De nouveaux modèles améliorent la maniabilité des robots aériens avec des câbles flexibles.
― 9 min lire
La science de pointe expliquée simplement
De nouveaux modèles améliorent la maniabilité des robots aériens avec des câbles flexibles.
― 9 min lire
Un aperçu des méthodes avancées pour contrôler les systèmes bilinéaires en robotique et en contrôle quantique.
― 7 min lire
SINDy-RL améliore l'efficacité et l'interprétabilité dans les systèmes de contrôle en utilisant l'apprentissage par dictionnaire sparse.
― 9 min lire
Approches innovantes pour gérer les interactions dans les flux fluides pour de meilleurs résultats.
― 8 min lire
Cet article parle de la conception de contrôleurs de réseaux de neurones sûrs pour des systèmes critiques.
― 8 min lire
Examiner les aspects clés des mesures en optimisation en se concentrant sur les conditions d'optimalité.
― 8 min lire
Cet article parle des techniques pour contrôler des systèmes dans des conditions de bruit incertain.
― 8 min lire
Explorer les principes et les applications du contrôle par rétroaction dans différents systèmes.
― 8 min lire
Les systèmes de contrôle utilisent des mesures de sécurité pour fonctionner efficacement dans des conditions réelles.
― 8 min lire
Explorer de nouvelles méthodes pour gérer des systèmes complexes avec des événements forcés.
― 7 min lire
Une nouvelle méthode améliore le suivi des paramètres dans les systèmes adaptatifs avec une variation de données limitée.
― 6 min lire
Des méthodes innovantes améliorent la prise de décision dans les systèmes de contrôle avec des données incomplètes.
― 8 min lire
Explorer comment les drones peuvent atterrir sur des navires en utilisant des systèmes de contrôle basés sur l'image.
― 9 min lire
Cet article parle des méthodes pour modéliser et identifier des systèmes commutés sous incertitude.
― 8 min lire
Une nouvelle méthode utilise des données pour stabiliser l'écoulement de fluide autour d'un cylindre.
― 6 min lire
Une méthode pour gérer des processus complexes interconnectés sous incertitude.
― 6 min lire
Une méthode pour stabiliser l'équation de Kuramoto-Sivashinsky dans des conditions de mesure limitées.
― 7 min lire
Un aperçu du grésillement dans le contrôle et son impact sur l'efficacité du système.
― 7 min lire
La méthode SG-DMA améliore la gestion des données dans les systèmes de calcul quantique à ions piégés.
― 8 min lire
Une méthode pour vérifier la sécurité des voitures autonomes et des drones en utilisant des réseaux de neurones.
― 7 min lire
Améliorer la performance et la stabilité dans des systèmes de contrôle complexes.
― 6 min lire
Une méthode qui garantit que les UAV restent bien en place sans dépasser les cibles pendant le vol.
― 7 min lire
Une nouvelle méthode simplifie la vérification de la planéité à l'avant dans les systèmes en temps discret.
― 7 min lire
Cet article parle d'une nouvelle méthode pour que les robots évitent les obstacles en toute sécurité.
― 10 min lire
De nouvelles méthodes améliorent la stabilité des systèmes de contrôle dans des conditions incertaines.
― 10 min lire
Techniques pour guider des robots vers des endroits précis tout en évitant les obstacles.
― 7 min lire
Apprends comment la réduction d'ordre de modèle améliore l'analyse des systèmes électriques.
― 8 min lire
Un aperçu de comment la méthode de Newton s'adapte à des structures mathématiques complexes.
― 6 min lire
AHAC améliore la prise de décision en robotique en s'adaptant aux dynamiques environnementales.
― 8 min lire
Explorer les méthodes de gradient de politique et leurs effets sur la prise de décision dans l'apprentissage par renforcement.
― 6 min lire
Apprends à identifier les systèmes linéaires qui changent de comportement en fonction des données.
― 8 min lire
Cet article parle d'une nouvelle façon de contrôler des systèmes complexes en utilisant des données en temps réel.
― 7 min lire
Cet article parle d'une méthode simplifiée pour le contrôle optimal en utilisant des informations d'état.
― 10 min lire
Une étude sur les méthodes de contrôle efficaces pour des télescopes spatiaux avancés comme LUVOIR.
― 6 min lire
Un aperçu des méthodes pour gérer des systèmes influencés par le temps, comme le flux de chaleur.
― 8 min lire
Apprends comment la co-conception de contrôle incertain améliore la performance des systèmes face aux défis.
― 9 min lire
Cet article parle de l'utilisation de politiques symboliques dans les systèmes de contrôle via la programmation génétique.
― 8 min lire
Découvrez comment la décomposition de Benders généralisée améliore le contrôle prédictif de modèle hybride en robotique.
― 7 min lire
Une étude présente une nouvelle méthode pour garder le contrôle des avions en cas de problèmes avec les actionneurs.
― 9 min lire
De nouvelles méthodes visent à éviter la perte de contrôle pour des opérations de vol plus sûres.
― 10 min lire