améliore la stabilité des réseaux de neurones pour des applis plus sûres.

Examiner comment le partage d'infos influence la prise de décision dans des systèmes multi-agents.

Découvrez comment la comptabilité dynamique du net aide les communautés énergétiques à réduire leurs coûts.

U-MPPI améliore la planification de trajectoire pour une navigation autonome plus sûre dans des environnements incertains.

Les drones fournissent une aide en énergie et en données pour les capteurs IoT dans des endroits isolés.

Les surfaces intelligentes reconfigurables améliorent la communication mmWave malgré les défis de transmission.

Une méthode pour améliorer la précision des lectures de capteurs tricotés en utilisant des réseaux de neurones.

Un nouveau cadre pour tester la sécurité et la sûreté dans les systèmes de contrôle industriel.

Explorer le potentiel de l'énergie des vagues grâce à des supraconducteurs et des designs innovants.

Un aperçu du contrôle par backstepping pour des systèmes dynamiques complexes.

Un aperçu de comment le VI-SLAM aide les appareils à se cartographier et à se localiser.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité et la précision de l'estimation à horizon mobile pour des applications en temps réel.

De nouvelles méthodes améliorent le contrôle des satellites en utilisant la traînée atmosphérique sans carburant.

Cet article parle du rôle des invariants contrôlés pour maintenir la sécurité des systèmes.

Une nouvelle méthode améliore le réglage des machines avec sécurité et optimisation basée sur les données.

Cet article examine comment les agents gardent leur accord malgré des attaques potentielles.

De nouvelles méthodes utilisant plusieurs agents améliorent les efforts de restauration de l'électricité après des coupures.

Assurer la sécurité des navires grâce à des méthodes de test Cyber-HIL avancées.

Explorer l'exécution de tâches complexes avec des manipulateurs aériens sans pilote.

Une nouvelle méthode améliore la prise de décision sous incertitude dans l'apprentissage hors ligne.

Un nouveau design de transistor MIV améliore les performances des circuits intégrés en 3D.

De nouveaux designs améliorent l'efficacité des inducteurs à solénoïde à noyau magnétique dans les convertisseurs de puissance.

Une nouvelle méthode pour le placement optimal des PMU améliore la surveillance des systèmes électriques.

Ce papier met en avant les améliorations de la navigation robotique pour les environnements marins.

Combiner la physique avec l'apprentissage automatique améliore la précision et l'efficacité des modèles dans divers domaines.

Examiner comment les opinions changent à travers différentes règles d'interaction dans les réseaux.

Cette recherche améliore les mouvements des robots pour le transport sécurisé de solides et de liquides.

Un cadre pour optimiser la performance dans les systèmes d'infrastructure partagée.

L'échantillonnage de Gibbs améliore l'efficacité du suivi multi-objets, en simplifiant les processus d'estimation complexes.

Un nouveau système de gestion de l'énergie pour les robots qui bossent dans des zones inconnues.

Une étude sur l'amélioration du déploiement des pare-feu pour une meilleure protection des réseaux électriques.

Évaluer les risques dans les systèmes de détection d'obstacles pour les trains autonomes à basse vitesse.

De nouvelles méthodes améliorent la sécurité et les performances des systèmes de freinage antiblocage.

Explore les bases des équations algébriques différentielles et leur importance dans différents domaines.

Un aperçu de la vérification des réseaux de neurones utilisés dans des applications de contrôle critiques.

Explorer de nouvelles stratégies pour améliorer les systèmes de contrôle grâce à la minimisation du regret.

Explorer comment la mécanique quantique peut améliorer la prise de décision dans les équipes.