Cette étude simplifie des modèles compliqués tout en gardant des comportements de système solides.
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La science de pointe expliquée simplement
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Une méthode pour gérer les incertitudes dans les systèmes de contrôle non linéaires en utilisant des données historiques.
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Explore une nouvelle méthode pour mieux gérer les incertitudes dans les systèmes de contrôle.
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Explore comment la pureté quantique et les méthodes de contrôle façonnent les technologies quantiques.
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Une nouvelle méthode améliore l'estimation des paramètres dans des systèmes changeants pour un meilleur contrôle.
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Une méthode pour gérer l'incertitude dans les interactions robotiques avec des objets.
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Une méthode pour diriger la covariance pour de meilleures performances du système de contrôle en période d'incertitude.
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Apprends sur la synthèse de funnel et son rôle dans le bon fonctionnement des systèmes sécurisés.
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Une nouvelle méthode pour déduire des contraintes à partir de démonstrations d'experts dans des tâches robotiques.
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Une nouvelle méthode améliore les performances des machines pour différentes tâches en utilisant l'apprentissage profond.
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LAMPOS améliore les solutions en temps réel pour la programmation mixte en entiers dans les systèmes de contrôle.
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De nouvelles techniques améliorent la sécurité et l'adaptabilité des systèmes robotiques en utilisant des paramètres dynamiques.
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Méthodes pour améliorer la performance quantique dans des systèmes non-Markoviens.
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Une nouvelle approche améliore la performance de suivi dans les systèmes de contrôle non linéaires.
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