Derniers articles pour Systèmes de Contrôle

Un nouveau contrôleur neuromorphique améliore la stabilité et l'efficacité des drones grâce à un design innovant.

Explorer de nouvelles méthodes pour modéliser et apprendre des systèmes dynamiques en ingénierie.

Combiner des données et des modèles pour une gestion efficace des systèmes.

Explorer le rôle des réseaux de neurones dans l'approximation de fonctions complexes.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité dans des environnements avec des obstacles en mouvement.

Apprends comment la symétrie influence les systèmes de contrôle et leurs changements de comportement.

Concevoir des contrôleurs fiables avec des données d'entrée-sortie élimine les erreurs de modélisation.

Gérer efficacement la rotation des engins spatiaux sous incertitude en utilisant des méthodes de contrôle avancées.

Améliorer l'estimation d'état dans des systèmes à valeurs multiples en utilisant des observateurs à mode glissant.

Systèmes de contrôle basés sur des données pour gérer la variabilité et obtenir les résultats souhaités.

De nouvelles méthodes améliorent le contrôle des robots dans des mouvements complexes grâce à l'optimisation par sommes de carrés.

Les NodeRENs mélangent des DNNs avec des systèmes dynamiques pour un apprentissage solide.

De nouveaux algorithmes améliorent l'optimisation du consensus sans dépendre des retards d'information.

Les fonctions de barrière de contrôle aident à maintenir la sécurité dans les systèmes automatisés en fixant des limites.

Ce papier présente une nouvelle méthode pour analyser des systèmes hybrides en utilisant la théorie des perturbations singulières.

Une méthode pour estimer les coûts qui influencent les actions des agents dans des situations incertaines.

Les techniques d'IA améliorent le contrôle des cellules de convection dans les fluides chauffés.

Apprends comment les contrôles tolérants aux pannes gardent les usines de dépollution opérationnelles même sous pression.

Un aperçu du contrôle des niveaux de liquide à l'aide d'un système à trois réservoirs.

De nouvelles méthodes améliorent le contrôle de la force dans les robots grâce à l'apprentissage par renforcement profond.

Une étude sur les méthodes de planification de mouvement efficaces pour les quadrotors et leurs performances.

Des chercheurs optimisent des stratégies de contrôle pour des systèmes non linéaires afin de gérer les incertitudes de manière efficace.

Cette étude examine la synchronisation des circuits de Chua en utilisant des condensateurs pour un meilleur contrôle.

Cet article présente une méthode pour une couverture de zone optimale avec des robots.

Apprends à protéger les systèmes de contrôle contre les vulnérabilités du réseau et les menaces cyber.

De nouvelles techniques améliorent l'estimation des perturbations sans excitation persistante.

Une nouvelle méthode de contrôle améliore les performances dans des environnements incertains sans connaissance préalable des perturbations.

Cet article passe en revue une méthode pour gérer des problèmes de contrôle complexes avec des contraintes.

Analyse de la performance et de la stabilité des quadricoptères et des véhicules dans des conditions de bruit.

Cet article présente une méthode innovante pour contrôler des drones quadricoptères en utilisant des données réelles.

Techniques innovantes pour aborder des problèmes d'optimisation complexes dans des systèmes critiques.

ILC aide les machines à apprendre des tâches passées pour mieux performer à l'avenir.

Explorer de nouvelles méthodes pour contrôler des systèmes non linéaires complexes en utilisant des approches basées sur les données.

Un aperçu du rôle de l'MPC adaptatif dans la gestion des incertitudes dans les systèmes de contrôle.

Une nouvelle approche améliore la stabilité des systèmes de contrôle avec des informations limitées.

Une nouvelle stratégie de contrôle réduit le chattering et les besoins en connaissances pour une meilleure gestion du système.

De nouvelles méthodes améliorent la gestion des systèmes quantiques, en s'attaquant aux défis de bruit et d'efficacité.

Une méthode qui s'attaque aux problèmes d'optimisation complexes dans le traitement d'image et les systèmes de contrôle.

Minimiser le regret dans les systèmes de contrôle influencés par des événements aléatoires.

Apprends à contrôler efficacement des systèmes complexes influencés par des variables aléatoires.