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Un nouveau contrôleur PD améliore la performance des robots à articulation flexible.

Une nouvelle méthode pour réduire la complexité du modèle tout en gardant les caractéristiques essentielles.

Une nouvelle méthode pour contrôler en toute sécurité des systèmes imprévisibles.

Cet article explore les équations différentielles stochastiques et leurs applications dans la gestion de l'incertitude.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité des robots qui naviguent dans des environnements complexes.

Cet article parle des stratégies de contrôle dans des jeux de leader-sui avec des infos privées.

De nouvelles méthodes améliorent la sécurité pour des systèmes complexes comme les robots et les véhicules autonomes.

La recherche se concentre sur l'amélioration des stratégies de contrôle pour les systèmes non linéaires en utilisant des données.

De nouvelles méthodes améliorent la conception de contrôles pour des spécifications robotiques complexes.

Cet article explore l'intégration de l'apprentissage par renforcement avec le contrôle optimal stochastique pour une prise de décision plus sûre.

Apprends des stratégies pour contrôler des systèmes même avec des variables inconnues.

Un aperçu de la gestion de la sécurité dans des environnements incertains pour les systèmes autonomes.

Examen des techniques de contrôle de formation pour plusieurs agents en utilisant des contraintes de distance et d'orientation.

Des chercheurs ont développé une méthode pour contrôler efficacement des robots avec différents designs.

Une nouvelle méthode permet de contrôler des véhicules autonomes sans données du monde réel.

De nouvelles méthodes utilisent la théorie des graphes pour améliorer le contrôle structurel dans les systèmes commutés.

Une nouvelle approche améliore la performance des voitures de course autonomes en utilisant l'apprentissage en temps réel.

Un nouveau cadre pour améliorer la sécurité et la performance dans les systèmes robotiques hybrides.

Une nouvelle approche de contrôle prédictif modèle améliore la sécurité dans les systèmes robotiques.

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Un aperçu des systèmes de contrôle et du rôle de l'estimation d'état dans la gestion technologique.

Apprends comment le SMPC équilibre sécurité et performance dans des systèmes incertains.

Un aperçu du contrôle prédictif robuste en termes de distribution dans des environnements incertains.

Une nouvelle méthode améliore le contrôle des systèmes de levage avec ventilateurs canalisés entraînés par moteur.

Une méthode utilisant l'apprentissage par renforcement profond et la synthèse réactive pour la conception de contrôleurs.

Une nouvelle méthode améliore l'entraînement des modèles pour de meilleures prédictions futures.

Cet article présente une méthode pour optimiser les contrôleurs PID dans les robots d'équilibre.

Explorer des techniques de contrôle sans modèle avec des canaux de communication limités.

Ce document présente une nouvelle approche pour contrôler de grands groupes de systèmes.

De nouvelles méthodes de contrôle améliorent la stabilité des robots d'équilibre sous-actionnés en utilisant des processus gaussiens.

Un aperçu des défis de la prévision dans des systèmes dynamiques complexes.

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Une étude sur le contrôle des systèmes avec des conditions aux limites de Dirichlet pour améliorer la performance.

Cet article parle de stratégies pour contrôler des oscillateurs harmoniques tout en minimisant l'utilisation d'énergie.

Une nouvelle méthode améliore le contrôle des systèmes complexes en utilisant des techniques basées sur les données.

Explorer de nouvelles méthodes pour améliorer le contrôle prédictif par modèle avec des techniques d'apprentissage profond.

Une étude sur des méthodes de portée efficaces pour les systèmes autonomes.

Une nouvelle méthode améliore les capacités des robots à se déplacer efficacement sur des surfaces inégales.

Présentation d'un cadre pour des filtres de sécurité qui équilibre performance et sécurité dans les systèmes de contrôle.