Recherche sur la direction des moutons cibles en essaims en utilisant un agent guide.
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La science de pointe expliquée simplement
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Présentation des encodeurs PID et GPIDE pour améliorer la prise de décision dans l'apprentissage par renforcement.
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Un aperçu de la passivité de Krasovskii et son impact sur la stabilité des systèmes de contrôle.
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Des recherches montrent que les réseaux de neurones peuvent améliorer les prévisions dans l'étude des gaz ultra-froids.
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Une méthode d'apprentissage automatique identifie et supprime les perturbations inconnues dans les systèmes dynamiques.
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Apprends comment les fonctions de Laguerre aident à analyser les délais temporels dans différents systèmes.
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Un aperçu de comment la technique SOS simplifie les tâches d'optimisation complexes.
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Cet article examine la stabilité des systèmes sur des surfaces courbes.
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Un aperçu du contrôle par backstepping pour des systèmes dynamiques complexes.
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Une nouvelle approche pour un contrôle avers au risque dans des environnements incertains.
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Une nouvelle approche pour améliorer la stabilité dans des systèmes complexes comme les ponts et les véhicules.
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Cette recherche améliore les mouvements des robots pour le transport sécurisé de solides et de liquides.
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Explore les bases des équations algébriques différentielles et leur importance dans différents domaines.
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Un aperçu de la vérification des réseaux de neurones utilisés dans des applications de contrôle critiques.
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Explorer de nouvelles stratégies pour améliorer les systèmes de contrôle grâce à la minimisation du regret.
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Une nouvelle méthode pour contrôler des systèmes PWA avec des contraintes en utilisant des techniques ADP.
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Découvrez les systèmes de contrôle optimal pour les générateurs de vapeur dans les applications industrielles.
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Un nouveau cadre améliore la sécurité et l'efficacité dans le contrôle des systèmes complexes.
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De nouvelles méthodes simplifient les modèles complexes de systèmes d'énergie pour améliorer la fiabilité et l'efficacité.
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Cet article relie les concepts d'apprentissage et de contrôle dans les systèmes classiques et quantiques.
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Enquête sur comment le bruit influence la stabilité dans les systèmes de contrôle.
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Une méthode utilisant des données pour concevoir des contrôleurs pour des systèmes non linéaires grâce aux Fonctions de Lyapunov de contrôle.
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Explorer comment la mécanique quantique peut améliorer la prise de décision dans les systèmes de contrôle.
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Une nouvelle approche pour gérer l'optimisation décentralisée dans des systèmes avec des contraintes affines.
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Un méthode pour déterminer la stabilité dans les systèmes en utilisant des polynômes à coefficients complexes.
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Gérer des cavités supraconductrices améliore les performances d'accélération des particules.
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De nouvelles méthodes améliorent la précision des systèmes de contrôle en utilisant des fonctions de saut.
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Cet article explore le gain d'entraînement et son impact sur la performance du système.
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Un aperçu de l'importance des contraintes d'autovalues dans l'optimisation des matrices.
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Une nouvelle méthode améliore les systèmes de contrôle face à l'incertitude.
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Des recherches montrent des méthodes améliorées pour la planification de mouvement des robots dans des scénarios compliqués.
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Une nouvelle méthode améliore la modélisation du mouvement des robots en utilisant la dynamique inverse.
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Explorer de nouvelles techniques pour un meilleur contrôle des systèmes non linéaires sans modèles précis.
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Un aperçu de LPVMPC et NMPC pour une conduite sécurisée.
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Une nouvelle méthode pour synchroniser les agents malgré les imperfections des données.
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Cet article parle des méthodes pour gérer le comportement des matériaux dans les revêtements de surface.
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Une méthode pour un contrôle précis de la température dans les matériaux grâce à des techniques basées sur la planéité.
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Enquête sur comment l'apprentissage par renforcement peut améliorer le contrôle magnétique des tokamaks.
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De nouveaux algorithmes améliorent le contrôle des systèmes complexes comme les véhicules hypersoniques.
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Une nouvelle méthode pour optimiser les portes quantiques tout en respectant les contraintes d'amplitude.
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