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MPCGPU accélère le contrôle en robotique en utilisant des GPU pour plus de précision.

Cet article examine les conditions de stabilité dans les systèmes impulsifs avec des composants interactifs.

Équilibrer précision et efficacité dans la modélisation des systèmes dynamiques pour l'énergie éolienne.

Cette recherche propose un nouvel algorithme pour estimer des paramètres dans des systèmes hybrides.

Un nouveau cadre pour évaluer la stabilité des systèmes différentiels-algébriques sous incertitude.

Une méthode pour améliorer la rapidité de prise de décision dans les systèmes de contrôle prédictif par modèle.

De nouvelles méthodes de contrôle améliorent l'adaptabilité des robots aux changements d'environnement.

Des approches innovantes basées sur les données améliorent le contrôle en ligne de systèmes avec des dynamiques inconnues.

Une nouvelle méthode de contrôle améliore la coordination des véhicules sous-marins pour diverses tâches.

Explorer comment le couplage raté facilite la synchronisation dans divers systèmes.

Un aperçu des systèmes linéaires commutés et de leur importance dans la conception de contrôle.

Découvrez comment le FMPC améliore le contrôle des systèmes non linéaires.

Les réseaux de neurones à contrainte Lipschitz améliorent la précision des prédictions dans des systèmes complexes.

Explorer le multi-apprentissage et son impact sur la stabilité et la performance de l'apprentissage par renforcement.

Des chercheurs trouvent des moyens d'améliorer l'équilibre des robots sous-actionnés pendant qu'ils se déplacent.

Une nouvelle méthode de contrôle privilégie la sécurité dans des environnements incertains en utilisant des techniques innovantes.

Explorer comment l'apprentissage automatique améliore le contrôle prédictif basé sur des modèles pour de meilleures performances système.

Une nouvelle méthode améliore la vitesse du MPC hybride dans les tâches de contrôle robotique.

Explorer des techniques de moyennage de haut ordre pour améliorer la performance des systèmes hybrides.

Techniques pour répartir uniformément des robots en essaims pour une couverture de zone optimale.

De nouvelles méthodes améliorent le contrôle des mouvements des objets dans l'espace, renforçant la stabilité et les performances.

Une nouvelle approche pour gérer des systèmes quantiques en utilisant des méthodes de probabilité.

Un aperçu de LQR et du filtre de Kalman dans les systèmes de contrôle.

Un nouveau cadre pour identifier et vérifier la stabilité dans les systèmes non linéaires.

Apprends à contrôler des systèmes complexes dans différentes applications.

Examiner comment la redondance des entrées interagit avec les contraintes dans les systèmes de contrôle.

Explorer des techniques de réglage efficaces pour la dynamique des véhicules automobiles.

Apprends comment la colonne vertébrale de contrôlabilité aide à gérer efficacement des agents en réseau.

Un coup d'œil sur le contrôle prédictif de modèle et ses applications dans des systèmes complexes.

Un nouvel algorithme améliore les méthodes de contrôle basées sur l'échantillonnage pour de meilleures performances.

Une méthode pour contrôler les équations de réaction-diffusion en utilisant des contrôleurs de backstepping de dimension finie.

Découvre comment les réseaux de neurones améliorent l'efficacité du contrôle prédictif de modèle.

Des chercheurs proposent de nouvelles méthodes pour gérer des systèmes imprévisibles en utilisant des techniques basées sur les données.

Un aperçu des méthodes d'estimation d'état à distance et de quantification dynamique.

Une nouvelle méthode améliore le Contrôle Prédictif de Modèle pour des décisions plus rapides.

Découvrez des méthodes pour améliorer la stabilité des systèmes de contrôle non linéaires.

ChatMPC permet aux utilisateurs de personnaliser des robots grâce à des interactions en langage naturel en temps réel.

Un aperçu pour améliorer la prise de décision grâce à des approximations de fonction de valeur plus rapides.

De nouvelles approches en apprentissage automatique améliorent les capacités de suivi des robots dans des environnements incertains.

De nouvelles méthodes visent à améliorer la réponse des systèmes de contrôle face aux perturbations tout en garantissant la sécurité.