Examen de comment les contraintes affectent le mouvement des systèmes mécaniques et la dynamique de l'énergie.
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La science de pointe expliquée simplement
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Une nouvelle méthode améliore la performance et la sécurité des voitures autonomes en gérant la force des pneus.
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Des filtres de sécurité innovants améliorent les opérations satellites tout en gardant l'efficacité.
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Découvrez comment l'optimisation par ensemble gère les incertitudes dans les défis d'optimisation.
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G CNet améliore le contrôle des quadricoptères pour une meilleure efficacité et adaptabilité en temps réel.
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ParaOpt propose des solutions efficaces pour les problèmes de contrôle optimal en utilisant des techniques de préconditionnement innovantes.
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Un aperçu des méthodes de contrôle traditionnelles et modernes pour les systèmes non linéaires.
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Un aperçu des nouvelles méthodes de contrôle pour les systèmes complexes de réaction-diffusion en utilisant des approches déclenchées par des événements.
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Explorer la minimisation du regret et l'optimisation des scénarios pour des stratégies de contrôle robustes.
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Une méthode pour gérer la densité des particules en utilisant un seul signal de contrôle.
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Cet article parle des contrôleurs secondaires et de leur rôle dans le maintien de la sécurité du système.
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Nouveau méthode pour les systèmes de contrôle qui garde la performance tout en gérant les contraintes.
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Cet article passe en revue l'efficacité des modèles de dynamique de transformateurs dans différents scénarios de contrôle.
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Un nouveau filtre améliore les opérations des robots dans des environnements incertains, augmentant la sécurité et l'efficacité.
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De nouvelles stratégies améliorent la stabilité et la sécurité dans les systèmes de contrôle pour différentes applications.
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Les avancées dans les méthodes de contrôle des robots améliorent la stabilité en utilisant des infos visuelles.
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Un aperçu du contrôle par rétrogradation et de ses applications dans des systèmes complexes.
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Une nouvelle technique améliore l'efficacité du contrôle quantique pour un meilleur rendement en informatique.
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Recherche de solutions périodiques et de stabilité dans les actionneurs MEMS électrostatiques.
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Apprends comment les systèmes de contrôle gèrent la prise de décision dans des environnements imprévisibles.
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Un aperçu des automates de Moore et de leurs relations avec les automates de Mealy.
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Cette nouvelle approche améliore l'efficacité du contrôle en intégrant l'apprentissage et le respect des règles.
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Optimisation du contrôle des engins spatiaux en utilisant les gradients de gravité et quatre roues de réaction.
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Une nouvelle approche combine les fonctions de Lyapunov de contrôle et les fonctions de barrière de contrôle pour des systèmes de contrôle plus sûrs.
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Cet article se concentre sur les méthodes de contrôle pour les systèmes à deux fluides en dynamique des fluides.
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Apprends les bases des systèmes linéaires à temps variant de manière périodique en technologie.
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Une approche structurée pour améliorer le contrôle prédictif par modèle en utilisant la théorie des catégories.
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Apprends à contrôler des systèmes port-Hamiltoniens avec un minimum d'énergie.
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De nouvelles méthodes améliorent le travail d'équipe des robots malgré les délais dans le contrôle.
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Cette étude évalue la performance des drones en cas de pannes des actionneurs.
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Apprends comment la discrétisation améliore les systèmes de contrôle pour de meilleures performances.
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La nouvelle méthode IBVS améliore la précision de docking pour les drones.
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Une nouvelle méthode pour apprendre des automates temporisés en se concentrant sur les contraintes de temps.
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Un aperçu de la prise de décision plus rapide dans les systèmes de contrôle en utilisant des méthodes suboptimales.
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Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots apprennent des tâches avec moins de démonstrations.
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Explorer comment les systèmes de contrôle s'adaptent aux conditions changeantes tout en maintenant la stabilité et en minimisant les coûts.
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Une méthode pour améliorer l'adaptabilité des systèmes de contrôle en utilisant l'apprentissage par transfert basé sur des modèles.
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Découvrez comment des techniques de contrôle innovantes peuvent réduire la consommation d'énergie dans différentes applications.
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