Une méthode pour améliorer la précision du modèle en s'attaquant aux incertitudes tout en garantissant la stabilité.
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La science de pointe expliquée simplement
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De nouvelles techniques améliorent les tâches de contrôle robotique grâce aux Vision Transformers.
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Une nouvelle méthode simplifie la conception de contrôle pour les systèmes mécaniques grâce à des approximations plus faciles.
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Cet article parle de comment les systèmes de particules interactifs améliorent les stratégies d'apprentissage par renforcement.
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La recherche explore des méthodes de contrôle pour gérer le comportement chaotique dans les systèmes quantiques.
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Présentation d'une méthode pour gérer efficacement les contraintes dans les systèmes de contrôle.
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Une nouvelle méthode de contrôle encrypté renforce la sécurité tout en réalisant les fonctions nécessaires.
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Apprends comment le contrôle minmax robuste gère l'incertitude dans différents domaines.
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Explore les principes et les applications de l'approximation stochastique dans des environnements incertains.
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Un aperçu des stratégies de contrôle en ensemble pour des systèmes complexes.
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Les ingés améliorent la performance des systèmes en intégrant design et contrôle avec des stratégies solides.
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Une nouvelle méthode améliore la sécurité des drones en utilisant des fonctions d'estimation résilientes et des fonctions de barrière de contrôle.
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Une nouvelle approche pour optimiser les systèmes en utilisant la logique temporelle des signaux.
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Une méthode pour gérer les systèmes efficacement avec des entrées de contrôle limitées.
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Apprends comment les robots gèrent leur orientation dans des environnements 3D en évolution.
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Un nouveau cadre garantit la stabilité et la sécurité dans le contrôle des systèmes non linéaires.
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Une nouvelle méthode améliore l'identification des systèmes linéaires commutés grâce à des techniques robustes.
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Les VOCs offrent un moyen simplifié de prédire efficacement les futurs états vidéos.
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Explore comment la MPC gère l'incertitude et l'exactitude du modèle pour un contrôle efficace.
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Une méthode pour améliorer l'efficacité du système sans avoir besoin de connaissances détaillées.
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Cet article examine les méthodes de contrôle de rétroaction pour une gestion efficace des liquides dans les réservoirs.
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Un aperçu des algorithmes d'apprentissage pour analyser les graphiques de flux de signal et les systèmes complexes.
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Explore le rayon d'instabilité robuste et son importance dans les systèmes de contrôle.
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Cet article parle de comment les méthodes analytiques améliorent les techniques d'identification des systèmes.
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Cet article présente un nouveau design pour des contrôleurs qui s'adaptent aux incertitudes dans les systèmes de contrôle.
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Conception de contrôleurs efficaces pour des systèmes incertains en utilisant des techniques d'abstraction.
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Une nouvelle méthode de contrôle améliore la prise de décision dans des systèmes complexes avec des observations bruyantes.
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Cet article parle des algorithmes de contrôle inspirés de la nature et de leurs applications.
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Examine le rôle des systèmes de contrôle hybrides à plusieurs taux dans l'ingénierie moderne.
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Une nouvelle méthode de gestion des batteries utilisant des données de performance réelles.
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Présentation d'une méthode pour que les robots naviguent en toute sécurité en utilisant des fonctions de densité de contrôle.
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Une nouvelle approche pour améliorer le Q-learning dans des environnements continus grâce à des modèles symboliques.
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Une nouvelle méthode améliore l'efficacité et la performance de l'apprentissage par renforcement en utilisant des modèles physiques.
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Apprends comment les régulateurs PI améliorent l'optimisation contrainte dans l'apprentissage automatique.
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Apprends à connaître les méthodes d'identification des modèles dans les systèmes de contrôle et leur importance.
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Cette étude se concentre sur la stabilisation des ondes fluides en utilisant un contrôle par retour d'information avec délai.
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De nouvelles méthodes améliorent la performance des systèmes de contrôle face aux incertitudes.
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Techniques pour un meilleur contrôle dans les systèmes électromécaniques avec des connexions faibles.
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Explorer des méthodes pour optimiser le contrôle sur les systèmes quantiques influencés par leur environnement.
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Combiner la reachabilité Hamilton-Jacobi avec l'apprentissage par renforcement améliore la sécurité dans les systèmes de contrôle.
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