Informatique - Robotique

Examiner l'impact des cobots sur l'efficacité des tâches et la satisfaction des travailleurs.

Un nouveau cadre améliore la détection d'objets dans des scènes complexes.

Une nouvelle méthode combine des modèles de langage et des graphes de connaissances pour améliorer la sécurité des robots.

Explorer les méthodes de gradient de politique et leurs effets sur la prise de décision dans l'apprentissage par renforcement.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité et l'équité dans les opérations de préparation de commandes en entrepôt avec des robots.

Un nouveau mécanisme de défense améliore la détection d'objets dans les drones face à des menaces adverses.

Un nouveau système améliore l'adaptabilité des compétences des robots pour différentes tâches.

Une nouvelle approche améliore l'apprentissage des robots à partir de démonstrations passées en utilisant des données contrefactuelles.

Le système Tilde révolutionne la dextérité des robots grâce à un contrôle intuitif et un apprentissage efficace.

Les robots apprennent les propriétés physiques des objets en les manipulant pour mieux les reconnaître.

Explorer comment les robots peuvent mieux comprendre et expliquer les conversations avec les gens.

SDPRLayer améliore l'apprentissage des robots grâce à des méthodes d'optimisation efficaces.

CCIL propose une nouvelle approche pour améliorer l'apprentissage des robots grâce à des étiquettes correctives.

BRMData fournit des données essentielles pour les robots qui effectuent des tâches ménagères en utilisant les deux mains.

Un nouveau cadre améliore les capacités des petits modèles en programmation robotique.

Un nouveau système qui améliore l'efficacité d'apprentissage des robots en utilisant des vidéos et des retours en langage.

Une nouvelle méthode pour améliorer le suivi des instructions d'image des modèles multimodaux.

Des recherches montrent que des agents non humanoïdes peuvent analyser la danse humaine et créer des mouvements en harmonie avec la musique.

Ce système aide les personnes malvoyantes à faire leurs courses plus indépendamment grâce à une canne robotique.

MG-SLAM propose un meilleur suivi et une meilleure cartographie pour les environnements intérieurs en utilisant des segments de ligne et des surfaces structurées.

Cet article présente une approche innovante pour organiser des maisons en désordre.

DroneVis simplifie les tâches de vision par ordinateur pour les drones, améliorant l'utilisabilité et la fonctionnalité.

Teledrive permet aux aidants d'aider les patients à distance en utilisant une technologie robotique avancée.

Explorer l'impact des drones et des IRS sur les avancées des communications sans fil.

Une nouvelle méthode améliore les mouvements humanoïdes dans l'animation et la robotique.

Une étude sur les robots de bureau utilisant des technologies de reconnaissance vocale et visuelle.

Explorer des méthodes pour améliorer la précision de localisation dans les images aériennes.

Une nouvelle plateforme logicielle améliore la façon dont les robots interagissent avec les gens dans différents environnements.

Une étude explore comment les robots enseignent efficacement aux enfants les compétences de lavage des mains.

FlexKalmanNet améliore la navigation des engins spatiaux en apprenant à partir des données.

Explorer une méthode unique pour une navigation efficace des robots dans des environnements complexes.

Une nouvelle stratégie pour les structures en origami Yoshimura améliore la flexibilité et l'adaptabilité.

Les robots à pattes évoluent pour relever plein de défis dans différents domaines.

Un nouveau système d'imagerie RF améliore la reconnaissance d'objets dans des environnements difficiles.

Une nouvelle approche pour améliorer la planification des mouvements des robots et les tâches de manipulation.

Une nouvelle méthode améliore la façon dont les robots évaluent leur environnement avec un minimum d'étiquetage.

RoboCasa simule des environnements pour que les robots puissent apprendre des tâches quotidiennes efficacement.

Recherche sur les perturbations synthétiques pour améliorer les cartes HD dans les voitures autonomes.

Découvrez comment la décomposition de Benders généralisée améliore le contrôle prédictif de modèle hybride en robotique.

Un nouveau cadre pour une collecte de données efficace en robotique.